一种单轴焊接变位机制造技术

本实用新型专利技术提供一种单轴焊接变位机，包括箱体、旋转动力组件、防护板、感应开关和控制器组，所述旋转动力组件包括伺服电机、减速机、连接板和旋转轴，旋转轴用于安装焊接工装，所述感应开关用于检测工装的位置并传输给控制器组，控制器组控制伺服电机驱动运行，所述伺服电机通过减速机驱动旋转轴旋转，从而驱动工装绕旋转轴的旋转中心旋转，同时伺服电机还可以检测工装的角度位置，并上传控制器组，控制器组通过感应开关的数据校正工装的绝对位置，所述防护板用于防止焊渣飞溅到箱体后端，起到保护箱体后端部件的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种单轴焊接变位机
本技术涉及焊接
，尤其涉及一种单轴焊接变位机。技术背景在焊接加工工艺中，往往使用人工进行焊接，需要有大量熟练焊接技术人员，且焊接效率较底，且焊接质量不易控制，因此出现了大量焊接机器人，进行自动或全自动焊接，以节约加工时间，提高焊接工作效率，然尔机器人焊枪往往工作范围比较小，无法进行360度焊接，或者需要使用大量机器臂。因此出现了变位机，变位机通过驱动电机驱动转轴旋转，转轴旋转带动工件旋转，工件将焊接面旋转到机器人焊枪的焊接工作区域。现有变位机的控制按钮安装在变位机的后端，在焊接过程中，飞溅的焊渣对控制按钮或其它塑料部件造成损伤。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种用于机器人焊接的单轴焊接变位机，可以防止焊渣飞溅到变位机的后端。一种单轴焊接变位机，包括箱体、旋转动力组件、防护板、感应开关和控制器组，所述旋转动力组件包括伺服电机、减速机、连接板和旋转轴，所述箱体前端设有安装孔，所述伺服电机输出端与减速机连接，所述减速机输出端与所述旋转轴连接，所述减速机与连接板固定连接，所述减速机前端嵌入所述安装孔内，所述连接板与所述箱体前端固定连接，所述防护板安装在所述箱体上端，所述感应开关安装在所述箱体前端，所述感应开关靠近所述旋转动力组件，所述感应开关和伺服电机分别与所述控制器组电连接，所述控制器组安装在所述箱体一侧。优选的，所述箱体包括前板、左侧板、右侧板和隔板，所述隔板横向安装在所述箱体内，所述隔板与所述前板之间设有加强筋，所述箱体左侧板或右侧板的内侧设有线卡。优选的，所述减速机包括谐波减速机，所述连接板通过螺栓固定在所述前板的后端上。优选的，所述前板一侧设有拉手。优选的，所述箱体还包括加强板，所述加强板安装在箱体后端的下侧。优选的，所述感应开关包括位置传感器或接近开关。优选的，所述感应开关安装在所述旋转轴旋转中心180度或0度的位置。优选的，所述旋转轴前端设有螺纹孔，所述螺纹孔靠近所述旋转轴的周面，所述旋转轴前端中部还设有安装突起，所述安装突起的外径小于旋转轴的直径。优选的，所述箱体下端设有底座，所述底座下端设有脚垫。与现有技术相比本技术的有益效果为：1.旋转轴用于安装焊接工装，所述感应开关用于检测工装的位置并传输给控制器组，控制器组控制伺服电机驱动运行，所述伺服电机通过减速机驱动旋转轴旋转，从而驱动工装绕旋转轴的旋转中心旋转，同时伺服电机还可以检测工装的角度位置，并上传控制器组，控制器组通过感应开关的数据校正工装的绝对位置，所述防护板用于防止焊渣飞溅到箱体后端，起到保护箱体后端部件的作用；2.所述线卡用于箱体内走线，所述隔板增加箱体的支撑强度，加强筋用于增加箱体的支撑强度；3.所述感应开关安装在所述旋转轴旋转中心180度或0度的位置，所述感应开关用于检测工装水平位置时的位置并转换成电信号输出给控制器组，便于控制所述工装归零；4.所述底座便于固定变位机，所述脚垫使底座下端有间隙，便于搬运和固定安装。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是箱体内部结构示意图；图3是旋转动力组件的结构示意图。附图中标记：1-箱体，2-前板，3-侧板，4-顶板，6-底座，7-脚垫，8-防护板，9-控制器组，10-感应开关，11-旋转动力组件，111-减速机，112-连接板，113-伺服电机，114-旋转轴，115-安装突起，12-隔板，13-加强板，14-线卡，15-加强筋，16-拉手。具体实施例下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。