一种自动跟踪除锈设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动跟踪除锈设备，包括本体部，本体部内设有控制系统，且本体部的底部安装有驱动轮，驱动轮与控制系统电连接；磁吸部，设置于本体部上，用于将本体部磁性吸附在待除锈物件的工作面上，以使驱动轮能够带动本体部沿所述工作面行走；打磨装置，设置于本体部上，并能够与待除锈物件相接触以打磨待除锈物件；激光检测装置，设置于本体部上，用于获取待除锈物件的位置信息并提供给控制系统，控制系统能够根据位置信息控制所述驱动轮带动本体部沿工作面移动，以使打磨装置能够接触并打磨待除锈物件。该自动跟踪除锈设备不仅能够提高对待打磨物件的定位精度，还能够自动校正本体部的行走方向，以降低了对操作人员的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动跟踪除锈设备
本专利技术涉及工业除锈设备领域，尤其涉及一种自动跟踪除锈设备。
技术介绍
当船舶、化工罐等设备使用一段时间后，需要对焊缝的位置进行检查，以保证不会出现漏水或漏气的情况出现，而焊缝所在的位置会产生大量的铁锈，因此，在检查焊缝之前需要对焊缝进行除锈处理。由于现场工况恶劣，烟尘大，噪音大，而且罐内光线不足，传统的摄像头监控方式有时无法准确定位焊缝，工作人员需要全程高度精力集中，以随时对除锈设备的行走方向做出相应的调整，长时间集中精力对工作人员的要求较高，工作强度较大，从而容易导致操作失误，影响作业质量。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动跟踪除锈设备，以提高作业质量。为了实现上述技术目的，本专利技术采用下述技术方案：本专利技术技术方案的提供一种自动跟踪除锈设备，包括：本体部，所述本体部内设有控制系统，且所述本体部的底部安装有驱动轮，所述驱动轮与所述控制系统电连接；磁吸部，设置于所述本体部上，用于将所述本体部磁性吸附在待除锈物件的工作面上，以使所述驱动轮能够带动所述本体部沿所述工作面行走；打磨装置，设置于所述本体部上，并能够与待除锈物件相接触以打磨所述待除锈物件；激光检测装置，设置于所述本体部上，用于获取待除锈物件的位置信息并提供给所述控制系统，所述控制系统能够根据所述位置信息控制所述驱动轮带动所述本体部沿工作面移动，以使所述打磨装置能够接触并打磨所述待除锈物件。其中较优的，所述待除锈物件为焊缝，所述打磨装置包括伸缩装置和打磨头，所述打磨头通过伸缩装置与所述本体部连接，所述伸缩装置用于带动所述打磨头沿设定方向相对于所述本体部移动，以使所述打磨头能够打磨所述焊缝并对所述焊缝施加设定压力。其中较优的，所述打磨头包括第一打磨头和第二打磨头，所述第一打磨头和第二打磨头均通过伸缩装置与所述本体部连接，所述第一打磨头和第二打磨头沿所述本体部的长度方向间隔排列，所述第二打磨头为至少两个，两个所述第二打磨头沿所述本体部的宽度方向上间隔排列，所述第一打磨头和第二打磨头用于对待打磨物件进行打磨，所述第一打磨头具有第一打磨区域，所述第二打磨头具有第二打磨区域，所述第一打磨区域在所述本体部的宽度方向上位于相邻两个所述第二打磨区域之间。其中较优的，所述伸缩装置包括直线滑轨和滑块，所述直线滑轨沿所述设定方向设置，所述滑块滑动设置在所述直线滑轨上并与所述打磨头连接，所述滑块与所述直线滑轨滑动配合，以使所述打磨头能够沿所述设定方向伸缩。其中较优的，所述打磨装置还包括减震弹簧，所述减震弹簧沿所述设定方向设置，所述打磨头通过减震弹簧和所述伸缩装置连接。其中较优的，所述驱动轮包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮设置在所述本体部上并沿所述本体部的宽度方向间隔设置，所述第一驱动轮的轴线和所述第二驱动轮的轴线平行或重合；所述第一驱动轮与第一驱动装置连接，所述第一驱动装置与所述控制系统电连接，所述第二驱动轮与第二驱动装置连接，所述第二驱动装置与所述控制系统电连接，所述控制系统能够根据所述位置信息控制所述第一驱动装置和第二驱动装置驱动所述第一驱动轮和第二驱动轮带动所述本体部沿工作面移动，以使所述打磨装置能够接触并打磨所述待除锈物件。其中较优的，还包括第一摄像装置和显示屏，所述第一摄像装置设置于所述本体部上，并与所述控制系统电连接，所述第一摄像装置能够获取所述本体部在移动过程中的影像信息并提供给所述控制系统，所述控制系统用于根据所述影像信息确定行走路线信息并控制所述显示屏显示所述行走路线信息。其中较优的，还包括第二摄像装置，所述第一摄像装置设置在所述本体部的前端，所述第二摄像装置设置在所述本体部的后端并与所述控制系统连接，所述第二摄像装置用于获取打磨后的所述待除锈物件的影像信息并提供给所述控制系统。其中较优的，还包括从动轮，所述从动轮设置在所述本体部的底部，并与所述驱动轮在所述本体部的长度方向上间隔设置，以辅助支撑所述本体部。其中较优的，还包括移动装置，所述磁吸部通过所述移动装置与所述本体部连接，所述移动装置用于带动所述磁吸部沿所述本体部的高度方向移动，以调节所述磁吸部与所述工作用面之间的距离。本专利技术与现有技术相比，有益效果如下：本专利技术技术方案提供的自动跟踪除锈设备，具体工作时，首先利用磁吸部将自动跟踪除锈设备磁性吸附在工作面上，然后通过激光检测装置检测待打磨物件的位置信息，由于控制系统能够根据位置信息控制驱动轮带动本体部沿工作面行走，使得打磨装置能够准确的到达待除锈物件处对待除锈物件进行打磨。由此，利用激光跟踪的方式取代了摄像头视觉跟踪的方式，即使在光线不足的位置也能够对待打磨物件进行精准定位，从而提高了对待打磨物件的定位精度；同时，无需操作人员进行过多操作，仅需观察设备是否正常运行即可，降低了对操作人员的要求，操作十分简单。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种自动跟踪除锈设备的立体结构示意图；图2是图1的主视结构示意图；图3是图1的仰视结构示意图；图4是打磨装置的结构示意图。在附图中，各附图标记表示：1、本体部；2、磁吸部；3、打磨装置；31、伸缩装置；32、打磨头；33、减震弹簧；311、直线滑轨；312、滑块；4、激光检测装置；5、驱动轮；51、第一驱动轮；52、第二驱动轮；6、第一摄像装置；7、第二摄像装置；8、从动轮；20、移动装置。具体实施方式为使本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参照图1和图2所示，为本专利技术实施例提供的一种自动跟踪除锈设备，其包括：本体部1、磁吸部2、打磨装置3和激光检测装置4。本体部1内设有控制系统(图中未示出)，且本体部1的底部安装有驱动轮5，驱动轮5与控制系统电连接；磁吸部2设置于本体部1上，用于将本体部1磁性吸附在待除锈物件的工作面上，以使驱动轮5能够带动本体部1沿工作面行走；打磨装置3设置于本体部1上，并能够与待除锈物件相接触以打磨待除锈物件；激光检测装置，设置于本体部1上，用于获取待除锈物件的位置信息并提供给控制系统，控制系统能够根据位置信息控制驱动轮5带动本体部1沿工作面移动，以使打磨装置3能够接触并打磨待除锈物件。在本实施例中，具体工作时，首先利用磁吸部2将自动跟踪除锈设备磁性吸附在工作面上，然后通过激光检测装置4检测待打磨物件的位置信息，由于控制系统能够根据位置信息控制驱动轮5带动本体部1沿工作面行走，使得打磨装置3能够准确的到达待除锈物件处对待除锈物件进行打磨。由此，利用激光跟踪的方式取代了摄像头视觉跟踪的方式，即使在光线不足的位置也能够对待打磨物件进行精准定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动跟踪除锈设备，其特征在于，包括：/n本体部，所述本体部内设有控制系统，且所述本体部的底部安装有驱动轮，所述驱动轮与所述控制系统电连接；/n磁吸部，设置于所述本体部上，用于将所述本体部磁性吸附在待除锈物件的工作面上，以使所述驱动轮能够带动所述本体部沿所述工作面行走；/n打磨装置，设置于所述本体部上，并能够与待除锈物件相接触以打磨所述待除锈物件；/n激光检测装置，设置于所述本体部上，用于获取待除锈物件的位置信息并提供给所述控制系统，所述控制系统能够根据所述位置信息控制所述驱动轮带动所述本体部沿工作面移动，以使所述打磨装置能够接触并打磨所述待除锈物件。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动跟踪除锈设备，其特征在于，包括：
本体部，所述本体部内设有控制系统，且所述本体部的底部安装有驱动轮，所述驱动轮与所述控制系统电连接；
磁吸部，设置于所述本体部上，用于将所述本体部磁性吸附在待除锈物件的工作面上，以使所述驱动轮能够带动所述本体部沿所述工作面行走；
打磨装置，设置于所述本体部上，并能够与待除锈物件相接触以打磨所述待除锈物件；
激光检测装置，设置于所述本体部上，用于获取待除锈物件的位置信息并提供给所述控制系统，所述控制系统能够根据所述位置信息控制所述驱动轮带动所述本体部沿工作面移动，以使所述打磨装置能够接触并打磨所述待除锈物件。


