一种散热型机器人外壳制造技术

本实用新型专利技术公开了一种散热型机器人外壳，属于机器人外壳领域，包括外壳主体，所述外壳主体的顶部设置有机器人头部，所述外壳主体的两侧上方固定有机器人手臂，所述外壳主体的底部通过支撑块固定有底座，所述底座的底部安装有驱动轮，在机器人运作过程过程中，滚轮也跟着滚动，当受到撞击时，首先是支撑杆与被撞击物接触，从而外壳主体受到损坏，在凹凸不平的地面运作时，弹簧能够起到起到一个减震作用，并且支撑杆成“八”字形，具有很好的稳定性，从而能够避免机器人在受到撞击和在不平整的地面行走发生倾倒，提高了机器人的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种散热型机器人外壳
本技术涉及机器人外壳
，具体为一种散热型机器人外壳。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的机器人大多通过滚轮来实现移动，在移动的过程中，若遇到撞击或路面凹凸，机器人则容易生产倾倒的现象，同时，机器人在工作时发热较多，由于机器人全身包裹，只利用空气自然散热能力不够，在长时间工作后会造成机器人的行动出现迟缓，严重时会烧坏电路芯片，影响机器人的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种散热型机器人外壳，以解决上述
技术介绍
中提出不够稳定以及散热效果不佳的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种散热型机器人外壳，包括外壳主体，所述外壳主体的顶部设置有机器人头部，所述外壳主体的两侧上方固定有机器人手臂，所述外壳主体的底部通过支撑块固定有底座，所述底座的底部安装有驱动轮，所述外壳主体的两侧贯穿有散热鳍片，所述外壳主体的两侧下方分别固定有支撑杆和伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定有滚轮，且所述伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述外壳主体的顶部两侧设置有出风网，所述外壳主体的内壁上方通过固定杆固定有风扇，所述外壳主体的内部两侧均通过连接杆固定有导热板，所述外壳主体的内部分别安装有制冷基片和干燥滤网，所述外壳主体的内部下方贯穿有进风口，所述进风口的内侧设置有防尘层，所述外壳主体的内部上方分别固定有温度传感器和单片机。优选地，所述散热鳍片的顶部一侧贯穿有通孔。优选地，所述散热鳍片设置有多组，且多组所述散热鳍片的一端与导热板相接触。优选地，所述温度传感器与单片机电性连接，且所述单片机与风扇电性连接。优选地，两组所述支撑杆呈八字形。优选地，所述导热板采用铜质材料制作而成。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种散热型机器人外壳设置有支撑杆、滚轮，伸缩杆以及弹簧，在机器人运作过程过程中，滚轮也跟着滚动，当受到撞击时，首先是支撑杆与被撞击物接触，从而外壳主体受到损坏，在凹凸不平的地面运作时，弹簧能够起到起到一个减震作用，并且支撑杆成“八”字形，具有很好的稳定性，从而能够避免机器人在受到撞击和在不平整的地面行走发生倾倒，提高了机器人的稳定性，同时，该机器人外壳设置有风扇、温度传感器，单片机、制冷基片、进风口、进风口、散热鳍片以及导热板，在机器人运作过程发热时，导热板与机器人内部的元器件接触，从而使得热量传动给导热板，由于导热板与散热鳍片接触，散热鳍片将热量导出，进而对元器件进行初步散热，与此同时，温度传感器对内部进行实时监测，并将数值传递给单片机与阈值进行对比，当数值超过阈值时，单片机启动风扇，风扇转动将热气通过出风网排出，机器人外壳内部形成负压状态，外界空气通过进风口进入，防尘层对空气中的灰尘进行阻隔，经过过滤的气体再通过制冷基片后变为冷空气，干燥滤网对冷空气进行除湿工作，之后冷气向上运动与元器件、散热鳍片以及导热板接触将热量带走，之后再从出风网排出，从而实现了散热的作用，大大增加了对机器人的散热效果，实用性强，延长了机器人的使用寿命。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术散热鳍片结构示意图；图3为本技术伸缩杆结构示意图；图4为本技术A的局部放大结构示意图。图中：1、外壳主体；2、机器人头部；3、机器人手臂；4、出风网；5、风扇；6、固定杆；7、散热鳍片；8、温度传感器；9、导热板；10、支撑杆；11、伸缩杆；12、支撑块；13、底座；14、驱动轮；15、通孔；16、进风口；17、防尘层；18、弹簧；19、滚轮；20、单片机；21、连接杆；22、制冷基片；23、干燥滤网。