本实用新型专利技术公开了一种蜗轮副寿命封闭式试验台,它包含有通过联轴节组件、弹性轴Ⅰ、弹性轴Ⅱ、弹性轴Ⅲ连接的平衡电机、辅助齿轮箱Ⅰ、加载器、辅助齿轮箱Ⅱ、被试减速箱,陪试减速箱;其特点是在被试箱和陪试箱之间安装有行星机构增速箱Ⅰ,在陪试箱输出端安装有行星机构增速箱Ⅱ,在辅助齿轮箱Ⅱ上设置有行星同步加载联轴器;本实用新型专利技术的优点就是,在被试箱和陪试箱之间安装有行星机构增速箱Ⅰ,在陪试箱输出端安装有行星机构增速箱Ⅱ,保持了蜗轮箱输入输出基本不变,使转速回到电机输出转速相接近的转速,在辅助齿轮箱Ⅱ处使输入和输出形成封闭力流;在辅助齿轮箱Ⅱ处设置了行星同步加载联轴器,解决了输入转速和输出转速不能完全同步的问题;从而实现了在实验室内能对蜗轮副寿命进行封闭式试验的目的。(*该技术在2018年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械试验装置,具体讲是一种测试蜗轮副寿命的蜗轮副寿命封闭式 试验台。 眾汉不现有技术的齿轮传动装置封闭式试验台一般是由平衡电机支承座、平衡电机、辅助齿轮箱i、联轴节组件、弹性轴i、加载器、辅助齿轮箱n、安装台、弹性轴ii、弹性轴in、 被试减速箱,陪试减速箱组成。这种试验装置在试验齿轮装置时,其封闭式测试台中被试箱 和陪试箱的速比是相同的,被试箱和陪试箱采用背对背安装后,速度回到原来的输入速度, 形成封闭力流,使之能顺利地完成测试目的。显然,这种试验装置是不能用于具有反向自锁 功能的蜗轮副进行测试的。这是因为一方面蜗轮副输入和输出是空间相互垂直的轴运动;另 一方面试验各种速比蜗轮减速箱不方便每次专门设计一种增速箱,且相对应的增速箱,不一 定能设计成相同速比。这样,对封闭台位而言输入和输出不同步,空间位置也不能形成封闭 力流。经初步检索,目前还没有蜗轮副寿命封闭式试验装置,现在的蜗轮副的使用寿命的性 能数据, 一般还是采用追综防问用户而取得,其使用寿命数据虽然可靠,但是严重滞后,已 远远不能适应工业飞速发展的需要。因此,研究出在实验室内能对蜗轮副寿命进行封闭式试 验装置,已成本行业急待解决的重要研究课题
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是,提供一种在实验室内能对蜗轮副寿命进行封闭式试验 的蜗轮副寿命封闭式试验台。本技术的技术解决方案是,提供一种具有以下结构的蜗轮副寿命封闭式试验台;该试验台包含有通过联轴节组件、弹性轴i、弹性轴n、弹性轴ni连接的平衡电机、辅助齿轮 箱i、加载器、辅助齿轮箱n、被试减速箱,陪试减速箱,其特点是在被试减速箱和陪试减 速箱之间安装有行星式增速箱i,在陪试减速箱输出端安装有行星式增速箱n,在辅助齿轮 箱n上设置有行星同步加载联轴器。本技术还具有如下特征所述的行星式增速箱设置有两级行星架和两级太阳轮,所述的两级行星架指输入轴行星 架和二级行星架,所述的两级太阳轮是指一级太阳轮和二级太阳轮,输入轴行星架,装在陪 试减速箱的蜗轮端输出联轴节上,通过传动齿轮与一级太阳轮及二级行星架相接,而后接入 二级太阳轮即二级太阳轮输出轴通过联轴节将运动传给陪试减速箱的蜗杆输入端。所述的行星同步加载联轴器设有两路传动的合成同步装置, 一路传动由封闭式台位中的 第二台行星式增速箱的二级太阳轮输出轴输出,通过一对联轴节与行星同步加载联轴器的输入轴行星架连接,带动行星轮轴,使行星轮运动;另一路传动由辅助齿轮箱n传到它的末级 齿轮,末级齿轮是带内花键盘的齿轮,通过行星同步加载联轴器的外花键内齿圈同样使行星 轮产生一个运动;两路运动合成同步后,通过太阳输出轴传出,再通过一对联轴节传给加载器。采用以上结构后,与现有技术相比,本技术具有以下优点在被试箱和陪试箱之间 安装有行星机构增速箱I,在陪试箱输出端安装有行星机构增速箱II,保持了蜗轮箱输入输 出基本不变,使转速回到电机输出转速相接近的转速,在辅助齿轮箱II处使输入和输出形成 封闭力流;在辅助齿轮箱II处设置了行星同步加载联轴器,解决了输入转速和输出转速不能 完全同步的问题;从而实现了在实验室内能对蜗轮副寿命进行封闭式试验的目的。附图说明图1为一般齿轮传动封闭式试验台平面示意图2为本技术蜗轮副封闭式试验台平面示意图3为本技术蜗轮副封闭式试验台中的行星式增速箱平面示意图4为本技术蜗轮副封闭式试验台中的行星同步加载联轴器平面示意图。