机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人，包括机身和安装座。安装座与机身可拆卸地连接，安装座适于与机械臂可拆卸地连接。根据本实用新型专利技术的机器人，该机器人的安装座与机身采用可拆卸地连接的方式安装，并且机器人外接的机械臂也可以可拆卸地安装至该机器人的安装座上，由此，当需要将不同型号的机械臂安装至机身时，可以更换与机械臂适配的安装座，从而可以在机器人上安装不同型号的机械臂，即通过更换机器人的安装座来适配不种型号不同厂家的机械臂，进而可以提升机器人的通用性，节约了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
机器人
本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种机器人。
技术介绍
在机器人领域，一个机身无法将各个型号、各个厂家的机械臂自由的组成多臂机器人，该机身安装使用形态单一，只能安装固定结构的机械臂，无法根据实际情况自由的选择机械臂型号、厂家以及安装数量。
技术实现思路
本技术提供一种机器人，所述机器人具有通用性好的优点。根据本技术实施例的机器人，包括机身和安装座。所述安装座与所述机身可拆卸地连接，所述安装座适于与机械臂可拆卸地连接。根据本技术实施例的机器人，该机器人的安装座与机身采用可拆卸地连接的方式安装，并且机器人外接的机械臂也可以可拆卸地安装至该机器人的安装座上，由此，当需要将不同型号的机械臂安装至机身时，可以更换与机械臂适配的安装座，从而可以在机器人上安装不同型号的机械臂，即通过更换机器人的安装座来适配不种型号不同厂家的机械臂，进而可以提升机器人的通用性，节约了生产成本。在一些实施例中，所述机身具有第一安装部，所述安装座具有第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部通过卡接方式连接；或者所述第一安装部与所述第二安装部通过连接件连接；或者所述第一安装部与所述第二安装部通过螺纹直接连接。在一些实施例中，所述安装座具有第三安装部，所述机械臂具有第四安装部，所述第三安装部与所述第四安装部可拆卸地连接，其中，所述第三安装部适配于所述第四安装部。在一些实施例中，所述第三安装部与所述第四安装部通过卡接方式连接；或者所述第三安装部与所述第四安装部通过连接件连接；或者所述第三安装部与所述第四安装部通过螺纹直接连接。在一些实施例中，所述机身安装的所述安装座的数量为多个。在一些实施例中，所述机身安装的所述安装座的数量为偶数个，偶数个所述安装座对称分布于所述机身两侧。在一些实施例中，所述机身设有用于安装摄像头的凹槽。在一些实施例中，机器人还包括吊挂杆，所述吊挂杆的一端与所述机身连接，所述吊挂杆为可伸缩杆，所述吊挂杆另一端具吊挂部。在一些实施例中，所述机身设有用于将机器人挂设于墙面的背挂孔或者背挂挂钩。在一些实施例中，机器人还包括基座，所述机身可分离地设于所述基座上。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的机器人和机械臂的装配示意图；图2是根据本技术实施例的机器人的结构示意图；图3是根据本技术实施例的机器人的机身的结构示意图；图4是根据本技术实施例的机器人的安装座的结构示意图；图5是根据本技术实施例的机器人的结构示意图；图6是根据本技术实施例的机器人和机械臂的装配示意图；图7是根据本技术实施例的机器人的安装示意图；图8是根据本技术实施例的机器人的安装示意图；图9是根据本技术实施例的机器人的安装示意图。附图标记：机器人100，机身110，第一安装部111，安装座120，第二安装部121，第三安装部122，基座130，吊挂杆140，吊挂部141，机械臂200，天花板300，墙面400。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考图1-图9描述根据本技术实施例的机器人100。如图1-图7所示，根据本技术实施例的机器人100，包括机身110和安装座120，其中，安装座120用于外接机械臂200。需要说明的是，机身110和安装座120均可以为塑料件，例如PC或ABS。具体而言，如图1所示，安装座120与机身110可拆卸地连接。需要说明的是，安装座120可以与机械臂200连接，也即机械臂200可以通过安装座120安装至机身110上。为了方便更换、拆卸机械臂200，机械臂200可以与安装座120可拆卸地连接。