一种叠片上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械制造技术领域，公开了一种叠片上料机构，其包括：送料振动盘；送料组件；第一夹取组件；第二夹取组件，包括固定座、驱动装置、连杆组件和夹紧装置，驱动装置固定于固定座，驱动装置的输出轴与连杆组件的一端连接，驱动装置用于驱动连杆组件摇摆，夹紧装置与连杆组件的另一端连接，固定座设有第一滑动槽，连杆组件与第一滑动槽通过连接块转动连接；控制装置；其中，第一滑动槽包括第一延伸段、第二延伸段和第三延伸段，设第一延伸段和第三延伸段的交点为第一捉取点，设第二延伸段和第三延伸段的交点为第二捉取点。本实用新型专利技术能达到生产效率高、生产成本低、生产空间小、结构简单和适用范围广的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种叠片上料机构
本技术涉及机械制造
，特别是涉及一种叠片上料机构。
技术介绍
目前，在铰链的装配生产线上，常需要将叠片移送至指定位置以待下一道工序使用，现有的叠片移料一般采用人工移料的方式，这耗费很多的人力和时间，劳动强度大，生产效率低，不适用于大规模生产。
技术实现思路
本技术的目的是：本技术提供一种叠片上料机构，以达到生产效率高、生产成本低、生产空间小、运行稳定、结构简单和适用范围广的目的。为了实现上述目的，本技术提供了一种叠片上料机构，所述叠片上料机构将叠片输送至夹紧定位机构中，其包括：送料振动盘；送料组件，具有进料口和出料口，所述送料组件的进料口与所述送料振动盘的出料口相连接；第一夹取组件，所述第一夹取组件正对于所述送料振动盘的出料口，所述第一夹取组件靠近或者远离所述送料组件的出料口，以夹紧位于所述送料组件的出料口的叠片；第二夹取组件，包括固定座、驱动装置、连杆组件和夹紧装置，所述驱动装置固定于所述固定座，所述驱动装置的输出轴与所述连杆组件的一端连接，所述驱动装置用于驱动所述连杆组件摇摆，所述夹紧装置与所述连杆组件的另一端连接，所述固定座设有第一滑动槽，所述连杆组件与所述第一滑动槽通过连接块转动连接；控制装置，均与所述送料振动盘、所述送料组件、所述第一夹取组件和所述第二夹取组件电连接；其中，所述第一滑动槽包括相对于所述第一夹取组件延伸设置的第一延伸段、相对于所述夹紧定位机构延伸设置的第二延伸段和第三延伸段，所述第一延伸段和所述第二延伸段之间通过所述第三延伸段连接，设所述第一延伸段和所述第三延伸段的交点为第一捉取点，设所述第二延伸段和所述第三延伸段的交点为第二捉取点，当所述连接块位于所述第一捉取点时，所述夹紧装置对准所述第一夹取组件，所述夹紧装置夹取位于所述第一夹取组件的叠片；当所述连接块位于所述第二捉取点时，所述夹紧装置对准所述夹紧定位机构，所述夹紧装置将所述叠片放置于所述夹紧定位机构。可选的，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述驱动装置的输出端连接，所述第一连杆的另一端设有允许所述连接块滑动的第二滑动槽，所述第二连杆与所述连接块固定连接。可选的，所述固定座连接有转动装置，所述第二连杆滑动连接于所述转动装置。可选的，所述转动装置包括轴承座、固定块和导轨滑块，所述轴承座固定连接于所述固定座，所述固定块转动连接于所述轴承座，所述导轨滑块固定于所述固定块，所述第二连杆与所述导轨滑块滑动连接。可选的，本技术的叠片上料机构还包括位于所述送料组件的出料口一侧的停料装置，所述停料装置包括停料气缸和停料杆，所述固定座连接有用于感应所述送料组件的出料口是否有所述叠片的缺料感应器，所述停料气缸的活塞杆与所述停料杆连接，所述停料气缸与所述缺料感应器均与所述控制装置电连接；当所述叠片位于所述送料组件的出料口时，所述停料杆卡接于所述叠片。