一种自动化液体危险废物收集罐制造技术

本发明专利技术公开一种自动化液体危险废物收集罐，包括弧形安装架、行走机构、固定板、卡扣安装板、收集机构、收集罐、卡扣座、安装板、卡扣、卡扣安装座、伸缩电缸，其特征在于：所述的弧形安装架为长条钢板，弧形安装架的中间位置设置圆弧安装槽，所述的收集罐的下端部安装在弧形安装架中间的安装槽内，所述的固定板的下端部通过螺栓固定安装行走机构的上端面，固定板的上端部的半圆与收集罐的上端部接触。本发明专利技术通过行走机构驱动自主在危险液体废物附近移动，利用收集机构对液体废物进行收集工作，工作效率高，保证人员安全。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化液体危险废物收集罐
本专利技术涉及危险废物收集
，特别涉及一种自动化液体危险废物收集罐。
技术介绍
由于我国工业生产力的提高，各方面生产效率也得到了大幅提升，因此更需要对环境治理的力度进行加大，工业上产生的具有腐蚀性的液体危险废物如果造成泄漏，带有危险废物的液体流入河流和土壤中时，就会对河流和土壤造成严重的危害，而在对泄漏液体进行处理时，如果采用人工近距离处理的方法还会对操作人员的身体带来一定伤害，因此需要一种可以代替人来完成收集液体危险废物的装置。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种自动化液体危险废物收集罐，通过行走机构驱动收集罐部分移动，对有液体危险废物区域的液体进行收集工作，工作效率高。为了解决上述问题：一种自动化液体危险废物收集罐，包括弧形安装架、行走机构、固定板、卡扣安装板、收集机构、收集罐、卡扣座、安装板、卡扣、卡扣安装座、伸缩电缸，其特征在于：所述的弧形安装架为长条钢板，弧形安装架的中间位置设置圆弧安装槽，所述的收集罐的下端部安装在弧形安装架中间的安装槽内，所述的固定板的下端部通过螺栓固定安装行走机构的上端面，固定板的上端部的半圆与收集罐的上端部接触。所述的行走机构包括行走安装座、车轮杆安装架、车轮杆、车轮杆驱动电机、车轮架电机、液压缸、车轮架、车轮、车轮驱动电机，所述的行走安装座的侧端面与弧形安装架的侧面固定安装，行走安装座的另外两个侧面分别设置有车轮杆安装架，所述的车轮杆的后端部与车轮杆安装架转动安装，并且在车轮杆的安装处安装有车轮杆驱动电机，车轮杆驱动电机的前端电机面与车轮杆固定连接，车轮杆驱动电机驱动车轮杆转动，所述的车轮杆的前端部与液压缸的上端部转动连接，车轮架电机的前端面与车轮杆固定连接，车轮架电机的转动轴与液压缸后端部的转轴同轴心连接；所述的车轮架的上端面与液压缸的下端部固定连接，所述的车轮通过转动轴与车轮架转动连接，所述的车轮驱动电机的前端面固定安装在车轮架外侧上，车轮驱动电机的转动轴与车轮的转动轴同轴心连接，车轮驱动电机转动驱动车轮转动。所述的卡扣安装板的侧面设置有安装板，卡扣安装座的前端部与安装板上设置的转动轴转动安装；所述的卡扣的后端部的两侧分别与卡扣安装座的两侧设置的圆孔转动安装，卡扣的前端部的横杆设置在收集罐尾部设置的卡扣座的槽内，形成配合。所述的收集机构包括齿环、驱动齿轮、齿环驱动电机、从动齿轮、主动齿轮、光轴座、移动板、滑动轮、转动铰支座、吸嘴、转动前臂、转动前臂驱动电机、转动后臂驱动电机、转动后臂、上端板、电缸、下端板、吸嘴固定座，所述的齿环的侧面与卡扣安装板的侧面固定安装，并且齿环与卡扣安装板同轴心安装；所述的滑动轮与移动板两侧设置的转动轴转动连接，所述的光轴座分别的后端部分别设置在移动板内侧的两端，光轴座的前端部设置有圆形通孔，通孔内设置有转动轴承，转动轴承内安装有一根光轴，光轴的两端分别穿过光轴座向外侧伸出，并且驱动齿轮分别与光轴的两端同轴心安装，驱动齿轮与齿环啮合安装形成配合；所述的齿环驱动电机的后端部与移动板