一种金属板材零件装卸机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属板材零件装卸机械手，包括第一底座，所述第一底座的上表面左右两端均竖直固定连接有L型支撑板，多个所述L型支撑板的上端均转动连接有第一滚轮，所述第一底座的上表面中间部位竖直固定连接有第一转轴。本实用新型专利技术中，多个第二伺服电机启动，带动第二转轴上的第一齿轮转动，从而带动第二底座在第一滚轮上旋转，多个第一伺服电机启动，带动第一螺纹杆转动，第一支撑板沿着第一滑轨移动，将真空吸盘转到所需装卸的零件上方，第一气缸启动将真空吸盘贴近所需装卸的零件，通过启动第二气缸来调整真空吸盘吸在零件上的位置，可以提高装卸零件的效率，增大零件搬运的高度和范围，同时增强了整体的结构强度。

【技术实现步骤摘要】
一种金属板材零件装卸机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种金属板材零件装卸机械手。
技术介绍
在一些叉车难以通行的特殊场地，会限制装卸的实施空间，有一定的局限性；叉车装卸板材零件是目前应用较为普遍的，但是叉车装卸需要操作人员有一定的操作经验，且叉车耗油量较大，污染严重，对于加工的中小型板材零件装卸需要四向托盘等，尽管在目前的装卸生产中，使用了大量的现代化的机械设备，但是仍然还需要人力的搬抬装卸作业，而人力搬运体力消耗较大，且费时、费力，浪费人力资源，劳动强度较高。现有的金属板材零件装卸机械手，在对零件装卸的效率、提升的高度、和承重结构上存在问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种金属板材零件装卸机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种金属板材零件装卸机械手，包括第一底座，所述第一底座的上表面左右两端均竖直固定连接有L型支撑板，多个所述L型支撑板的上端均转动连接有第一滚轮，所述第一底座的上表面中间部位竖直固定连接有第一转轴，所述第一转轴的上端固定转动连接有转盘，所述转盘的上端固定连接有第二底座，所述第二底座的上端左侧固定连接有多个第一伺服电机，多个所述第一伺服电机的输出端均固定连接有第一螺纹杆，所述第二底座的上端靠近中间的位置镶嵌有多个第一滑轨，多个所述第一滑轨的内均滑动连接有多个第一滑块，多个所述第一滑块两两之间均竖直固定连接有第一支撑板，多个所述第一螺纹杆均贯穿所述第一支撑板并与之螺纹连接，多个所述第一支撑板的上端固定连接有多个第一支撑杆，多个所述第一支撑杆的右端之间固定连接有第二连接板，所述第二连接板的上表面竖直固定连接第一气缸。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一气缸的输出端贯穿所述第二连接板固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的上端固定连接有多个第二气缸。作为上述技术方案的进一步描述：多个所述第二气缸的输出端均固定连接有第一连接板，多个所述第一连接板的下端均贯穿所述第二支撑板固定连接有多个真空吸盘。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一底座的上端靠近多个所述L型支撑板的内侧均竖直转动连接有第二转轴，多个所述第二转轴的上端均固定连接有第一齿轮，所述转盘的侧面固定连接有第二齿轮，多个所述第一齿轮均与所述第二齿轮啮合连接。作为上述技术方案的进一步描述：多个所述第一滚轮均与所述第二底座的下表面滚动连接，所述第一底座的上端靠近多个所述第二转轴的内侧均固定连接有第二伺服电机，多个所述第二转轴靠近中部的位置均固定连接有第四齿轮。作为上述技术方案的进一步描述：多个所述第二伺服电机的输出端均固定连接有第三齿轮，多个所述第三齿轮均与多个所述第四齿轮之间均设置有第一链条，所述第二底座的底端左侧固定连接有配重块。本技术具有如下有益效果：1、该金属板材零件装卸机械手，在使用时，通过设置的第一底座、第一转轴、转盘、第二齿轮、第四齿轮、第一链条、第三齿轮、配重块、第一伺服电机、第一齿轮、第一螺纹杆、第一滑轨、第一支撑板、第一支撑杆、第一气缸、第二气缸、第一连接板、第二支撑板、真空吸盘、第一滑块、第二底座、L型支撑板、第二转轴、第二伺服电机、第二连接板、第一滚轮，多个第二伺服电机启动，带动第三齿轮转动，通过第一链条、第四齿轮的传动，带动第二转轴上的第一齿轮转动，进而带动与之啮合连接的第二齿轮转动，转盘随之在第一转轴上转动，从而带动第二底座在第一滚轮上旋转，多个第一伺服电机启动，带动第一螺纹杆转动，带动与之螺纹连接的第一支撑板在第一滑块的作用下，沿着第一滑轨移动，将真空吸盘转到所需装卸的零件上方，此时第一气缸启动将真空吸盘贴近所需装卸的零件，通过启动第二气缸来调整真空吸盘吸在零件上的位置，真空吸盘将零件吸住从而将零件提起，并转运，可以提高装卸零件的效率，增大零件搬运的高度和范围，同时增强了整体的结构强度。