一种打磨除锈设备制造技术

本发明专利技术公开了一种打磨除锈设备，包括本体部，本体部的底部安装有驱动轮；磁吸部，设置于本体部上，用于将本体部磁性吸附在待除锈物件的工作面上，以使驱动轮能够带动本体部沿工作面行走；打磨装置，包括第一打磨头和第二打磨头，第一打磨头和第二打磨头设置在本体部上，第一打磨头和第二打磨头沿本体部的长度方向间隔排列，第二打磨头为至少两个，两个第二打磨头沿本体部的宽度方向上间隔排列，第一打磨头和第二打磨头用于对待打磨物件进行打磨，第一打磨头具有第一打磨区域，第二打磨头具有第二打磨区域，第一打磨区域在本体部的宽度方向上位于相邻两个第二打磨区域之间。该设备能够对待打磨物件进行全方位打磨，以提高对待打磨物件的打磨效果。

【技术实现步骤摘要】
一种打磨除锈设备
本专利技术涉及工业除锈设备领域，尤其涉及一种打磨除锈设备。
技术介绍
当船舶、化工罐等设备使用一段时间后，需要对焊缝的位置进行检查，以保证不会出现漏水或漏气的情况出现，而焊缝所在的位置会产生大量的铁锈，因此，在检查焊缝之前需要对焊缝进行除锈处理。目前，传统的除锈方式是利用滚刷打磨焊缝，然而，由于滚刷本身的刚性问题使得滚刷无法完全适应曲面打磨和错边打磨，从而影响除锈效果，进而影响焊缝的检查结果。
技术实现思路
本专利技术提供一种打磨除锈设备，以提高除锈效果。为了实现上述技术目的，本专利技术采用下述技术方案：本专利技术技术方案提供一种打磨除锈设备，包括：本体部，所述本体部的底部安装有驱动轮；磁吸部，设置于所述本体部上，用于将所述本体部磁性吸附在待除锈物件的工作面上，以使所述驱动轮能够带动所述本体部沿所述工作面行走；打磨装置，包括第一打磨头和第二打磨头，所述第一打磨头和第二打磨头设置在所述本体部上，所述第一打磨头和第二打磨头沿所述本体部的长度方向间隔排列，所述第二打磨头为至少两个，两个所述第二打磨头沿所述本体部的宽度方向上间隔排列，所述第一打磨头和第二打磨头用于对待打磨物件进行打磨，所述第一打磨头具有第一打磨区域，所述第二打磨头具有第二打磨区域，所述第一打磨区域在所述本体部的宽度方向上位于相邻两个所述第二打磨区域之间。其中较优的，相邻两个所述第二打磨区域与之间的所述第一打磨区域在所述本体部宽度的方向上部分重叠。其中较优的，还包括伸缩装置，所述第一打磨头和第二打磨头均通过所述伸缩装置与所述本体部连接，所述伸缩装置用于带动所述第一打磨头和第二打磨头沿设定方向伸缩，以使所述第一打磨头和第二打磨头能够对所述待打磨物件施加设定压力。其中较优的，所述伸缩装置包括直线滑轨和滑块，所述直线滑轨沿所述设定方向设置，所述滑块滑动设置在所述直线滑轨上，所述第一打磨头和第二打磨头均与所述滑块连接，所述滑块与所述直线滑轨滑动配合，以使所述第一打磨头和第二打磨头能够沿所述设定方向伸缩。其中较优的，所述设备还包括减震弹簧，所述减震弹簧沿所述设定方向设置，所述第一打磨头和第二打磨头均通过所述减震弹簧与所述伸缩装置连接。其中较优的，所述驱动轮包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮设置在所述本体部上并沿所述本体部的宽度方向间隔设置，所述第一驱动轮的轴线和所述第二驱动轮的轴线平行或重合；所述第一驱动轮与第一驱动装置连接，所述第二驱动轮与第二驱动装置连接，所述第一驱动装置和第二驱动装置能够驱动所述第一驱动轮和第二驱动轮正反向转动，以带动所述本体部沿所述工作面行走。其中较优的，还包括控制系统、第一摄像装置和显示屏，所述第一摄像装置设置于所述本体部上，并与所述控制系统电连接，所述控制系统与所述显示屏连接，所述第一摄像装置能够获取所述本体部在移动过程中的影像信息并提供给所述控制系统，所述控制系统用于根据所述影像信息确定行走路线信息并控制所述显示屏显示所述行走路线信息。其中较优的，还包括第二摄像装置，所述第一摄像装置设置在所述本体部的前端，所述第二摄像装置设置在所述本体部的后端并与所述控制系统连接，所述第二摄像装置用于获取打磨后的所述待除锈物件的影像信息并提供给所述控制系统。其中较优的，还包括从动轮，所述从动轮设置在所述本体部的底部，并与所述驱动轮在所述本体部的长度方向上间隔设置，以辅助支撑所述本体部。其中较优的，还包括移动装置，所述磁吸部通过所述移动装置与所述本体部连接，所述移动装置用于带动所述磁吸部沿所述本体部的高度方向移动，以调节所述磁吸部与所述工作面之间的距离。本专利技术与现有技术相比，有益效果如下：本专利技术技术方案提供的打磨除锈设备，其首先利用磁吸部将本体部磁性吸附在待除锈物件的工作面上，然后，在驱动部的带动本体部移动的状态下，利用打磨装置的第一打磨头和第二打磨头能够对工作面的第一打磨区域和第二打磨区域进行全方位打磨，以提高对待打磨物件的打磨效果。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种打磨除锈设备的立体结构示意图；图2是图1的主视结构示意图；图3是图1的仰视结构示意图；图4是伸缩装置的结构示意图。在附图中，各附图标记表示：1、本体部；2、磁吸部；3、打磨装置；31、第一打磨头；32、第二打磨头；4、驱动轮；41、第一驱动轮；42、第二驱动轮；5、伸缩装置；51、直线滑轨；52、滑块；6、减震弹簧；7、第一摄像装置；8、第二摄像装置；9、从动轮；20、移动装置。