的内侧端面固定安装，移动板的转动轴上设置有主动齿轮，所述的从动齿轮与光轴同轴心连接，从动齿轮与主动齿轮啮合安装形成配合；所述的转动前臂的后端部转动安装在移动板外侧设置的转动铰支座上，转动处安装有转动前臂驱动电机,转动前臂驱动电机的前端面固定安装在转动铰支座的侧面转动前臂驱动电机的转动轴与转动前臂的后端部固定连接，转动前臂驱动电机驱动转动前臂转动；所述的转动后臂得后端部与转动前臂的前端部铰接，铰接处安装有转动后臂驱动电机，所述的上端板的上端部与转动后臂的前端部转动安装，上端板的下方设置有下端板,上端板和下端板之间设置有电缸；所述的吸嘴固定座的后端部固定安装在下端板的下端面上，吸嘴固定座的前端部设置有圆孔，吸嘴套装在吸嘴固定座的圆孔内。所述的车轮的外环上贴装有耐腐蚀橡胶材料。所述的齿环的外侧设置有一圈凹槽，滑动轮的滑动安装在齿环的凹槽内。所述的电缸两个为一组，电缸的上端部通过球铰与上端板连接，电缸下端部与下端板连接，两两呈V字型安装。所述的吸嘴的后端管道通过与吸水泵相连接，吸水泵的通过管道与收集罐的进水口连接。所述的卡扣安装板的圆环内侧设置有圆形凹槽，收集罐两端的突起部分安装在圆形凹槽内。所述的卡扣安装座的后端部与伸缩电缸的上端部铰接，伸缩电缸的下端部与卡扣安装板的侧面设置的铰支座铰接，伸缩电缸的伸缩驱动卡扣安装座以安装板上的轴转动。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：(1)本专利技术通过行走机构驱动自主在危险液体废物附近移动，利用收集机构对液体废物进行收集工作，工作效率高，保证人员安全；(2)本专利技术设置可以通过卡扣结构对收集罐进行组合，增加收集罐和收集机构的数量，从而提高工作效率。附图说明图1、图2为本专利技术整体结构示意图。图3为本专利技术卡扣结构示意图。图4为本专利技术行走机构结构示意图。图5为收集机构齿环部分结构示意图。图6为收集装置移动板局部结构示意图。图7为收集装置机械臂结构示意图。附图标号：1-弧形安装架；2-行走机构；3-固定板；4-卡扣安装板；5-收集机构；6-收集罐；7-卡扣座；8-安装板；9-卡扣；10-卡扣安装座；11-伸缩电缸；201-行走安装座；202-车轮杆安装架；203-车轮杆；204-车轮杆驱动电机；205-车轮架电机；206-液压缸；207-车轮架；208-车轮；209-车轮驱动电机；501-齿环；502-驱动齿轮；503-齿环驱动电机；504-从动齿轮；505-主动齿轮；506-光轴座；507-移动板；508-滑动轮；509-转动铰支座；510-吸嘴；511-转动前臂；512-转动前臂驱动电机；513-转动后臂驱动电机；514-转动后臂；515-上端板；516-电缸；517-下端板；518-吸嘴固定座。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种自动化液体危险废物收集罐，弧形安装架1为长条钢板材料，弧形安装架1的中间位置设置圆弧安装槽，圆弧的弧度与收集罐6的外圆贴合，因此收集罐6的下端部可以安装在弧形安装架1中间的安装槽内，并且使收集罐6的进水口位于装置的上端，出水口位于装置的下端；而固定板3的马蹄形钢材固定板3的下端部的两端都设置有安装板，并且通过安装板上预设的孔位与行走机构2的上端面固定安装。