一种高效率电池用拔钉装置及其拔钉方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高效率电池用拔钉装置及其拔钉方法，属于锂电池生产技术领域。包括：机身，设置在所述机身中间位置处的放置架，放置在所述放置架上的钉子回收箱，对称设置在所述钉子回收箱两侧的至少两组放置台，横架在所述机身内且位于所述钉子回收箱上方的X轴模组，传动连接于所述X轴模组的移动座，安装在所述移动座上的Z轴模组，以及传动连接于所述Z轴模组的拔钉机构。本发明专利技术通过若干个与电池排列相同的拔钉机构，不仅仅提高了拔钉效率，还能够保证对相邻的电池不产生附带的影响，保证相互独立且又能同时拔钉；并通过各机构之间的相互协调和配合，进一步提高了拔钉的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高效率电池用拔钉装置及其拔钉方法
本专利技术属于锂电池生产
，特别是涉及一种高效率电池用拔钉装置及其拔钉方法。
技术介绍
锂电池在生产过程中，电池内注有电极液，需要对未注有电极液的空腔进行抽真空和充氮气，然后通过胶塞密封，事先装有电极液的方形锂电池是通过胶塞密封的，胶塞上安装有钉子，为便于后续的抽真空，需要将胶塞上钉子拔出，对于量产的方形锂电池，人工拔除，力度难以控制，效率低，容易损坏胶塞；如果采用机械手精准拔除，同样的效率不够高，但是因为锂电池的阵列分布相互之间的间隔较短，故采用机械手会影响到相邻锂电池的排列。
技术实现思路
本专利技术为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，提供一种高效、对相邻电池无影响的电池用拔钉装置及其拔钉方法。本专利技术采用以下技术方案来实现：一种高效率电池用拔钉装置，包括：机身，设置在所述机身中间位置处的放置架，放置在所述放置架上的钉子回收箱，对称设置在所述钉子回收箱两侧的至少两组放置台，横架在所述机身内且位于所述钉子回收箱上方的X轴模组，传动连接于所述X轴模组的移动座，安装在所述移动座上的Z轴模组，以及传动连接于所述Z轴模组的拔钉机构；其中，所述放置台用于放置电池盒，在X轴模组和Z轴模组的共同作用下，实现拔钉机构在X轴向和Z轴向的移动，通过拔钉机构对电池盒内的电池进行拔钉然后将拔出的钉转移到钉子回收箱内统一收集并处理，所述拔钉机构可对电池盒的电池同一时间实现一对一拔钉，互不干涉。在进一步的实施例中，所述拔钉机构包括：传动连接于所述Z轴模组的连接板，沿所述连接板的长度方向且呈镜像设置的夹爪组件一和夹爪组件二，所述夹爪组件一和夹爪组件二的结构相同；其中，所述夹爪组件一具体包括：固定在所述连接板的下表面处两个平行导轨一和导轨二，过盈配合于所述导轨一的若干个滑块一，分别固定连接于所述滑块一的安装板一，过盈配合于所述导轨二的若干个滑块二，分别固定连接于所述滑块二的安装板二，固定在所述安装板一的内侧壁上的夹持件一，固定在所述安装板二的内侧壁上的夹持件二，以及安装在所述连接板的上表面处且分别传动连接于所述安装板一和安装板二的传送组件一和传送组件二；所述传送组件一用于同时控制夹爪组件一和夹爪组件二中的安装板一的移动；所述传送组件二用于同时控制夹爪组件一和夹爪组件二中的安装板二的移动，即在传送组件一和传送组件二的配合，当安装板一与安装板二相对运动时，夹持件一与夹持件二相向运动，夹紧钉子；当安装板一与安装板二反向运动时，夹持件一与夹持件二反向运动，松开钉子。在进一步的实施例中，所述传送组件一包括：固定在所述连接板的上表面处的气缸一，传动连接于所述气缸一的活塞杆上的倒置U型连接框一，以及沿所述连接板的宽度方向对称开设的腰形槽；所述腰形槽的长度大于倒置U型连接框一的长度，所述倒置U型连接框一的两端分别穿过所述腰形槽，所述倒置U型连接框一的两端分别固定连接于夹爪组件一和夹爪组件二中的安装板一；所述传送组件二包括：固定在所述连接板的上表面处的气缸二，传动连接于所述气缸二的活塞杆上的倒置U型连接框二，以及沿所述连接板的宽度方向对称开设的腰形槽；所述腰形槽的长度大于倒置U型连接框二的长度，所述倒置U型连接框二的两端分别穿过所述腰形槽，所述倒置U型连接框二的两端分别固定连接于夹爪组件一和夹爪组件二中的安装板二。