具体实施方式为使本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参照图1和图2所示，为本专利技术实施例提供的一种打磨除锈设备，其包括：本体部1、磁吸部2和打磨装置3。参照图3所示，本体部1的底部安装有驱动轮4；磁吸部2设置于本体部1上，用于将本体部1磁性吸附在待除锈物件的工作面上，以使驱动轮4能够带动本体部1沿工作面行走；打磨装置3包括第一打磨头31和第二打磨头32，第一打磨头31和第二打磨头32设置在本体部1上，第一打磨头31和第二打磨头32沿本体部1的长度方向间隔排列，第二打磨头32为至少两个，两个第二打磨头32沿本体部1的宽度方向上间隔排列，第一打磨头31和第二打磨头32用于对待打磨物件进行打磨，第一打磨头31具有第一打磨区域，第二打磨头32具有第二打磨区域，第一打磨区域在本体部1的宽度方向上位于相邻两个第二打磨区域之间。本实施例中，具体使用时，首先利用磁吸部2将打磨除锈设备磁性吸附在工作面上，然后，通过驱动轮4带动本体部1沿工作面行走，使得打磨装置3的第一打磨头31和第二打磨头32对待打磨物件进行打磨。由于第一打磨头31的第一打磨区域在本体部1的宽度方向上位于相邻两个第二打磨头32的第二打磨区域之间，因此可通过第一打磨头31对待打磨物件的正面进行打磨并通过第二打磨头32对待打磨物件的两侧进行打磨，从而实现对待打磨物件的全方位打磨，以提高对待打磨物件的打磨效果。参照图1所示，在上述实施例中，优选的，打磨除锈设备还包括移动装置20，磁吸部2通过移动装置20与本体部1连接，移动装置20用于带动磁吸部2沿本体部1的高度方向移动，以调节磁吸部2与工作面之间的距离。当磁吸部2与工作面之间的距离越大时，则磁吸力越小，当磁吸部2与工作面之间的距离越小时，则磁吸力越大，由此，可根据不同的使用情况对磁吸力进行调整。例如：当需要对地面上的平面进行打磨时，则不需要磁吸力，利用设备本身的重力即可使得设备稳定停留在平面上，此时，可将磁吸部2调整到与工作面之间的距离最大的位置，以减少设备的行动阻力，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨除锈设备，其特征在于，包括：/n本体部，所述本体部的底部安装有驱动轮；/n磁吸部，设置于所述本体部上，用于将所述本体部磁性吸附在待除锈物件的工作面上，以使所述驱动轮能够带动所述本体部沿所述工作面行走；/n打磨装置，包括第一打磨头和第二打磨头，所述第一打磨头和第二打磨头设置在所述本体部上，所述第一打磨头和第二打磨头沿所述本体部的长度方向间隔排列，所述第二打磨头为至少两个，两个所述第二打磨头沿所述本体部的宽度方向上间隔排列，所述第一打磨头和第二打磨头用于对待打磨物件进行打磨，所述第一打磨头具有第一打磨区域，所述第二打磨头具有第二打磨区域，所述第一打磨区域在所述本体部的宽度方向上位于相邻两个所述第二打磨区域之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种打磨除锈设备，其特征在于，包括：
本体部，所述本体部的底部安装有驱动轮；
磁吸部，设置于所述本体部上，用于将所述本体部磁性吸附在待除锈物件的工作面上，以使所述驱动轮能够带动所述本体部沿所述工作面行走；
打磨装置，包括第一打磨头和第二打磨头，所述第一打磨头和第二打磨头设置在所述本体部上，所述第一打磨头和第二打磨头沿所述本体部的长度方向间隔排列，所述第二打磨头为至少两个，两个所述第二打磨头沿所述本体部的宽度方向上间隔排列，所述第一打磨头和第二打磨头用于对待打磨物件进行打磨，所述第一打磨头具有第一打磨区域，所述第二打磨头具有第二打磨区域，所述第一打磨区域在所述本体部的宽度方向上位于相邻两个所述第二打磨区域之间。


2.根据权利要求1所述的打磨除锈设备，其特征在于，相邻两个所述第二打磨区域与之间的所述第一打磨区域在所述本体部宽度的方向上部分重叠。


3.根据权利要求1所述的打磨除锈设备，其特征在于，还包括伸缩装置，所述第一打磨头和第二打磨头均通过所述伸缩装置与所述本体部连接，所述伸缩装置用于带动所述第一打磨头和第二打磨头沿设定方向伸缩，以使所述第一打磨头和第二打磨头能够对所述待打磨物件施加设定压力。


4.根据权利要求3所述的打磨除锈设备，其特征在于，所述伸缩装置包括直线滑轨和滑块，所述直线滑轨沿所述设定方向设置，所述滑块滑动设置在所述直线滑轨上，所述第一打磨头和第二打磨头均与所述滑块连接，所述滑块与所述直线滑轨滑动配合，以使所述第一打磨头和第二打磨头能够沿所述设定方向伸缩。


5.根据权利要求3所述的打磨除锈设备，其特征在于，所述设备还包括减震弹簧，所述减震弹簧沿所述设定方向设置，所述第一打磨头和第二打磨头均通过所述减震...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立平，许华旸，王志超，贾文博，高玉涛，刘增光，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11