图中所示1、平衡电机支承座,2、平衡电机,3、辅助齿轮箱I, 4、联轴节组件,5、弹性轴i, 6、加载器,7、辅助齿轮箱n, s、弹性轴n, 9、弹性轴m, 10、被试减速箱,11、行星式增速箱I, 12、陪试减速箱,13、行星式增速箱II, 14、行星同步加载联轴器, 15、输入行星架,16、行星轮轴,17、 一级太阳轮及二级行星架,18二级太阳输出轴,19输 入轴行星架,20辅助齿轮箱末端齿轮,21花键轴内齿轮,22行星轮轴,23太阳轮输出轴。具体实施方式下面结合附周和具体实施方式对本技术作进一步说明-图1是现有技术的一般齿轮传动封闭式试验台平面示意图,从图中所示,现有的齿轮传 动封闭式试验台,主要由平衡电机支承座l、平衡电机2、辅助齿轮箱I3、联轴节组件4、弹 性轴15、加载器6、辅助齿轮箱I17、弹性轴I18、弹性轴I119、被试减速箱IO、陪试减速箱12组成。本技术是根据现有的一般齿轮传动封闭式试验台的原理,针对具有反向自锁的 蜗轮副的特点,增加行星式增速箱I 11、行星式增速箱II 13、行星同步加载联轴器14的设置, 使蜗轮副速度比趋于同步并能形成封闭力矩,实现在实验室内对蜗轮副寿命进行封闭式试验 的目的,其结构如图2所示,本技术主要是由平衡电机支承座l、平衡电机2、辅助齿轮 箱13、联轴节组件4、弹性轴I5、加载器6、辅助齿轮箱I17、弹性轴I18、弹性轴IH9、被 试减速箱IO、行星式增速箱Ill、陪试减速箱12、行星式增速箱I113、行星同步加载联轴器 14组成;平衡电机2安装在平衡电机支承座1上,平衡电机2与辅助齿轮箱I3相连,辅助 齿轮箱I 3将平衡电机2输出的转速和力矩分为上下两个力流,齿轮箱I 3通过联轴节组件4 与弹性轴I5的一端连接,弹性轴I5的另一端与辅助齿轮箱II7相连,形成上力流;齿轮箱 I 3通过另一联轴节组件4与弹性轴I119的一端连接,弹性轴I119的另一端与被试减速箱10 输入端相连,被试减速箱10的输出端连接行星式增速箱I 11输入端,行星式增速箱I 11的 输出端与陪试减速箱12的输入端相连,陪试减速箱12的安装,相对于被试减速箱10的安装 而言,陪试减速箱12为倒置安装,陪试减速箱12的输出端与行星式增速箱II 13的输入端相 连接,行星式增速箱II13输出端与弹性轴II8的一端连接,弹性轴II8的另一端与辅助齿轮 箱117连接,至此,输入和输出在转速不同步情况下形成了下封闭力流,为了解决了输入转 速和输出转速不能完全同步问题,在辅助齿轮箱I17上设置了行星机构同步加载联轴器14; 使上下两个力流在辅助齿轮箱II7和行星同步加载联轴器14中汇聚同步,并加截到加载器上。 上述行星式增速箱I 11和行星式增速箱I113的内部结构是相同的,都同样设置有两级 行星架和两级太阳轮,所述的两级行星架是指输入轴行星架15和二级行星架17,所述的两 级太阳轮是指一级太阳轮及二级行星架和二级太阳轮输出轴,输入轴行星架15装在陪试减速 箱12的蜗轮端输出联轴节上,通过传动齿轮与一级太阳轮及二级行星架17及二级行星架16 相接,而后接入二级太阳轮,二级太阳轮输出轴18通过联轴节将运动传给陪试减速箱的蜗杆 输入端。上述的行星同步加载联轴器设有两路传动的合成同步机构, 一路机构是由输入轴行星架19传动机构构成,其传动是由封闭式台位中的第二台行星式增速箱in3的输出轴输出,通过一对联轴节与输入轴行星架19连接,带动行星轮轴22,使行星轮运动;另一路机构是由辅 助齿轮箱I17和多级传动齿轮机构构成,其传动由辅助齿轮箱I17传到它的末级齿轮20,末级齿轮20是带内花键盘的齿轮21,通过结合外花键内齿圈21同样使行星轮产生一个运动; 两路本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种蜗轮副寿命封闭式试验台,包含有通过联轴节组件(4)、弹性轴Ⅰ(5)、弹性轴Ⅱ(8)、弹性轴Ⅲ(9)连接的平衡电机(2)、辅助齿轮箱Ⅰ(3)、加载器(6)、辅助齿轮箱Ⅱ(7)、被试减速箱(10),陪试减速箱(12),其特征在于:在所述的被试减速箱(10)和所述的陪试减速箱(12)之间安装有行星式增速箱Ⅰ(11),在所述的陪试减速箱(12)输出端安装有行星式增速箱Ⅱ(13),在所述的辅助齿轮箱Ⅱ(7)上设置有行星同步加载联轴器(14)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:卢惠伦,
申请(专利权)人:宁波欣达曳引机科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:97[中国|宁波]
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