在进一步的实施例中，所述夹持件一与所述夹持件二为镜像结构，所述夹持件一包括：固定部、连接部和夹持部；所述固定部竖直固定在所述连接板上，所述连接部的倾斜固定在所述固定部的底端，所述夹持部竖直固定在所述连接部的底端，所述连接部的内侧壁设置有向内的容纳槽，所述容纳槽的顶部和底部设置有半圆形通孔；当所述夹持件一与所述夹持件二相闭合时，夹持部的顶端和底端对应相抵，夹持件一上的半圆形通孔与夹持件二上的半圆形通孔拼凑成一个圆形通孔，所述容纳槽用于容纳钉子的头部，所述钉子的本体穿过所述圆形通孔，所述容纳槽的底面为超薄面。在进一步的实施例中，所述连接板的下表面还设置有检测组件，所述检测组件包括：对称固定在所述安装板一下表面处的光电支架，固定在所述光电支架末端的U型光电，顶端固定在所述光电支架之间的弹簧杆，活动套接在所述弹簧杆的末端处的检测板，以及套接在所述弹簧杆底端与检测板之间的弹簧；当所述弹簧处于正常状态时，所述检测板与U型光电无感应接触，且所述检测板的底面与所述夹持件一和夹持件二的底面相齐平，当检测板、夹持件一和夹持件二同时与电池接触时，所述检测板受到向上的外力并在弹簧的作用下上移，导致检测板与U型光电发生感应，U型光电接受到感应后控制Z轴模组停止下移。在进一步的实施例中，所述放置台上设置有顶升组件，所述顶升组件包括：固定在所述放置台上的安装架，朝上固定在所述安装架上且穿过所述安装架的气缸三，传动连接于所述气缸三的活塞杆上的顶升板，与所述Z轴模组同时工作，缩短拔钉机构与电池相遇的时间；所述放置台上的导向组件，所述导向组件为至少两组，且对称设置在所述顶升组件的两侧。在进一步的实施例中，所述移动座上还设置有下压组件，所述下压组件包括：对称固定在所述移动座两侧的气缸四，传动连接于所述气缸四的活塞杆上的连接条，以及连接于所述连接条的若干个下压板；所述下压板与所述拔钉机构相邻设置，当所述气缸四处于压缩状态时，所述下压板所在的高度高于所述拔钉机构的最低面，当所述气缸四处于拉伸状态时所述下压板所在的高度低于所述拔钉机构的最低面。在进一步的实施例中，当所述放置台为两组时，所述放置台与所述钉子回收箱的连线与所述X轴模组相重叠；所述X轴模组包括：固定在所述机身上的驱动电机一，传动连接于所述驱动电机一的输出轴上的第一锥齿轮，传动连接于所述第一锥齿轮的第二锥齿轮，与所述第二锥齿轮为同轴固定连接的螺纹杆一，以及固定在所述移动座上的螺纹套一；所述螺纹杆一与所述螺纹套一通过内外螺纹传动连接；所述Z轴模组包括：固定在所述移动座上的驱动电机二，传动连接于所述驱动电机二上的螺纹杆二，以及安装在所述移动座上的螺纹套二；所述螺纹杆二与所述螺纹套二通过内外螺纹传动连接。在进一步的实施例中，当所述放置台为大于两组时，所述放置台呈阵列分布或者直线分布，所述移动座与所述X轴模组之间设置有Y轴模组；所述Y轴模组包括：传动连接于所述X轴模组上的悬臂，固定在所述悬臂上的驱动电机三，传动连接于所述驱动电机三的螺纹杆三，以及固定在所述移动座上的螺纹套三；所述螺纹杆三与所述螺纹套三之间通过内外螺纹实现传动连接。使用如上所述的高效率电池用拔钉装置的拔钉方法，具体包括以下步骤：步骤一、当所述放置台为两组时，先将电池盒放置在所述放置台上；步骤二、调节气缸一和气缸二，使得夹持件一与所述夹持件二处于张开的状态，控制X轴模组将所述拔钉机构移动到电池盒的上方，随后控制Z轴模组，将所述拔钉机构下移，与此同时，开启顶升组件中的气缸三将顶升板上移，相向而行，有效的缩短了拔钉机构与电池相遇的时间，提高效率；步骤三、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效率电池用拔钉装置，其特征在于，包括：/n机身，设置在所述机身中间位置处的放置架，放置在所述放置架上的钉子回收箱，对称设置在所述钉子回收箱两侧的至少两组放置台，横架在所述机身内且位于所述钉子回收箱上方的X轴模组，传动连接于所述X轴模组的移动座，安装在所述移动座上的Z轴模组，以及传动连接于所述Z轴模组的拔钉机构；/n其中，所述放置台用于放置电池盒，在X轴模组和Z轴模组的共同作用下，实现拔钉机构在X轴向和Z轴向的移动，通过拔钉机构对电池盒内的电池进行拔钉然后将拔出的钉转移到钉子回收箱内统一收集并处理，所述拔钉机构可对电池盒的电池同一时间实现一对一拔钉，互不干涉。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效率电池用拔钉装置，其特征在于，包括：
