一种方便抓取的物流机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便抓取的物流机器人，包括机械臂和固定板，还包括固定安装在所述机械臂端部的连接杆，所述连接杆远离机械臂的一端固定插接在固定板的顶部，所述固定板的两侧均设置有安装座，一侧的安装座固定安装在固定板上，两个所述安装座的底部均开设有插槽，所述插槽中插接有插块，所述安装座上横向的穿过有插杆，所述插杆两端的螺纹上均转紧有螺母，所述插块的底端固定设置有矩形的夹板，本实用新型专利技术通过设置有两块夹板，并且夹板之间的距离较大，在对大尺寸的物流货物的抓取更加的方便，并且两块夹板相对的一侧面上通过强力粘液粘接有防滑膜，增加了夹板与抓取货物之间的静摩擦，抓取效果更高。

【技术实现步骤摘要】
一种方便抓取的物流机器人
本技术涉及物流领域，特别涉及一种方便抓取的物流机器人。
技术介绍
物流的概念最早是在美国形成的，起源于20世纪30年代，中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程中，在物流货物抓取的过程中，不断的有物流机器人来代替传统的人工抓取工作，大大的提高了效率。现有的方便抓取的物流机器人一般通过机械臂与机械爪的配合来实现对物流货物的抓取，但是对于尺寸较大的物流货物来说，机械爪的抓取就较为麻烦，因此不能满足要求。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种方便抓取的物流机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种方便抓取的物流机器人，包括机械臂和固定板，还包括固定安装在所述机械臂端部的连接杆，所述连接杆远离机械臂的一端固定插接在固定板的顶部，所述固定板的两侧均设置有安装座，一侧的安装座固定安装在固定板上，两个所述安装座的底部均开设有插槽，所述插槽中插接有插块，所述安装座上横向的穿过有插杆，所述插杆两端的螺纹上均转紧有螺母，所述插块的底端固定设置有矩形的夹板，且两个所述安装座底部的夹板之间的距离较大，两块所述夹板相对的一侧面上均设置有防滑膜，且所述防滑膜通过强力粘液粘接在夹板上。进一步地，所述机械臂上固定插接有多根固定杆，所述固定杆远离机械臂的一端焊接有限位环，所述限位环中穿过有机械臂上的连接线。进一步地，所述固定板的底部开设有滑槽，所述滑槽的一侧槽壁活动的插接有丝杆。进一步地，所述丝杆的一端与电机箱中正反电机的输出端传动连接，且所述电机箱通过螺丝固定安装在固定板的一侧。进一步地，所述丝杆上通过螺纹转动套接有螺纹套，所述螺纹套的外侧设置有滑块。进一步地，所述滑块配合滑槽设计成矩形块，所述滑块紧贴滑槽的槽壁设置，且所述螺纹套固定插接在滑块中。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术通过设置有两块夹板，并且夹板之间的距离较大，在对大尺寸的物流货物的抓取更加的方便，并且两块夹板相对的一侧面上通过强力粘液粘接有防滑膜，增加了夹板与抓取货物之间的静摩擦，抓取效果更高；两块夹板顶端的插块均插接在安装座底部的插槽中，同时利用插杆进行固定限位，这样对夹板的拆卸或安装操作更加的简单、方便，可根据待抓取货物的大小或形状更换不同的夹板，使用灵活性更高。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术机械臂端部的结构示意图。图3为本技术固定板的内部结构仰视图。图4为本技术A处的结构放大图。图中：1、机械臂；2、连接杆；3、固定板；4、电机箱；5、安装座；6、滑槽；7、丝杆；8、插槽；9、插块；10、插杆；11、夹板；12、防滑膜；13、螺纹套；14、滑块；15、固定杆；16、限位环。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-4，一种方便抓取的物流机器人，包括机械臂1和固定板3，还包括固定安装在所述机械臂1端部的连接杆2，所述连接杆2远离机械臂1的一端固定插接在固定板3的顶部，所述固定板3的两侧均设置有安装座5，一侧的安装座5固定安装在固定板3上，两个所述安装座5的底部均开设有插槽8，所述插槽8中插接有插块9，所述安装座5上横向的穿过有插杆10，所述插杆10两端的螺纹上均转紧有螺母，所述插块9的底端固定设置有矩形的夹板11，且两个所述安装座5底部的夹板11之间的距离较大，两块所述夹板11相对的一侧面上均设置有防滑膜12，且所述防滑膜12通过强力粘液粘接在夹板11上。