可选的，所述第一夹取组件包括滑台气缸、第一气动手指和两个第一夹臂，所述滑台气缸固定于所述固定座，所述第一气动手指固定于所述滑台气缸的滑动端，所述第一气动手指正对于所述送料组件的出料口，且两个所述第一夹臂对称设置于所述第一气动手指的输出端。可选的，所述夹紧装置包括第二气动手指和两个第二夹臂，所述第二气动手指固定于所述第二连杆，两个所述第二夹臂对称设置于所述第二气动手指的输出端。可选的，所述送料组件包括直振轨道和直振器，所述直振轨道连接于所述直振器上，所述直振轨道具有进料口和出料口，且所述直振轨道倾斜设置；所述直振轨道的进料口与所述送料振动盘的出料口连通，所述直振轨道的出料口正对于所述第一夹取组件。可选的，所述驱动装置为电动机。可选的，所述缺料感应器为光电传感器。可选的，所述第一延伸段呈竖直设置，所述第二延伸段呈水平设置，所述第三延伸段呈弧形设置。可选的，所述第一夹取组件位于所述送料组件的出料口的正前方。本技术实施例一种叠片上料机构与现有技术相比，其有益效果在于：(1)本技术实施例的叠片上料机构，当需要将叠片输送至夹紧定位机构时，第一夹取组件靠近送料组件的出料口，并且对位于送料组件的出料口处的叠片进行夹紧，接着第一夹取组件带动叠片往远离送料组件的出料口处移动，再接着驱动装置驱动连杆组件摇摆，当连接块位于第一捉取点时，夹紧装置从第一夹取组件中夹取叠片，最后，驱动装置继续转动，当连接块位于第二捉取点时，夹紧装置将叠片输送至夹紧定位机构，从而将叠片输送至夹紧定位机构；(2)由于现有技术中的送料组件的出料口会倾斜设置，通过设置固定座、驱动装置、连杆组件和夹紧装置，驱动装置能驱动连杆组件进行翻转，且第一滑动槽设有第一捉取点和第二捉取点，当连接块位于第一捉取点时，第二抓取装置对准第一夹取组件，从而使得第二抓取装置能不采用传统的90°旋转方式，能很好地适应送料组件倾斜的出料口，提高第二抓取装置对叠片的夹紧效率和夹紧稳定性；通过设置固定座，固定座设有第一滑动槽，第一滑动槽对连接块的移动起到导向的作用，从而便于连杆组件的摇摆，进而便于连杆组件在夹紧定位机构和第一夹取组件之间往复移动；(3)第一夹取组件位于送料组件的出料口的正前方，从而使得第一夹取组件是相对于送料组件的出料口延伸设置，可以有效避免当第第一夹取组件位于送料组件的出料口的两侧时，即错料方向与叠片输送方向垂直时，因叠片缺陷导致错料时引起的卡料现象，从而导致叠片的生产效率降低；(4)送料组件包括直振轨道和直振器，直振轨道连接于直振器31上，直振轨道具有进料口和出料口，直振轨道倾斜设置；直振轨道的进料口与送料振动盘的出料口连通，直振轨道的出料口正对于第一夹取组件，因此，通过将直振轨道倾斜设置，从而使得叠片的上料效率更高；同时设置缺料感应器，进而保证了输料效率；因此，本技术实施例的叠片上料机构具有自动化程度高、生产效率高、生产成本低、生产空间小、结构简单和适用范围广的优点，从而具有一定的推广性。附图说明图1是本技术实施例的叠片上料机构的结构示意图一。图2是本技术实施例的叠片上料机构的结构示意图二。图3是本技术实施例的第一夹取组件和第二夹取组件的连接结构示意图。图4是本技术实施例的第二夹取组件的结构示意图。图5是本技术实施例的停料装置和送料组件的连接结构示意图。图中，1、夹紧定位机构；2、送料振动盘；3、送料组件；31、直振器；32、直振轨道；4、第一夹取组件；41、滑台气缸；42、第一气动手指；43、第一夹臂；5、第二夹取组件；51、固定座；52、驱动装置；53、连杆组件；531、第一连杆；532、第二连杆；54、夹紧装置；541、第二气动手指；542、第二夹臂；55、连接块；6、第一滑动槽；61、第一延伸段；62、第二延伸段；63、第三延伸段；64、第一捉取点；65、第二捉取点；7、第二滑动槽；8、转动装置；81、固定块；82、导