一种单轴焊接变位机，如图1和图3所示，包括箱体1、旋转动力组件11、防护板8、感应开关10和控制器组9，所述旋转动力组件11包括伺服电机113、减速机111、连接板112和旋转轴114，所述箱体1前端设有安装孔，所述伺服电机113输出端与减速机111连接，所述减速机111输出端与所述旋转轴114连接，所述减速机111与连接板112固定连接，所述减速机前端嵌入所述安装孔内，所述连接板112与所述箱体1前端固定连接，所述防护板8安装在箱体1上端，所述感应开关10安装在所述箱体1前端，所述感应开关10靠近所述旋转动力组件11，所述感应开关10和伺服电机113分别与所述控制器组9电连接，所述控制器组9安装在箱体1一侧。所述旋转轴用于安装工装，所述感应开关用于检测工装的位置并传输给所述控制器组，所述控制器组控制伺服电机驱动运行，所述伺服电机通过减速机驱动所述旋转轴旋转，从而驱动所述工装绕所述旋转轴的旋转中心旋转，同时伺服电机还可检测工装的角度位置，并上传控制器组，所述控制器组通过所述感应开关的数据校正所述工装的绝对位置，所述防护板用于防止焊渣飞溅到所述箱体后端，起到保护箱体后端部件的作用。所述箱体可以包括前板2、侧板3和隔板12，如图2所示，所述侧板3包括左侧板和右侧板，所述隔板12横向安装在所述箱体1内，所述隔板12与所述前板2之间设有加强筋15，所述箱体左侧板或右侧板的内侧设有线卡14。所述线卡14用于箱体1内走线，所述隔板12增加箱体1的支撑强度，加强筋15用于增加箱体的支撑强度。所述减速机111包括谐波减速机，所述连接板112通过螺栓固定在所述前板2的后端上。将所述连接板112隐藏在所述前板2的后端。所述箱体还可以包括加强板13，所述加强板13安装在箱体1后端的下侧，一方面提高箱体1支撑强度，另一方面为箱体1后端增重，提高箱体1的平衡性。所述感应开关10可以采用位置传感器或接近开关。所述感应开关10安装在所述旋转轴114旋转中心180度或0度的位置，所述感应开关用于检测工装水平位置时的位置并转换成电信号输出给控制器组9，便于控制所述工装归零。本技术的角度是指，以旋转轴114旋转中心向右的水平位置为起点，逆时针方向为正值，顺时针方向为负值。水平位置的左侧或右侧的方位都可以用于校正工装的水平位置。所述旋转轴114前端可以设有螺纹孔，所述螺纹孔靠近所述旋转轴114的周面，所述旋转轴114前端中部还设有安装突起115，所述安装突起115的外径小于旋转轴114的直径。安装时，所述安装突起115嵌入所述工装的安装槽内，所述工装通过螺栓固定在所述螺纹孔内，以提高工装的支撑强度。所述箱体1下端可以设有底座6，所述底座6下端设有脚垫7。所述底座6便于固定变位机，所述脚垫7使底座6下端有间隙，便于搬运和固定安装。所述前板2一侧可以设有拉手16，便于搬运和调整本技术的安装位置。在一个具体实施例中，所述减速机采用GSHG17-050型号的谐波减速机；所述箱体上端设有顶板4，后端可以设有后盖板，防护板8安装在顶板上端。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单轴焊接变位机，包括箱体和旋转动力组件，其特征在于，还包括防护板、感应开关和控制器组，所述旋转动力组件包括伺服电机、减速机、连接板和旋转轴，/n所述箱体前端设有安装孔，/n所述伺服电机输出端与减速机连接，所述减速机输出端与所述旋转轴连接，所述减速机与连接板固定连接，所述减速机前端嵌入所述安装孔内，所述连接板与所述箱体前端固定连接，/n所述防护板安装在所述箱体上端，/n所述感应开关安装在所述箱体前端，所述感应开关靠近所述旋转动力组件，/n所述感应开关和伺服电机分别与所述控制器组电连接，所述控制器组安装在所述箱体一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种单轴焊接变位机，包括箱体和旋转动力组件，其特征在于，还包括防护板、感应开关和控制器组，所述旋转动力组件包括伺服电机、减速机、连接板和旋转轴，
所述箱体前端设有安装孔，
所述伺服电机输出端与减速机连接，所述减速机输出端与所述旋转轴连接，所述减速机与连接板固定连接，所述减速机前端嵌入所述安装孔内，所述连接板与所述箱体前端固定连接，
所述防护板安装在所述箱体上端，
所述感应开关安装在所述箱体前端，所述感应开关靠近所述旋转动力组件，
所述感应开关和伺服电机分别与所述控制器组电连接，所述控制器组安装在所述箱体一侧。


2.根据权利要求1所述的单轴焊接变位机，其特征在于，所述箱体包括前板、左侧板、右侧板和隔板，所述隔板横向安装在所述箱体内，所述隔板与所述前板之间设有加强筋，所述箱体左侧板或右侧板的内侧设有线卡。


3.根据权利要求2所述的单轴焊接变位机，其特征在于，所述减速机包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金普，刘荣，刘朝，
申请(专利权)人：杭州宏立机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33