教育机器人全向轮安装结构体系制造技术

本实用新型专利技术涉及教育机器人技术领域，公开了一种教育机器人全向轮安装结构体系，包括：支架、全向轮、螺栓、螺母、两个法兰轴承和两个隔离套；支架包括：安装板和两个安装臂，两个安装臂各自的一端分别连接安装板的两端，各自的另一端分别设有通孔，两个安装臂对称设置，全向轮设有中心孔，两个法兰轴承分别位于中心孔的两端，且外圈与中心孔壁连接，全向轮和两个隔离套位于两个通孔之间，两个隔离套分别位于全向轮两侧，螺栓穿过两个通孔、两个隔离套和两个法兰轴承，并与螺母连接，螺栓紧套在两个法兰轴承的内圈内，隔离套面向法兰轴承的一端顶住法兰轴承的内圈。本实用新型专利技术避免了法兰轴承松动而脱落，从而使得整个安装结构更稳定，转动更平稳。

【技术实现步骤摘要】
教育机器人全向轮安装结构体系
本技术涉及机器人
，特别涉及一种教育机器人全向轮安装结构体系。
技术介绍
随着科技的发展，机器容纳变得越来越重要，在工业领域和生活领域机器人已经可以取代人进行工作，从而出现了无人仓库、无人超市和无人工厂，自动化的机器人在方方面改变了人们的工作和生活，使人们的生活与工作更加智能化。在教育机器人行业中，大都会采用驱动轮加全向轮的驱动结构，全向轮具有在驱动轮转向时灵活跟随的优势。通常在全向轮转动结构当中，大多采用单个轴承或不采用轴承的转动，在转向时，由于全向轮不但绕轴转动，同时还会横向或斜向滑动，在横向或斜向滑动中，单个轴承或轴(不采用轴承)受力点单一，单个轴承或轴要承受横向力(或斜向力)较大(尤其在路面不平整时)，会导致单个轴承松动，甚至脱落，或是轴与全向轮的中心孔摩擦较大，使得安装结构不稳定，转动稳定性差。
技术实现思路
本技术提出一种教育机器人全向轮安装结构体系，解决现有技术中单个轴承或轴的安装结构稳定性差的问题。本技术的一种教育机器人全向轮安装结构体系，包括：支架、全向轮、螺栓、螺母、两个法兰轴承和两个隔离套；所述支架包括：安装板和两个安装臂，两个安装臂各自的一端分别连接所述安装板的两端，各自的另一端分别设有通孔，两个安装臂对称设置，所述全向轮设有中心孔，两个法兰轴承分别位于中心孔的两端，且外圈与中心孔壁连接，所述全向轮和两个隔离套位于两个通孔之间，两个隔离套分别位于全向轮两侧，所述螺栓穿过两个通孔、两个隔离套和两个法兰轴承，并与所述螺母连接，所述螺栓紧套在两个法兰轴承的内圈内，所述隔离套面向法兰轴承的一端顶住法兰轴承的内圈。其中，两个隔离套分别和两个安装臂的另一端一体成型。其中，所述隔离套面向法兰轴承的一端设有弹性衬套，所述隔离套面向法兰轴承的一端通过所述弹性衬套顶住法兰轴承的内圈。其中，所述弹性衬套为弹簧。其中，所述螺母为蝶形自锁螺母。本技术的教育机器人全向轮安装结构体系中，采用两个法兰轴承分别安装在全向轮的中心孔两端，使得全向轮受横向力(或斜向力)能够较均匀地分散在中心孔两端的两个法兰轴承上，减小发生松动的几率，而且两个隔离套分别顶住两个法兰轴承的内圈，避免法兰轴承松动而脱落，从而使得整个安装结构更稳定，转动更平稳。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的一种教育机器人全向轮安装结构体系示意图；图2为教育机器人全向轮安装结构安装到车架上的示意图；图3为全向轮安装架与车架的安装示意图；图4为全向轮安装架结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本实施例的教育机器人全向轮安装结构体系如图1～4所示，包括：支架1、全向轮2、螺栓4、螺母5、两个法兰轴承3和两个隔离套6。