行走机构2具体如图4所示，其中行走安装座201的为半个正六边形的钢板，行走安装座201的内侧端面通过焊接技术与弧形安装架1的侧面固定连接，行走安装座201的另外两个相隔的侧面分别设置有车轮杆安装架202，车轮杆安装架202内设置有转动轴，车轮杆203的后端部与车轮杆安装架202转动安装，并且在车轮杆203的安装处安装有车轮杆驱动电机204，车轮杆驱动电机204的前端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化液体危险废物收集罐，包括弧形安装架(1)、行走机构(2)、固定板3、卡扣安装板(4)、收集机构(5)、收集罐(6)、卡扣座(7)、安装板8、卡扣9、卡扣安装座(10)、伸缩电缸(11)，其特征在于：所述的弧形安装架(1)为长条钢板，弧形安装架(1)的中间位置设置圆弧安装槽，所述的收集罐(6)的下端部安装在弧形安装架(1)中间的安装槽内，所述的固定板(3)的下端部通过螺栓固定安装行走机构(2)的上端面，固定板(3)的上端部的半圆与收集罐(6)的上端部接触；/n所述的行走机构(2)包括行走安装座(201)、车轮杆安装架(202)、车轮杆(203)、车轮杆驱动电机(204)、车轮架电机(205)、液压缸(206)、车轮架(207)、车轮(208)、车轮驱动电机(209)，所述的行走安装座(201)的侧端面与弧形安装架(1)的侧面固定安装，行走安装座(201)的另外两个侧面分别设置有车轮杆安装架(22)，所述的车轮杆(203)的后端部与车轮杆安装架(202)转动安装，并且在车轮杆(203)的安装处安装有车轮杆驱动电机(204)，车轮杆驱动电机(204)的前端电机面与车轮杆(203)固定连接，车轮杆驱动电机(204)驱动车轮杆(203)转动，所述的车轮杆(203)的前端部与液压缸(206)的上端部转动连接，车轮架电机(205)的前端面与车轮杆(203)固定连接，车轮架电机(205)的转动轴与液压缸(206)后端部的转轴同轴心连接；所述的车轮架(207)的上端面与液压缸(206)的下端部固定连接，所述的车轮(208)通过转动轴与车轮架(207)转动连接，所述的车轮驱动电机(209)的前端面固定安装在车轮架(207)外侧上，车轮驱动电机(209)的转动轴与车轮(208)的转动轴同轴心连接，车轮驱动电机(209)转动驱动车轮(208)转动；/n所述的卡扣安装板(4)的侧面设置有安装板(8)，卡扣安装座(10)的前端部与安装板(8)上设置的转动轴转动安装；所述的卡扣(9)的后端部的两侧分别与卡扣安装座(10)的两侧设置的圆孔转动安装，卡扣(9)的前端部的横杆设置在收集罐(6)尾部设置的卡扣座(7)的槽内，形成配合；/n所述的收集机构(5)包括齿环(50、驱动齿轮(502)、齿环驱动电机(503)、从动齿轮(504)、主动齿轮(505)、光轴座(506)、移动板(507)、滑动轮(508)、转动铰支座(509)、吸嘴(510)、转动前臂(511)、转动前臂驱动电机(512)、转动后臂驱动电机(513)、转动后臂(514)、上端板(515)、电缸(516)、下端板(517)、吸嘴固定座(518)，所述的齿环(501)的侧面与卡扣安装板(4)的侧面固定安装，并且齿环(501)与卡扣安装板(4)同轴心安装；所述的滑动轮(508)与移动板(507)两侧设置的转动轴转动连接，所述的光轴座(506)分别的后端部分别设置在移动板(507)内侧的两端，光轴座(506)的前端部设置有圆形通孔，通孔内设置有转动轴承，转动轴承内安装有一根光轴，光轴的两端分别穿过光轴座(506)向外侧伸出，并且驱动齿轮(502)分别与光轴的两端同轴心安装，驱动齿轮02)与齿环(501)啮合安装形成配合；所述的齿环驱动电机(503)的后端部与移动板(507)的内侧端面固定安装，移动板(507)的转动轴上设置有主动齿轮(505)，所述的从动齿轮(504)与光轴同轴心连接，从动齿轮(504)与主动齿轮(505)啮合安装形成配合；所述的转动前臂(511)的后端部转动安装在移动板(507)外侧设置的转动铰支座(509)上，转动处安装有转动前臂驱动电机(512),转动前臂驱动电机(512)的前端面固定安装在转动铰支座(509)的侧面转动前臂驱动电机(512)的转动轴与转动