一种定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种定位装置，属于不规则产品定位设备技术领域。定位装置包括：二次定位夹具、初定位夹具和吸附装置，初定位夹具设置有多个导向销，导向销用以对不规则产品外壳进行定位，二次定位夹具设置有多个限位销，限位销用以定位初定位夹具，吸附装置设置于二次定位夹具上，吸附装置穿设于初定位夹具用以将导向销定位的不规则产品外壳吸附固定，二次定位夹具上还包括相对设置的左推块和右推块，且左推块和右推块均可相对二次定位夹具活动，用以对不规则产品外壳的第一方向限位。本实用新型专利技术能够使得不规则产品的快速定位，装置结构简单，更换成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种定位装置
本技术涉及不规则产品定位设备
，具体而言，涉及一种定位装置。
技术介绍
随着经济的发展，生活水平的提高，人们的价值观念发生了较大变化，消费者的爱好趋向多样化，追求个性化、特色化，形成了形形色色的需求，使得企业必须提供多种多样的产品来满足市场，工厂中订单呈现小批量多品种趋势，为应对这种趋势，企业需要设计多种定位机构对不同的产品进行定位。由于，多数工厂已经用机械手逐渐代替了人工进行抓取、移动及放置物料的操作，机械手无法根据实际位置的变化进行微调，只能从固定的位置抓取并放置于指定的位置，因此，为了适应多品种产品以及机械手的应用而设计的定位机构的机构越来越复杂，成本越来越高，例如散热风扇的定位机构，当安装不同规格的散热风扇时，由于不同规格的散热风扇外壳不同，并且散热风扇外壳都是不规则形状的，因此，对散热风扇外壳定位的装置结构复杂，零件多，兼容性欠缺，更换时间长，更换成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种定位装置，能够使得不规则产品的快速定位，装置结构简单，更换成本低。本技术的实施例是这样实现的：本技术实施例提供一种定位装置，包括：二次定位夹具、初定位夹具和吸附装置，初定位夹具设置有多个导向销，导向销用以对不规则产品外壳进行定位，二次定位夹具设置有多个限位销，限位销用以定位初定位夹具，吸附装置设置在二次定位夹具上，吸附装置穿设于初定位夹具用以将导向销定位的不规则产品外壳吸附固定，二次定位夹具上还包括相对设置的左推块和右推块，且左推块和右推块均可相对二次定位夹具活动，用以对不规则产品外壳的第一方向限位。可选地，二次定位夹具上还包括夹具推块，夹具推块包括相对设置的第一夹具推块和第二夹具推块，第一夹具推块和第二夹具推块分别设置在所述二次定位夹具两侧，且分别与左推块和右推块同侧，第一夹具推块和第二夹具推块以及限位销共同用以对不规则产品外壳的第二方向限位，第一方向与第二方向相互垂直。可选地，导向销包括四个，其中，导向销两两相对设置，一对导向销相对设置在初定位夹具靠近夹具推块的一侧，且导向销的位置可调，另一对导向销相对设置在初定位夹具远离夹具推块的一侧。可选地，二次定位夹具靠近夹具推块的侧边中部设置有凸台，凸台靠近夹具推块的一侧与弹簧一端连接，弹簧的另一端与产品定位推块连接，产品定位推块的朝向背离凸台且与第二方向相同。可选地，二次定位夹具两侧还包括沿第一方向相对设置的两个调节装置，两个调节装置设置在二次定位夹具背离初定位夹具的一侧，两个调节装置分别与左推块和右推块固定连接。可选地，调节装置包括调节螺杆、调节滑块以及与调节滑块对应设置的调节滑轨，调节螺杆与调节滑块固定连接，其中，左推块和右推块分别对应固定设置在两个调节滑块上。可选地，调节装置还包括弹性件，弹性件一端与调节滑块固定、另一端与调节滑轨背离调节螺杆的端部连接。可选地，吸附装置为多个真空吸盘，多个真空吸盘的吸管设置在二次定位夹具，多个真空吸盘的吸头穿过初定位夹具对不规则产品外壳进行吸附固定。可选地，真空吸盘的个数为三个，且三个真空吸盘之间连线组成一个等边三角形。本技术实施例的有益效果包括：本技术实施例提供的一种定位装置，通过二次定位夹具、初定位夹具和吸附装置共同作用，实现对不规则产品外壳的快速定位。