如图1和4所示，所述机械臂1上固定插接有多根固定杆15，所述固定杆15远离机械臂1的一端焊接有限位环16，所述限位环16中穿过有机械臂1上的连接线。通过采用上述方案，限位环16起到对机械臂1上连接线进行限位，防止在机械臂1的摆动的过程中导致连接线被扯断。如图2和3所示，所述固定板3的底部开设有滑槽6，所述滑槽6的一侧槽壁活动的插接有丝杆7。如图1和2所示，所述丝杆7的一端与电机箱4中正反电机的输出端传动连接，且所述电机箱4通过螺丝固定安装在固定板3的一侧。通过采用上述方案，利用电机箱4中正反电机带动丝杆7在滑槽6中转动。如图3所示，所述丝杆7上通过螺纹转动套接有螺纹套13，所述螺纹套13的外侧设置有滑块14。通过采用上述方案，螺纹套13通过螺纹转动套接在丝杆7上，在丝杆7转动时，螺纹套13可在丝杆7上左右移动，进而根据待抓取的物流货物的实际大小对两块夹板11之间的距离进行调节。如图3所示，所述滑块14配合滑槽6设计成矩形块，所述滑块14紧贴滑槽6的槽壁设置，且所述螺纹套13固定插接在滑块14中。通过采用上述方案，螺纹套13在丝杆7上移动时，带动滑块14在滑槽6中移动，由于滑块14贴紧矩形滑槽6的槽壁，这样可对螺纹套13起到限位的作用，避免在丝杆7转动时带动螺纹套13发生转动的情况，同时也提高了移动精度。需要说明的是，本技术为一种方便抓取的物流机器人，使用时，首先机械臂1将两块夹板11移动至待抓取物流货物的两侧，电机箱4中型号为XYK的正反电机带动丝杆7在滑槽6中转动，这样螺纹套13带动滑块14在滑槽6中滑动，进而带动靠近电机箱4一侧的安装座5朝物流货物的一侧移动，使得两块夹板11夹紧到物流货物时，实现对物流货物的抓取工作，夹板11通过插块9插进安装座5底部的插槽8中，并且通过插杆10进行定位，这样可对夹板11进行拆卸，根据物流货物的实际大小更换不同尺寸的夹板11，使用更加的灵活，对于大尺寸的物流货物的抓取更加的方便，实用性更强。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便抓取的物流机器人，包括机械臂(1)和固定板(3)，其特征在于：还包括固定安装在所述机械臂(1)端部的连接杆(2)，所述连接杆(2)远离机械臂(1)的一端固定插接在固定板(3)的顶部，所述固定板(3)的两侧均设置有安装座(5)，一侧的安装座(5)固定安装在固定板(3)上，两个所述安装座(5)的底部均开设有插槽(8)，所述插槽(8)中插接有插块(9)，所述安装座(5)上横向的穿过有插杆(10)，所述插杆(10)两端的螺纹上均转紧有螺母，所述插块(9)的底端固定设置有矩形的夹板(11)，且两个所述安装座(5)底部的夹板(11)之间设置有间隙，两块所述夹板(11)相对的一侧面上均设置有防滑膜(12)，且所述防滑膜(12)通过强力粘液粘接在夹板(11)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种方便抓取的物流机器人，包括机械臂(1)和固定板(3)，其特征在于：还包括固定安装在所述机械臂(1)端部的连接杆(2)，所述连接杆(2)远离机械臂(1)的一端固定插接在固定板(3)的顶部，所述固定板(3)的两侧均设置有安装座(5)，一侧的安装座(5)固定安装在固定板(3)上，两个所述安装座(5)的底部均开设有插槽(8)，所述插槽(8)中插接有插块(9)，所述安装座(5)上横向的穿过有插杆(10)，所述插杆(10)两端的螺纹上均转紧有螺母，所述插块(9)的底端固定设置有矩形的夹板(11)，且两个所述安装座(5)底部的夹板(11)之间设置有间隙，两块所述夹板(11)相对的一侧面上均设置有防滑膜(12)，且所述防滑膜(12)通过强力粘液粘接在夹板(11)上。


2.根据权利要求1所述的一种方便抓取的物流机器人，其特征在于：所述机械臂(1)上固定插接有多根固定杆(15)，所述固定杆(15)远离机械臂(1)的一端焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑锋，
申请(专利权)人：上海尼飒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31