电磁导航系统中传感器配件的电气布置技术方案

传感器配件包括多层电路、第一磁场传感器和第二磁场传感器。多层电路沿着纵轴线在近端和远端之间延伸。多层电路包括定位于近端处的多个电气衬垫。第一磁场传感器耦合到多层电路，并且具有与纵轴线对准的主感测方向。第二磁场传感器耦合到多层电路并且相对于第一磁场传感器定向为使得第二磁场传感器具有与正交于纵轴线的轴线对准的主感测方向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电磁导航系统中传感器配件的电气布置相关申请本申请要求2018年1月16日提交的临时申请号62/617,925的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
本公开涉及用于跟踪物品的系统、方法和设备。更具体地，本公开涉及用于电磁跟踪医疗程序中使用的医疗设备的系统、方法和设备。
技术介绍
各种系统、方法和设备可用于跟踪医疗设备。跟踪系统可以使用被跟踪的医疗设备中的至少一个跟踪传感器感测到的所生成的磁场。所生成的磁场提供了固定的参照系(frameofreference)，并且跟踪传感器感测磁场以确定传感器相对于固定参照系的位置和取向。
技术实现思路
在示例1中，传感器配件包括多层电路、第一磁场传感器和第二磁场传感器。多层电路沿着纵轴线在近端和远端之间延伸。多层电路包括定位于近端处的多个电气衬垫。第一磁场传感器耦合到多层电路，并且具有与纵轴线对准的主感测方向。第二磁场传感器耦合到多层电路并且相对于第一磁场传感器定向，使得第二磁场传感器具有与正交于纵轴线的轴线对准的主感测方向。在示例2中，示例1所述的传感器配件，其中，多层电路包括柔性基板层，其中，多个电气衬垫的第一子集定位于柔性基板层的第一侧上，并且其中，多个电气衬垫的第二子集定位于柔性基板层的与第一侧相对的第二侧上。在示例3中，示例1-2中任一项所述的传感器配件，其中，该多层电路的近端区部被折叠，使得多个电气衬垫中的至少一个定位于与其他多个电气衬垫不同的平面上。在示例4中，示例1-3中任一项所述的传感器配件，其中，该多层电路的近端区部是大致c形的。在示例5中，示例3-4中任一项所述的传感器配件，其中，该近端区部包括仅被掩模层部分覆盖的折叠部分，使得柔性基板层的一部分被暴露。在示例6中，示例1-5中任一项所述的传感器配件，其中，该多层电路在近端处包括六至九个电气衬垫。在示例7中，示例1-6中任一项所述的传感器配件，还包括多个电气引线，每个电气引线电耦合到多个电气衬垫之一。在示例8中，示例1-7中任一项所述的传感器配件，还包括壳体，其围绕多层电路、第一磁传感器和第二磁传感器。在示例9的传感器配件中，示例8所述的传感器配件，其中壳体包括尺寸基本相等的四个象限，其中，至少一个电气引线定位于四个象限中的每个内。在示例10中，示例8-9中任一项所述的传感器配件，其中，该壳体为圆柱体、多边形或矩形。在示例11中，示例8-10中任一项所述的传感器配件，其中，该壳体的横截面面积为.096-.79mm2。在示例12中，示例8-11中任一项所述的传感器配件，其中，该壳体包括环氧树脂。在示例13中，示例8-12中任一项所述的传感器配件，其中，该壳体包括外壳。在示例14中，示例1-13中任一项所述的传感器配件，其中，第一磁场传感器和第二磁场传感器包括感应式传感线圈、磁阻传感元件、巨磁阻传感元件和磁通门传感元件中的一个。在示例15中，示例1-14中任一项所述的传感器配件，其中，第一磁场传感器或第二磁场传感器是多轴传感器，并且包括第二主感测方向。在示例16中，系统包括具有多层电路、第一磁场传感器和第二磁场传感器的传感器配件。多层电路包括近端区部、远端区部和纵轴线。近端区部包括多个电气衬垫并且至少部分地被折叠。第一磁场传感器在远端区部处耦合到多层电路，并且具有与纵轴线对准的主感测方向。第二磁场传感器在远端区部处耦合到多层电路并且相对于第一磁场传感器定向，使得第二磁场传感器具有与正交于纵轴线的轴线对准的主感测方向。在示例17中，示例16所述的系统，其中，多层电路包括柔性基板层，其中，多个电气衬垫的第一子集定位于柔性基板层的第一侧上，并且其中，多个电气衬垫的第二子集定位于柔性基板层与第一侧相对的第二侧上。在示例18中，示例16所述的系统，多层电路的近端区部是大致c形的。在示例19中，示例16所述的系统，其中，多层电路的近端区部包括被掩模层仅部分覆盖的柔性基板，使得柔性基板层的一部分被暴露。在示例20中，示例16所述的系统，其中，多层电路在近端区部处包括六至九个电气衬垫。在示例21中，示例20所述的系统，还包括多个电气引线，每个电气引线电耦合至多个电气衬垫之一。在示例22中，示例16所述的系统，还包括壳体，其围绕多层电路、第一磁传感器和第二磁传感器。在示例23中，示例22所述的系统，其中，壳体包括尺寸基本相等的四个象限，其中，至少一个电气引线位于四个象限中的每个内。