机身，设置在所述机身中间位置处的放置架，放置在所述放置架上的钉子回收箱，对称设置在所述钉子回收箱两侧的至少两组放置台，横架在所述机身内且位于所述钉子回收箱上方的X轴模组，传动连接于所述X轴模组的移动座，安装在所述移动座上的Z轴模组，以及传动连接于所述Z轴模组的拔钉机构；
其中，所述放置台用于放置电池盒，在X轴模组和Z轴模组的共同作用下，实现拔钉机构在X轴向和Z轴向的移动，通过拔钉机构对电池盒内的电池进行拔钉然后将拔出的钉转移到钉子回收箱内统一收集并处理，所述拔钉机构可对电池盒的电池同一时间实现一对一拔钉，互不干涉。


2.根据权利要求1所述的一种高效率电池用拔钉装置，其特征在于，所述拔钉机构包括：传动连接于所述Z轴模组的连接板，沿所述连接板的长度方向且呈镜像设置的夹爪组件一和夹爪组件二，所述夹爪组件一和夹爪组件二的结构相同；
其中，所述夹爪组件一具体包括：固定在所述连接板的下表面处两个平行导轨一和导轨二，过盈配合于所述导轨一的若干个滑块一，分别固定连接于所述滑块一的安装板一，过盈配合于所述导轨二的若干个滑块二，分别固定连接于所述滑块二的安装板二，固定在所述安装板一的内侧壁上的多个夹持件一，固定在所述安装板二的内侧壁上的多个夹持件二，以及安装在所述连接板的上表面处且分别传动连接于所述安装板一和安装板二的传送组件一和传送组件二；
所述传送组件一用于同时控制夹爪组件一和夹爪组件二中的安装板一的移动；所述传送组件二用于同时控制夹爪组件一和夹爪组件二中的安装板二的移动，即在传送组件一和传送组件二的配合，当安装板一与安装板二相对运动时，夹持件一与夹持件二相向运动，夹紧钉子；
当安装板一与安装板二反向运动时，夹持件一与夹持件二反向运动，松开钉子。


3.根据权利要求2所述的一种高效率电池用拔钉装置，其特征在于，
所述传送组件一包括：固定在所述连接板的上表面处的气缸一，传动连接于所述气缸一的活塞杆上的倒置U型连接框一，以及沿所述连接板的宽度方向对称开设的腰形槽；
所述腰形槽的长度大于倒置U型连接框一的长度，所述倒置U型连接框一的两端分别穿过所述腰形槽，所述倒置U型连接框一的两端分别固定连接于夹爪组件一和夹爪组件二中的安装板一；
所述传送组件二包括：固定在所述连接板的上表面处的气缸二，传动连接于所述气缸二的活塞杆上的倒置U型连接框二，以及沿所述连接板的宽度方向对称开设的腰形槽；
所述腰形槽的长度大于倒置U型连接框二的长度，所述倒置U型连接框二的两端分别穿过所述腰形槽，所述倒置U型连接框二的两端分别固定连接于夹爪组件一和夹爪组件二中的安装板二。


4.根据权利要求2所述的一种高效率电池用拔钉装置，其特征在于，所述夹持件一与所述夹持件二为镜像结构，所述夹持件一包括：固定部、连接部和夹持部；
所述固定部竖直固定在所述安装板一和/或安装板二上，所述连接部的倾斜固定在所述固定部的底端，所述夹持部竖直固定在所述连接部的底端，所述连接部的内侧壁设置有向内的容纳槽，所述容纳槽的顶部和底部设置有半圆形通孔；当所述夹持件一与所述夹持件二相闭合时，夹持部的顶端和底端对应相抵，夹持件一上的半圆形通孔与夹持件二上的半圆形通孔拼凑成一个圆形通孔，所述容纳槽用于容纳钉子的头部，所述钉子的本体穿过所述圆形通孔，所述容纳槽的底面为超薄面。


5.根据权利要求2所述的一种高效率电池用拔钉装置，其特征在于，所述连接板的下表面还设置有检测组件，所述检测组件包括：对称固定在所述安装板一下表面处的光电支架，固定在所述光电支架末端的U型光电，顶端固定在所述光电支架之间的弹簧杆，活动套接在所述弹簧杆的末端处的检测板，以及套接在所述弹簧杆底端与检测板之间的弹簧；当所述弹簧处于正常状态时，所述检测板与U型光电无感应接触，且所述检...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁楠，谢晓波，
申请(专利权)人：南京有多利科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32