前臂(511)的后端部固定连接，转动前臂驱动电机(512)驱动转动前臂(511)转动；所述的转动后臂(514)得后端部与转动前臂(511)的前端部铰接，铰接处安装有转动后臂驱动电机(513)，所述的上端板(515)的上端部与转动后臂(514)的前端部转动安装，上端板(515)的下方设置有下端板(517),上端板(515)和下端板(517)之间设置有电缸(516)；所述的吸嘴固定座(518)的后端部固定安装在下端板(517)的下端面上，吸嘴固定座(518)的前端部设置有圆孔，吸嘴(510)套装在吸嘴固定座(51)的圆孔内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化液体危险废物收集罐，包括弧形安装架(1)、行走机构(2)、固定板3、卡扣安装板(4)、收集机构(5)、收集罐(6)、卡扣座(7)、安装板8、卡扣9、卡扣安装座(10)、伸缩电缸(11)，其特征在于：所述的弧形安装架(1)为长条钢板，弧形安装架(1)的中间位置设置圆弧安装槽，所述的收集罐(6)的下端部安装在弧形安装架(1)中间的安装槽内，所述的固定板(3)的下端部通过螺栓固定安装行走机构(2)的上端面，固定板(3)的上端部的半圆与收集罐(6)的上端部接触；
所述的行走机构(2)包括行走安装座(201)、车轮杆安装架(202)、车轮杆(203)、车轮杆驱动电机(204)、车轮架电机(205)、液压缸(206)、车轮架(207)、车轮(208)、车轮驱动电机(209)，所述的行走安装座(201)的侧端面与弧形安装架(1)的侧面固定安装，行走安装座(201)的另外两个侧面分别设置有车轮杆安装架(22)，所述的车轮杆(203)的后端部与车轮杆安装架(202)转动安装，并且在车轮杆(203)的安装处安装有车轮杆驱动电机(204)，车轮杆驱动电机(204)的前端电机面与车轮杆(203)固定连接，车轮杆驱动电机(204)驱动车轮杆(203)转动，所述的车轮杆(203)的前端部与液压缸(206)的上端部转动连接，车轮架电机(205)的前端面与车轮杆(203)固定连接，车轮架电机(205)的转动轴与液压缸(206)后端部的转轴同轴心连接；所述的车轮架(207)的上端面与液压缸(206)的下端部固定连接，所述的车轮(208)通过转动轴与车轮架(207)转动连接，所述的车轮驱动电机(209)的前端面固定安装在车轮架(207)外侧上，车轮驱动电机(209)的转动轴与车轮(208)的转动轴同轴心连接，车轮驱动电机(209)转动驱动车轮(208)转动；
所述的卡扣安装板(4)的侧面设置有安装板(8)，卡扣安装座(10)的前端部与安装板(8)上设置的转动轴转动安装；所述的卡扣(9)的后端部的两侧分别与卡扣安装座(10)的两侧设置的圆孔转动安装，卡扣(9)的前端部的横杆设置在收集罐(6)尾部设置的卡扣座(7)的槽内，形成配合；
所述的收集机构(5)包括齿环(50、驱动齿轮(502)、齿环驱动电机(503)、从动齿轮(504)、主动齿轮(505)、光轴座(506)、移动板(507)、滑动轮(508)、转动铰支座(509)、吸嘴(510)、转动前臂(511)、转动前臂驱动电机(512)、转动后臂驱动电机(513)、转动后臂(514)、上端板(515)、电缸(516)、下端板(517)、吸嘴固定座(518)，所述的齿环(501)的侧面与卡扣安装板(4)的侧面固定安装，并且齿环(501)与卡扣安装板(4)同轴心安装；所述的滑动轮(508)与移动板(507)两侧设置的转动轴转动连接，所述的光轴座(506)分别的后端部分别设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丹凤，
申请(专利权)人：李丹凤，
类型：发明
国别省市：山西;14