在示例24中，示例22所述的系统，其中，壳体为圆柱体、多边形或矩形。在示例25中，示例22所述的系统，其中，壳体的横截面面积为.096-.79mm2。在示例26中，示例22所述的系统，其中，壳体包括环氧树脂。在示例27中，示例22所述的系统，其中，壳体包括外壳，并且至少部分地填充有环氧树脂。在示例28中，示例16的系统，还包括第三磁场传感器，其在远端区部处耦合到多层电路并相对于第一磁场传感器定向为使得第三磁场传感器具有与纵轴线正交的主感测方向。在示例29中，示例16所述的系统，其中，近端区部包括第一腿部、第二腿部以及定位于第一腿部和第二腿部之间的弯曲部。在示例30中，示例29所述的系统，其中，多个电气衬垫的第一子集定位于第一腿部上，并且其中，多个电气衬垫的第二子集定位于第二腿部上。在示例31中，示例16所述的系统，其中第一磁场传感器或第二磁场传感器是多轴传感器，并且包括第二主感测方向。在示例32中，示例16-31中任一项所述的系统，还包括医疗设备，其中传感器配件定位于医疗设备内。在示例33中，公开了一种用于形成多层电路的方法，该多层电路具有近端区部、远端区部、定位于近端区部处的多个电气衬垫的第一集合以及定位于远端区部处的多个电气衬垫的第二集合。该方法包括：将多个磁场传感器电耦合到多个电气衬垫的第二集合，将多个电气引线每个电耦合到多个电气衬垫的第一集合中的一个，而这些电气衬垫定位于基本相同平面内，并且折叠近端区部，使得近端区部包括具有基本恒定的弯曲半径的弯曲部，使得多个电气衬垫的第一集合不再定位于基本相同的平面内。在示例34中，示例33所述的方法，还包括：在折叠步骤之后，将多层电路定位在壳体中。在示例35中，示例33-34中任一项所述的方法，还包括：在折叠步骤之后，将多层电路的至少一部分封装在环氧树脂中。在示例36中，一种医疗设备，其包括示例1-15中的任一项所述的传感器配件。在示例37中，示例36所述的医疗设备，其中，该医疗设备是导管。在示例38中，示例37所述的医疗设备，其中，传感器配件定位于导管内。在示例39中，示例37所述的医疗设备，其中，传感器配件定位于导管的远端处或附近。虽然公开了多个实施例，但是本专利技术的其他实施例从以下详细描述中对于本领域技术人员而言将变得显而易见，该详细描述示出并描述了本专利技术的说明性实施例。因此，附图和详细描述本质上被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器配件，包括：/n多层电路，其沿纵轴线在近端和远端之间延伸，所述多层电路包括定位于所述近端处的多个电气衬垫；/n第一磁场传感器，其耦合到所述多层电路，并且具有与所述纵轴线对准的主感测方向；以及/n第二磁场传感器，其耦合到所述多层电路，并且相对于所述第一磁场传感器定向为使得所述第二磁场传感器具有与正交于所述纵轴线的轴线对准的主感测方向。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180116 US 62/617,9251.一种传感器配件，包括：
多层电路，其沿纵轴线在近端和远端之间延伸，所述多层电路包括定位于所述近端处的多个电气衬垫；
第一磁场传感器，其耦合到所述多层电路，并且具有与所述纵轴线对准的主感测方向；以及
第二磁场传感器，其耦合到所述多层电路，并且相对于所述第一磁场传感器定向为使得所述第二磁场传感器具有与正交于所述纵轴线的轴线对准的主感测方向。


2.根据权利要求1所述的传感器配件，其中，所述多层电路包括柔性基板层，其中，所述多个电气衬垫的第一子集定位于所述柔性基板层的第一侧上，并且其中，所述多个电气衬垫的第二子集定位于所述柔性基板层的与所述第一侧相对的第二侧上。


3.根据权利要求1-2中任一项所述的传感器配件，其中，所述多层电路的近端区部被折叠，使得所述多个电气衬垫中的至少一个定位于与其他多个电气衬垫不同的平面上。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的传感器配件，其中，所述多层电路的近端区部是大致c形的。


5.根据权利要求3-4中任一项所述的传感器配件，其中，所述近端区部包括被掩模层仅部分覆盖的折叠部分，使得所述柔性基板层的一部分被暴露。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的传感器配件，其中，所述多层电路在所述近端处包括六至九个...

【专利技术属性】
技术研发人员：史蒂文·J·梅耶尔，詹姆斯·E·布拉德，大卫·A·驰泽科，马修·A·海因，丹尼尔·J·福斯特，
申请(专利权)人：波士顿科学医学有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US