附图说明图1为本技术的正视图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的图1中A处放大示意图。图例说明：1、第一底座；2、第一转轴；3、转盘；4、第二齿轮；5、第四齿轮；6、第一链条；7、第三齿轮；8、配重块；9、第一伺服电机；10、第一齿轮；11、第一螺纹杆；12、第一滑轨；13、第一支撑板；14、第一支撑杆；15、第一气缸；16、第二气缸；17、第一连接板；18、第二支撑板；19、真空吸盘；20、第一滑块；21、第二底座；22、L型支撑板；23、第二转轴；24、第二伺服电机；25、第二连接板；26、第一滚轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-3，本技术提供的一种实施例：一种金属板材零件装卸机械手，包括第一底座1，第一底座1的上表面左右两端均竖直固定连接有L型支撑板22，多个L型支撑板22的上端均转动连接有第一滚轮26，第一底座1的上表面中间部位竖直固定连接有第一转轴2，第一转轴2的上端固定转动连接有转盘3，转盘3的上端固定连接有第二底座21，第二底座21的上端左侧固定连接有多个第一伺服电机9，多个第一伺服电机9的输出端均固定连接有第一螺纹杆11，第二底座21的上端靠近中间的位置镶嵌有多个第一滑轨12，多个第一滑轨12的内均滑动连接有多个第一滑块20，多个第一滑块20两两之间均竖直固定连接有第一支撑板13，多个第一螺纹杆11均贯穿第一支撑板13并与之螺纹连接，多个第一支撑板13的上端固定连接有多个第一支撑杆14，多个第一支撑杆14的右端之间固定连接有第二连接板25，第二连接板25的上表面竖直固定连接第一气缸15。第一气缸15的输出端贯穿第二连接板25固定连接有第二支撑板18，第二支撑板18的上端固定连接有多个第二气缸16；多个第二气缸16的输出端均固定连接有第一连接板17，多个第一连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属板材零件装卸机械手，包括第一底座(1)，其特征在于：所述第一底座(1)的上表面左右两端均竖直固定连接有L型支撑板(22)，多个所述L型支撑板(22)的上端均转动连接有第一滚轮(26)，所述第一底座(1)的上表面中间部位竖直固定连接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)的上端固定转动连接有转盘(3)，所述转盘(3)的上端固定连接有第二底座(21)，所述第二底座(21)的上端左侧固定连接有多个第一伺服电机(9)，多个所述第一伺服电机(9)的输出端均固定连接有第一螺纹杆(11)，所述第二底座(21)的上端靠近中间的位置镶嵌有多个第一滑轨(12)，多个所述第一滑轨(12)的内均滑动连接有多个第一滑块(20)，多个所述第一滑块(20)两两之间均竖直固定连接有第一支撑板(13)，多个所述第一螺纹杆(11)均贯穿所述第一支撑板(13)并与之螺纹连接，多个所述第一支撑板(13)的上端固定连接有多个第一支撑杆(14)，多个所述第一支撑杆(14)的右端之间固定连接有第二连接板(25)，所述第二连接板(25)的上表面竖直固定连接第一气缸(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种金属板材零件装卸机械手，包括第一底座(1)，其特征在于：所述第一底座(1)的上表面左右两端均竖直固定连接有L型支撑板(22)，多个所述L型支撑板(22)的上端均转动连接有第一滚轮(26)，所述第一底座(1)的上表面中间部位竖直固定连接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)的上端固定转动连接有转盘(3)，所述转盘(3)的上端固定连接有第二底座(21)，所述第二底座(21)的上端左侧固定连接有多个第一伺服电机(9)，多个所述第一伺服电机(9)的输出端均固定连接有第一螺纹杆(11)，所述第二底座(21)的上端靠近中间的位置镶嵌有多个第一滑轨(12)，多个所述第一滑轨(12)的内均滑动连接有多个第一滑块(20)，多个所述第一滑块(20)两两之间均竖直固定连接有第一支撑板(13)，多个所述第一螺纹杆(11)均贯穿所述第一支撑板(13)并与之螺纹连接，多个所述第一支撑板(13)的上端固定连接有多个第一支撑杆(14)，多个所述第一支撑杆(14)的右端之间固定连接有第二连接板(25)，所述第二连接板(25)的上表面竖直固定连接第一气缸(15)。


2.根据权利要求1所述的一种金属板材零件装卸机械手，其特征在于：所述第一气缸(15)的输出端贯穿所述第二连接板(25)固定连接有第二支撑板(18)，所述第二支撑板(18)的上端固定连接有多个第二气缸(16)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆贺，
申请(专利权)人：天津邬金机械设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12