一种具有金属块高度识别并分拣功能的分拣机制造技术

本发明专利技术公开的一种具有金属块高度识别并分拣功能的分拣机，包括机箱，所述机箱内设有上壁向左下方倾斜的输货腔，所述输货腔左侧连通设有推积腔，所述输货腔内前后壁之间对称转动设有转轴，前侧所述转轴下端连接有支撑杆，所述支撑杆固定连接于所述输货腔下壁，后侧所述转轴外圆端面固定设有皮带轮，本发明专利技术通过将金属块分割后一块一块进行向上的输送，达到了将金属块分开便于检测的效果，随后通过棘轮与检测板的高度设置对不同高度下的金属块进行筛分，并且在筛分过程中自动控制的挡板的运动方向，达到了将不同高度的金属块分拣输出的效果，随后将不同高度的金属块堆叠至一起方便运输。

【技术实现步骤摘要】
一种具有金属块高度识别并分拣功能的分拣机
本专利技术涉及识别机器
，具体为一种具有金属块高度识别并分拣功能的分拣机。
技术介绍
在我们日常生活中，对于加工完成后的金属块的检测往往都需要检验工人通过工具进行检测，一些金属块对于其规格要求有比较高的精度要求，且部分检测与分拣的装置只能通过人工将金属块分离并放置进检测机器，同样在检测完之后也需要人为的分拣，大大降低了分拣的效率，对于金属块的高度尺寸识别也相对麻烦。
技术实现思路
技术问题：金属块需要高度识别并分拣，普通的检测需要人为的检测，一些普通的检测机器也需要人工进行拿取金属块。为解决上述问题，本例设计了一种具有金属块高度识别并分拣功能的分拣机，本例的一种具有金属块高度识别并分拣功能的分拣机，包括机箱，所述机箱内设有上壁向左下方倾斜的输货腔，所述输货腔左侧连通设有推积腔，所述输货腔内前后壁之间对称转动设有转轴，前侧所述转轴下端连接有支撑杆，所述支撑杆固定连接于所述输货腔下壁，后侧所述转轴外圆端面固定设有皮带轮，前后两侧所述转轴之间对称设有转动直齿轮，所述转动直齿轮外圆端面设有转动板，前后两侧所述转动板之间铰链连接有倾斜的转动板，所述转动板上端面设有长条状的运输架，所述运输架上端面内排列设有前后连通的装夹槽，所述转动板右上方前后两侧铰链连接设有转动板，所述转动板下侧固定设有转动齿轮，前后两侧所述转动齿轮轴心固定连接有转动轴，前侧所述转动轴下端连接有支撑杆，后侧所述转动轴外圆端面固定设有带轮，所述输货腔后侧下端固定设有动力电机，所述动力电机后端动力连接有主动轴，所述主动轴外圆端面固定设有主动轮，所述主动轮与所述皮带轮与所述带轮之间绕设有皮带皮带，所述输货腔右壁内上方连通设有运输腔，所述运输腔左壁端面固定设有上壁斜向下的支撑块，所述运输腔下壁内设有输送腔，所述输送腔内设有用于输送金属块的输送机构，所述运输腔后壁内设有棘轮腔，所述棘轮腔内设有用于检测高度的检测机构，所述运输腔下侧连通设有开口向右的出货腔，所述出货腔右壁上方设有分拣装置，所述分拣装置与所述检测机构动力连接，所述出货腔内设有斜面，所述斜面右侧设有往复腔，所述往复腔内设有往复机构，所述往复机构与所述输送机构动力连接，所述出货腔下侧连通设有输出腔，所述输出腔内设有用于将检测通过的金属块输出的输出机构，所述机箱右壁下端面固定设有用于装载金属块的堆积箱，所述堆积箱上侧设有固定连接于所述机箱右壁端面的积货箱。可优选的，所述输送机构包括左右对称且转动设于所述输送腔内的输送轴，所述输送轴外圆端面固定设有输送滚筒，所述左右两侧输送滚筒之间绕设有输送带，所述输送带前侧外端面排列设有齿块，所述输送腔右侧后壁内固定设有输送电机，所述输送轴动力连接于所述输送电机。可优选的，所述检测机构包括转动设于所述棘轮腔内的主动转轴，所述主动转轴外圆端面固定设有棘轮，所述棘轮腔上侧前后两壁之间转动设有装夹槽，所述装夹槽外圆端面固定设有转轮，所述外圆端面下侧固设有棘爪，所述棘爪下端与所述棘轮外齿轮抵触，所述棘爪左下端面固定连接有装夹槽，所述装夹槽内设有可换位装夹的检测板，所述棘轮腔与前侧所述运输腔连通设有滑槽，所述检测板向前延伸至所述运输腔内并横向位于所述输送带上侧，所述运输腔前壁内连通设有滑槽，所述检测板前端面延伸至所述滑槽内并可以左右滑动。