2.根据权利要求1所述的自动跟踪除锈设备，其特征在于，所述待除锈物件为焊缝，所述打磨装置包括伸缩装置和打磨头，所述打磨头通过伸缩装置与所述本体部连接，所述伸缩装置用于带动所述打磨头沿设定方向相对于所述本体部移动，以使所述打磨头能够打磨所述焊缝并对所述焊缝施加设定压力。


3.根据权利要求2所述的自动跟踪除锈设备，其特征在于，所述打磨头包括第一打磨头和第二打磨头，所述第一打磨头和第二打磨头均通过伸缩装置与所述本体部连接，所述第一打磨头和第二打磨头沿所述本体部的长度方向间隔排列，所述第二打磨头为至少两个，两个所述第二打磨头沿所述本体部的宽度方向上间隔排列，所述第一打磨头和第二打磨头用于对待打磨物件进行打磨，所述第一打磨头具有第一打磨区域，所述第二打磨头具有第二打磨区域，所述第一打磨区域在所述本体部的宽度方向上位于相邻两个所述第二打磨区域之间。


4.根据权利要求2所述的自动跟踪除锈设备，其特征在于，所述伸缩装置包括直线滑轨和滑块，所述直线滑轨沿所述设定方向设置，所述滑块滑动设置在所述直线滑轨上并与所述打磨头连接，所述滑块与所述直线滑轨滑动配合，以使所述打磨头能够沿所述设定方向伸缩。


5.根据权利要求2所述的自动跟踪除锈设备，其特征在于，所述打磨装置还...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立平，许华旸，王志超，贾文博，高玉涛，刘增光，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11