具体地，初定位夹具设置有多个导向销，多个导向销分布在不规则产品外壳的四个方向，实现导向销用以对不规则产品外壳进行定位的功能，二次定位夹具设置有多个限位销，同样的多个限位销能够实现四个方向的限位作用，实现限位销用以定位初定位夹具的作用，吸附装置设置于二次定位夹具上，吸附装置穿设于初定位夹具用以将导向销定位的不规则产品外壳吸附固定在二次定位夹具上，二次定位夹具上还包括相对设置的左推块和右推块，且左推块和右推块均可相对二次定位夹具活动，实现二次定位夹具用以对不规则产品外壳的第一方向限位，综上所述，本定位装置能够使得不规则产品快速定位，并且装置结构简单，更换成本低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的定位装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的二次定位夹具的结构示意图之一；图3为本技术实施例提供的初定位夹具的结构示意图；图4为本技术实施例提供的二次定位夹具的结构示意图之二。图标：100-二次定位夹具；101-左限位销；102-右限位销；110-第一限位销；111-左推块；112-右推块；120-第二限位销；121-第一夹具推块；122-第二夹具推块；130-产品定位推块；200-初定位夹具；201-第一导向销；202-第二导向销；203-第三导向销；204-第四导向销；210-第一限位槽；220-第二限位槽；221-左限位槽；222-右限位槽；231-左推槽；232-右推槽；233-产品定位槽；300-真空吸盘；402-调节螺杆；410-调节滑块；420-调节滑轨。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术提供的定位装置的结构示意图，请参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：二次定位夹具、初定位夹具和吸附装置，所述初定位夹具设置有多个导向销，所述导向销用以对不规则产品外壳进行定位，所述二次定位夹具设置有多个限位销，所述限位销用以定位所述初定位夹具，所述吸附装置设置于所述二次定位夹具上，所述吸附装置穿设于所述初定位夹具用以将所述导向销定位的所述不规则产品外壳进行吸附固定，所述二次定位夹具上还包括相对设置的左推块和右推块，且所述左推块和所述右推块均可相对所述二次定位夹具活动，用以对所述不规则产品外壳的第一方向限位。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：二次定位夹具、初定位夹具和吸附装置，所述初定位夹具设置有多个导向销，所述导向销用以对不规则产品外壳进行定位，所述二次定位夹具设置有多个限位销，所述限位销用以定位所述初定位夹具，所述吸附装置设置于所述二次定位夹具上，所述吸附装置穿设于所述初定位夹具用以将所述导向销定位的所述不规则产品外壳进行吸附固定，所述二次定位夹具上还包括相对设置的左推块和右推块，且所述左推块和所述右推块均可相对所述二次定位夹具活动，用以对所述不规则产品外壳的第一方向限位。


2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述二次定位夹具上还包括夹具推块，所述夹具推块包括相对设置的第一夹具推块和第二夹具推块，所述第一夹具推块和所述第二夹具推块分别设置在所述二次定位夹具两侧，且分别与所述左推块和所述右推块同侧，所述第一夹具推块和所述第二夹具推块以及所述限位销共同用以对所述不规则产品外壳的第二方向限位，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。


3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述导向销包括四个，其中，所述导向销两两相对设置，一对所述导向销相对设置在所述初定位夹具靠近所述夹具推块的一侧，且所述导向销的位置可调，另一对所述导向销相对设置在所述初定位夹具远离所述夹具推块的一侧。


4.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述二次定位夹具靠近所述夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全林，畅文欣，曹会杰，胡梓健，
申请(专利权)人：东莞道元自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44