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠片上料机构，所述叠片上料机构将叠片输送至夹紧定位机构中，其特征在于，包括：/n送料振动盘；/n送料组件，具有进料口和出料口，所述送料组件的进料口与所述送料振动盘的出料口相连接；/n第一夹取组件，所述第一夹取组件正对于所述送料振动盘的出料口，所述第一夹取组件靠近或者远离所述送料组件的出料口，以夹紧位于所述送料组件的出料口的叠片；/n第二夹取组件，包括固定座、驱动装置、连杆组件和夹紧装置，所述驱动装置固定于所述固定座，所述驱动装置的输出轴与所述连杆组件的一端连接，所述驱动装置用于驱动所述连杆组件摇摆，所述夹紧装置与所述连杆组件的另一端连接，所述固定座设有第一滑动槽，所述连杆组件与所述第一滑动槽通过连接块转动连接；/n控制装置，均与所述送料振动盘、所述送料组件、所述第一夹取组件和所述第二夹取组件电连接；/n其中，所述第一滑动槽包括相对于所述第一夹取组件延伸设置的第一延伸段、相对于所述夹紧定位机构延伸设置的第二延伸段和第三延伸段，所述第一延伸段和所述第二延伸段之间通过所述第三延伸段连接，设所述第一延伸段和所述第三延伸段的交点为第一捉取点，设所述第二延伸段和所述第三延伸段的交点为第二捉取点，当所述连接块位于所述第一捉取点时，所述夹紧装置对准所述第一夹取组件，所述夹紧装置夹取位于所述第一夹取组件的叠片；当所述连接块位于所述第二捉取点时，所述夹紧装置对准所述夹紧定位机构，所述夹紧装置将所述叠片放置于所述夹紧定位机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种叠片上料机构，所述叠片上料机构将叠片输送至夹紧定位机构中，其特征在于，包括：
送料振动盘；
送料组件，具有进料口和出料口，所述送料组件的进料口与所述送料振动盘的出料口相连接；
第一夹取组件，所述第一夹取组件正对于所述送料振动盘的出料口，所述第一夹取组件靠近或者远离所述送料组件的出料口，以夹紧位于所述送料组件的出料口的叠片；
第二夹取组件，包括固定座、驱动装置、连杆组件和夹紧装置，所述驱动装置固定于所述固定座，所述驱动装置的输出轴与所述连杆组件的一端连接，所述驱动装置用于驱动所述连杆组件摇摆，所述夹紧装置与所述连杆组件的另一端连接，所述固定座设有第一滑动槽，所述连杆组件与所述第一滑动槽通过连接块转动连接；
控制装置，均与所述送料振动盘、所述送料组件、所述第一夹取组件和所述第二夹取组件电连接；
其中，所述第一滑动槽包括相对于所述第一夹取组件延伸设置的第一延伸段、相对于所述夹紧定位机构延伸设置的第二延伸段和第三延伸段，所述第一延伸段和所述第二延伸段之间通过所述第三延伸段连接，设所述第一延伸段和所述第三延伸段的交点为第一捉取点，设所述第二延伸段和所述第三延伸段的交点为第二捉取点，当所述连接块位于所述第一捉取点时，所述夹紧装置对准所述第一夹取组件，所述夹紧装置夹取位于所述第一夹取组件的叠片；当所述连接块位于所述第二捉取点时，所述夹紧装置对准所述夹紧定位机构，所述夹紧装置将所述叠片放置于所述夹紧定位机构。


2.如权利要求1所述的叠片上料机构，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述驱动装置的输出端连接，所述第一连杆的另一端设有允许所述连接块滑动的第二滑动槽，所述第二连杆与所述连接块固定连接。


3.如权利要求2所述的叠片上料机构，其特征在于，所述固定座连接有转动装置，所述第二连...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡学武，皮伟，郭俊，
申请(专利权)人：揭阳市易捷智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44