可优选的，所述分拣装置包括位于所述棘轮腔后壁内的皮带腔，所述主动转轴向后延伸至所述皮带腔内固定设有主动皮带轮，所述皮带腔内右下方转动设有从动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮之间绕设有皮带，所述从动皮带轮轴心固定设有分拣转轴，所述分拣转轴向前延伸至所述出货腔内，所述分拣转轴外圆端面固定设有左长右短的分拣板。可优选的，所述输送腔下壁右侧连通设有啮合腔，所述啮合腔内转动设有能与所述齿块相啮合的直齿轮，所述直齿轮轴心设有传动轴，所述啮合腔前侧壁内设有传动腔，所述传动轴延伸至所述传动腔内固定设有传动轮，所述传动腔内右下方转动设有传动带轮，所述传动带轮与所述传动轮之间绕设有传动带，所述传动带轮轴心固定设有动力转轴。可优选的，所述往复机构包括位于所述传动腔后壁内的齿轮腔，所述动力转轴延伸至所述齿轮腔内固定设有转动齿轮，所述齿轮腔内前左右两侧对称设有与所述转动齿轮相啮合的，所述轴心固定设有往复轴，所述齿轮腔后壁内设有往复腔，所述往复腔上侧与所述出货腔连通，所述往复轴后端面延伸至所述往复腔内固定设有半圆形状的往复轮，前后两侧所述往复轮之间齿轮啮合有往复齿条。可优选的，所述输出机构包括左右对称且转动与于所述输出腔前后两壁之间的输出轴，所述输出轴外圆端面固定设有输出滚筒，前后两侧所述输出滚筒之间绕设有输出带。可优选的，所述输出腔后壁内固定设有输出电机，所述右侧输出轴后侧动力连接于所述输出电机。可优选的，所述往复轮内前后两壁之间对称且排列设有支撑板，所述支撑板斜向下延伸至所述运输架下侧。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过将金属块分割后一块一块进行向上的输送，达到了将金属块分开便于检测的效果，随后通过棘轮与检测板的高度设置对不同高度下的金属块进行筛分，并且在筛分过程中自动控制的挡板的运动方向，达到了将不同高度的金属块分拣输出的效果，随后将不同高度的金属块堆叠至一起方便运输。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种具有金属块高度识别并分拣功能的分拣机的整体结构示意图；图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；图6为图4的“E-E”方向的结构示意图；图7为图3的“F-F”方向的结构示意图；图8为图3的“G-G”方向的结构示意图；图9为图3的“H-H”方向的结构示意图。具体实施方式下面结合图1-图9对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术所述的一种具有金属块高度识别并分拣功能的分拣机，包括机箱11，所述机箱11内设有上壁向左下方倾斜的输货腔84，所述输货腔84左侧连通设有推积腔42，所述输货腔84内前后壁之间对称转动设有转轴40，前侧所述转轴40下端连接有支撑杆78，所述支撑杆78固定连接于所述输货腔84下壁，后侧所述转轴40外圆端面固定设有皮带轮45，前后两侧所述转轴40之间对称设有转动直齿轮79，所述转动直齿轮79外圆端面设有转动板14，前后两侧所述转动板14之间铰链连接有倾斜的转动板82，所述转动板82上端面设有长条状的运输架41，所述运输架41上端面内排列设有前后连通的装夹槽81，所述转动板82右上方前后两侧铰链连接设有转动板38，所述转动板38下侧固定设有转动齿轮80，前后两侧所述转动齿轮80轴心固定连接有转动轴39，前侧所述转动轴39下端连接有支撑杆13，后侧所述转动轴39外圆端面固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有金属块高度识别并分拣功能的分拣机，包括机箱，其特征在于：所述机箱内设有上壁向左下方倾斜的输货腔，所述输货腔左侧连通设有推积腔，所述输货腔内前后壁之间对称转动设有转轴，前侧所述转轴下端连接有支撑杆，所述支撑杆固定连接于所述输货腔下壁，后侧所述转轴外圆端面固定设有皮带轮，前后两侧所述转轴之间对称设有转动直齿轮，所述转动直齿轮外圆端面设有转动板，前后两侧所述转动板之间铰链连