支架1包括：安装板7和两个安装臂8，两个安装臂8各自的一端分别连接安装板7的两端，各自的另一端分别设有通孔9，两个安装臂8对称设置。全向轮2设有中心孔，两个法兰轴承3分别位于中心孔的两端，且外圈与中心孔壁连接，全向轮2和两个隔离套6位于两个通孔9之间，两个隔离套6分别位于全向轮2两侧，螺栓4穿过两个通孔9、两个隔离套6和两个法兰轴承3，并与螺母5连接，从而将全向轮2安装在支架1上，螺栓4紧套在两个法兰轴承3的内圈内，转动时，法兰轴承3的外圈随全向轮2转动。隔离套6面向法兰轴承3的一端顶住法兰轴承3的内圈，用于在轴向方向将全向轮2固定，避免法兰轴承3发生轴向位移。支架1的安装板7上设有安装孔11，通过螺钉13穿过安装孔11与车架10上的螺纹孔12连接，从而将支架1及全向轮2安装到车架10上。本实施例的教育机器人全向轮安装结构体系中，采用两个法兰轴承3分别安装在全向轮2的中心孔两端，使得全向轮2受横向力(或斜向力)能够较均匀地分散在中心孔两端的两个法兰轴承3上，减小发生松动的几率，而且两个隔离套6分别顶住两个法兰轴承3的内圈，避免法兰轴承3松动而脱落，从而使得整个安装结构更稳定，转动更平稳。由于全向轮2在横移、斜向移动或碰撞时，隔离套6会将力传递到安装臂8的另一端的通孔9处，会导致此处磨损严重，甚至变形，两个隔离套6分别和两个安装臂8的另一端一体成型(比如：焊接)，避免磨损的同时使得整个安装结构刚性更强，更稳定。隔离套6面向法兰轴承3的一端设有弹性衬套14，隔离套6面向法兰轴承3的一端通过弹性衬套14顶住法兰轴承3的内圈，在全向轮2在横移、斜向移动或发生碰撞时，弹性衬套14能够保证隔离套6时刻顶紧法兰轴承3内圈，不会因为尺寸误差导致全向轮2发生轴向位移。弹性衬套可以为弹簧，弹簧通常采用金属制成，耐磨性好，且成本低。螺母5为蝶形自锁螺母，在安装全向轮2时方面手动拧紧，而且具有自锁功能，不会因为全向轮2振动引起与螺栓4的连接松动，使得整个安装结构更稳定。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教育机器人全向轮安装结构体系，其特征在于，包括：支架、全向轮、螺栓、螺母、两个法兰轴承和两个隔离套；所述支架包括：安装板和两个安装臂，两个安装臂各自的一端分别连接所述安装板的两端，各自的另一端分别设有通孔，两个安装臂对称设置，所述全向轮设有中心孔，两个法兰轴承分别位于中心孔的两端，且外圈与中心孔壁连接，所述全向轮和两个隔离套位于两个通孔之间，两个隔离套分别位于全向轮两侧，所述螺栓穿过两个通孔、两个隔离套和两个法兰轴承，并与所述螺母连接，所述螺栓紧套在两个法兰轴承的内圈内，所述隔离套面向法兰轴承的一端顶住法兰轴承的内圈。/n

【技术特征摘要】
1.一种教育机器人全向轮安装结构体系，其特征在于，包括：支架、全向轮、螺栓、螺母、两个法兰轴承和两个隔离套；所述支架包括：安装板和两个安装臂，两个安装臂各自的一端分别连接所述安装板的两端，各自的另一端分别设有通孔，两个安装臂对称设置，所述全向轮设有中心孔，两个法兰轴承分别位于中心孔的两端，且外圈与中心孔壁连接，所述全向轮和两个隔离套位于两个通孔之间，两个隔离套分别位于全向轮两侧，所述螺栓穿过两个通孔、两个隔离套和两个法兰轴承，并与所述螺母连接，所述螺栓紧套在两个法兰轴承的内圈内，所述隔离套面向法兰轴承的一端顶住法兰轴承的内圈。

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文友，杨俊，
申请(专利权)人：重庆希瑞迪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50