此外，安装座120上与机械臂200连接的结构可根据机械臂200的结构适配设计。相关技术中，通常，机械臂与机身直接连接，一个机身无法将各个型号、各个厂家的机械臂自由的组成多臂机器人，该机身安装使用形态单一，只能安装固定结构的机械臂，无法根据实际情况自由的选择机械臂型号、厂家以及安装数量。根据本技术实施例的机器人100，该机器人100的安装座120与机身110采用可拆卸地连接方式安装，并且机器人100外接的机械臂200也可以可拆卸地安装至该机器人100的安装座120上，由此，当需要将不同型号的机械臂200安装至机身110时，可以更换与机械臂200适配的安装座120，从而可以在机器人100上安装不同型号的机械臂200，即通过更换机器人100的安装座120来适配不种型号不同厂家的机械臂200，进而可以提升机器人100的通用性，节约了生产成本。在本技术的一些实施例中，参考图2-图4，机身110具有第一安装部111，安装座120具有第二安装部121，第一安装部111与第二安装部121之间采用可拆卸的方式连接。在一些实施例中，第一安装部111与第二安装部121可以通过卡接方式连接。可以理解的是，通过使第一安装部111与第二安装部121卡接连接，可以将机身110与安装座120连接在一起，由此便于将安装座120安装至机身110上，同时也便于将安装座120从机身110上拆卸下来。例如，第一安装部111和第二安装部121中的一个可以为卡扣结构，另一个为与卡扣结构相适配的卡孔结构，由此可以通过卡扣结构和卡孔结构的配合将安装座120安装至机身110上；再如，第一安装部111和第二安装部121中的一个可以为被按压的锁扣结构，另一个可以为锁孔结构，当第一安装部111和第二安装部121配合且连接在一起时，锁扣结构与锁孔结构相适配，当按压锁扣结构时，锁扣结构可以脱离锁孔结构，由此第一安装部111和第二安装部121脱离，进而可以将安装座120从机身110上拆卸下来。这里，需要说明的是，机身110和安装座120的连接方式并不限于此，例如，在本技术的一些实施例中，第一安装部111与第二安装部121可以通过连接件连接。进一步地，连接件可以为螺纹件、螺钉件等，本技术中不对连接件的具体实现形式进行限定，只要能够将第一安装部111与第二安装部121可拆卸地连接的连接件均适用本技术中。由此，可以提升第一安装部111与第二安装部121之间的连接稳定性。再如，在一些实施例中，第一安装部111与第二安装部121还可以通过螺纹直接连接，由此可以减少机器人上的部件个数。具体地，第一安装部111和第二安装部121中的一个具有内螺纹，另一个具有外螺纹，由此通过内螺纹和外螺纹的配合可使第一安装部111和第二安装部121稳定地连接在一起。在本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：/n机身；/n安装座，所述安装座与所述机身可拆卸地连接，所述安装座适于与机械臂可拆卸地连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：
机身；
安装座，所述安装座与所述机身可拆卸地连接，所述安装座适于与机械臂可拆卸地连接。


2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机身具有第一安装部，所述安装座具有第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部通过卡接方式连接；
或者所述第一安装部与所述第二安装部通过连接件连接；
或者所述第一安装部与所述第二安装部通过螺纹直接连接。


3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述安装座具有第三安装部，所述机械臂具有第四安装部，所述第三安装部与所述第四安装部可拆卸地连接，其中，所述第三安装部适配于所述第四安装部。


4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第三安装部与所述第四安装部通过卡接方式连接；
或者所述第三安装部与所述第四安装部通过连接件连接；
或者所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙江川，阳伏成，李娟，张雅宁，刘佶祥，肖宇，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11