接有倾斜的转动板，所述转动板上端面设有长条状的运输架，所述运输架上端面内排列设有前后连通的装夹槽，所述转动板右上方前后两侧铰链连接设有转动板，所述转动板下侧固定设有转动齿轮，前后两侧所述转动齿轮轴心固定连接有转动轴，前侧所述转动轴下端连接有支撑杆，后侧所述转动轴外圆端面固定设有带轮，所述输货腔后侧下端固定设有动力电机，所述动力电机后端动力连接有主动轴，所述主动轴外圆端面固定设有主动轮，所述主动轮与所述皮带轮与所述带轮之间绕设有皮带皮带，所述输货腔右壁内上方连通设有运输腔，所述运输腔左壁端面固定设有上壁斜向下的支撑块，所述运输腔下壁内设有输送腔，所述输送腔内设有用于输送金属块的输送机构，所述运输腔后壁内设有棘轮腔，所述棘轮腔内设有用于检测高度的检测机构，所述运输腔下侧连通设有开口向右的出货腔，所述出货腔右壁上方设有分拣装置，所述分拣装置与所述检测机构动力连接，所述出货腔内设有斜面，所述斜面右侧设有往复腔，所述往复腔内设有往复机构，所述往复机构与所述输送机构动力连接，所述出货腔下侧连通设有输出腔，所述输出腔内设有用于将检测通过的金属块输出的输出机构，所述机箱右壁下端面固定设有用于装载金属块的堆积箱，所述堆积箱上侧设有固定连接于所述机箱右壁端面的积货箱。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有金属块高度识别并分拣功能的分拣机，包括机箱，其特征在于：所述机箱内设有上壁向左下方倾斜的输货腔，所述输货腔左侧连通设有推积腔，所述输货腔内前后壁之间对称转动设有转轴，前侧所述转轴下端连接有支撑杆，所述支撑杆固定连接于所述输货腔下壁，后侧所述转轴外圆端面固定设有皮带轮，前后两侧所述转轴之间对称设有转动直齿轮，所述转动直齿轮外圆端面设有转动板，前后两侧所述转动板之间铰链连接有倾斜的转动板，所述转动板上端面设有长条状的运输架，所述运输架上端面内排列设有前后连通的装夹槽，所述转动板右上方前后两侧铰链连接设有转动板，所述转动板下侧固定设有转动齿轮，前后两侧所述转动齿轮轴心固定连接有转动轴，前侧所述转动轴下端连接有支撑杆，后侧所述转动轴外圆端面固定设有带轮，所述输货腔后侧下端固定设有动力电机，所述动力电机后端动力连接有主动轴，所述主动轴外圆端面固定设有主动轮，所述主动轮与所述皮带轮与所述带轮之间绕设有皮带皮带，所述输货腔右壁内上方连通设有运输腔，所述运输腔左壁端面固定设有上壁斜向下的支撑块，所述运输腔下壁内设有输送腔，所述输送腔内设有用于输送金属块的输送机构，所述运输腔后壁内设有棘轮腔，所述棘轮腔内设有用于检测高度的检测机构，所述运输腔下侧连通设有开口向右的出货腔，所述出货腔右壁上方设有分拣装置，所述分拣装置与所述检测机构动力连接，所述出货腔内设有斜面，所述斜面右侧设有往复腔，所述往复腔内设有往复机构，所述往复机构与所述输送机构动力连接，所述出货腔下侧连通设有输出腔，所述输出腔内设有用于将检测通过的金属块输出的输出机构，所述机箱右壁下端面固定设有用于装载金属块的堆积箱，所述堆积箱上侧设有固定连接于所述机箱右壁端面的积货箱。


2.如权利要求1所述的一种具有金属块高度识别并分拣功能的分拣机，其特征在于：所述输送机构包括左右对称且转动设于所述输送腔内的输送轴，所述输送轴外圆端面固定设有输送滚筒，所述左右两侧输送滚筒之间绕设有输送带，所述输送带前侧外端面排列设有齿块，所述输送腔右侧后壁内固定设有输送电机，所述输送轴动力连接于所述输送电机。


3.如权利要求1所述的一种具有金属块高度识别并分拣功能的分拣机，其特征在于：所述检测机构包括转动设于所述棘轮腔内的主动转轴，所述主动转轴外圆端面固定设有棘轮，所述棘轮腔上侧前后两壁之间转动设有装夹槽，所述装夹槽外圆端面固定设有转轮，所述外圆端面下侧固设有棘爪，所述棘爪下端与所述棘轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：高松华，
申请(专利权)人：缙云皮新电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33