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种散热型机器人外壳，包括外壳主体1、机器人头部2、机器人手臂3、出风网4、风扇5、固定杆6、散热鳍片7、温度传感器8、导热板9、支撑杆10、伸缩杆11、支撑块12、底座13、驱动轮14、通孔15、进风口16、防尘层17、弹簧18、滚轮19、单片机20、连接杆21、制冷基片22和干燥滤网23，外壳主体1的顶部设置有机器人头部2，外壳主体1的两侧上方固定有机器人手臂3，外壳主体1的底部通过支撑块12固定有底座13，底座13的底部安装有驱动轮14，外壳主体1的两侧贯穿有散热鳍片7，外壳主体1的两侧下方分别固定有支撑杆10和伸缩杆11，伸缩杆11的底部固定有滚轮19，且伸缩杆11的外表面套接有弹簧18，外壳主体1的顶部两侧设置有出风网4，外壳主体1的内壁上方通过固定杆6固定有风扇5，通过风扇5能够将热量快速排出，外壳主体1的内部两侧均通过连接杆21固定有导热板9，外壳主体1的内部分别安装有制冷基片22和干燥滤网23，外壳主体1的内部下方贯穿有进风口16，进风口16的内侧设置有防尘层17，能够空气进行除尘，防止灰尘进入到外科主体1的内部，外壳主体1的内部上方分别固定有温度传感器8和单片机20。请参阅图1-2，散热鳍片7的顶部一侧贯穿有通孔15，，便于冷能够流通，提升散热效果。请参阅图1-2，散热鳍片7设置有多组，且多组散热鳍片7的一端与导热板9相接触，便于将热量导出外壳，温度传感器8与单片机20电性连接，且单片机20与风扇5电性连接，温度传感器8将监测的数字传递给单片机20与阈值进行对比，当数值大于阈值时，单片机启动风扇5进行排热。请参阅图1，两组支撑杆10呈八字形，提升了机器人的稳定性，导热板9采用铜质材料制作而成，铜质材料具有良好的导热性，提升散热速度。工作原理：首先，工作人员先检查各个零件是否完好，如有损坏及时更换，在机器人运作过程过程中，滚轮19也跟着滚动，当受到撞击时，首先是支撑杆10与被撞击物接触，从而外壳主体受到损坏，在凹凸不平的地面运作时，弹簧18能够起到起到一个减震作用，并且支撑杆10成“八”字形，具有很好的稳定性，从而能够避免机器人在受到撞击和在不平整的地面行走发生倾倒，在机器人运作过程发热时，导热板9与机器人内部的元器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种散热型机器人外壳，包括外壳主体（1），其特征在于：所述外壳主体（1）的顶部设置有机器人头部（2），所述外壳主体（1）的两侧上方固定有机器人手臂（3），所述外壳主体（1）的底部通过支撑块（12）固定有底座（13），所述底座（13）的底部安装有驱动轮（14），所述外壳主体（1）的两侧贯穿有散热鳍片（7），所述外壳主体（1）的两侧下方分别固定有支撑杆（10）和伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）的底部固定有滚轮（19），且所述伸缩杆（11）的外表面套接有弹簧（18），所述外壳主体（1）的顶部两侧设置有出风网（4），所述外壳主体（1）的内壁上方通过固定杆（6）固定有风扇（5），所述外壳主体（1）的内部两侧均通过连接杆（21）固定有导热板（9），所述外壳主体（1）的内部分别安装有制冷基片（22）和干燥滤网（23），所述外壳主体（1）的内部下方贯穿有进风口（16），所述进风口（16）的内侧设置有防尘层（17），所述外壳主体（1）的内部上方分别固定有温度传感器（8）和单片机（20）。/n

【技术特征摘要】
1.一种散热型机器人外壳，包括外壳主体（1），其特征在于：所述外壳主体（1）的顶部设置有机器人头部（2），所述外壳主体（1）的两侧上方固定有机器人手臂（3），所述外壳主体（1）的底部通过支撑块（12）固定有底座（13），所述底座（13）的底部安装有驱动轮（14），所述外壳主体（1）的两侧贯穿有散热鳍片（7），所述外壳主体（1）的两侧下方分别固定有支撑杆（10）和伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）的底部固定有滚轮（19），且所述伸缩杆（11）的外表面套接有弹簧（18），所述外壳主体（1）的顶部两侧设置有出风网（4），所述外壳主体（1）的内壁上方通过固定杆（6）固定有风扇（5），所述外壳主体（1）的内部两侧均通过连接杆（21）固定有导热板（9），所述外壳主体（1）的内部分别安装有制冷基片（22）和干燥滤网（23），所述外壳主体（1）的内部下方贯穿有进风口（16），所述进风口（16）的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓钊，
申请(专利权)人：常州铭仁三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32