基于光伏电站的轨道式自动清扫系统及其操作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种清扫系统，尤其一种基于光伏电站的轨道式自动清扫系统及其操作方法。包括光伏组件和清扫组件，所述的光伏组件的两侧端分别设有轨道支架，所述的光伏组件的上方设有与光伏组件呈触接式清扫的清扫组件，所述的清扫组件的两端分别设有活动小车头，所述的活动小车头的底部设有安装支架，所述的轨道支架的上部设有轨道，所述的安装支架中设有与轨道间设有传动组件，所述的清扫组件通过传动组件沿轨道贴合光伏组件进行清扫。通过齿轮齿条的方式来控制行走小车运动，可以更好地适应平面度直线度不佳的光伏阵列，同时简化了安装方式，更适合渔光互补等安装条件较为艰难的光伏电站。

【技术实现步骤摘要】
基于光伏电站的轨道式自动清扫系统及其操作方法
本专利技术涉及一种清扫系统，尤其一种基于光伏电站的轨道式自动清扫系统及其操作方法。
技术介绍
光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2020年预计太阳能发电装机容量将达到1亿千瓦。然而，由于我国的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光板组件板，影响发电效率达20％以上，而对积雪只能靠自然融化。因此目前在每个发电站均设置有一套清扫基站，清扫基站固定安装于太阳能电池板上，同时每个发电站还设置有与清扫基站通讯连接的上位机，上位机向清扫基站发送清扫指令，清扫基站按照上位机所发送的指令自动清扫太阳能电池板，但是，本专利技术的专利技术人发现现有的清扫系统存在如下缺陷：现有清扫通过牵引钢绳来带动清扫组件沿光伏组件进行位移，以达到清扫的目的，这种清扫方式，安装比较的麻烦，同时设备投入成本过高，在使用过程中维护成本过高，清扫时无法调节。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑合理，通过传动组件的传动，来达到沿轨道进行位移，一方面设备投入成本较低，另一方面维护方便，滑动方式简便又可靠的基于光伏电站的轨道式自动清扫系统及其操作方法。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种基于光伏电站的轨道式自动清扫系统，包括光伏组件和清扫组件，所述的光伏组件的两侧端分别设有轨道支架，所述的光伏组件的上方设有与光伏组件呈触接式清扫的清扫组件，所述的清扫组件的两端分别设有活动小车头，所述的活动小车头的底部设有安装支架，所述的轨道支架的上部设有轨道，所述的安装支架中设有与轨道间设有传动组件，所述的清扫组件通过传动组件沿轨道贴合光伏组件进行清扫。作为优选，所述的传动组件包括固定在安装支架中的齿轮，所述的轨道中设有与齿轮相啮合传动的齿条，所述的齿轮沿齿条带动清扫组件进行位移。作为优选，所述的传动组件包括固定在安装支架中的链轮，所述的轨道的上表面中设有连续分布的链轮孔，所述的链轮沿链轮孔带动清扫组件进行位移。此结构简化了传动方式，通过类似于链轮链条的方式来控制行走小车运动，可以更好地适应平面度直线度不佳的光伏阵列；同时简化了安装方式，更适合渔光互补等安装条件较为艰难的光伏电站。作为优选，所述的安装支架中设有驱动传动组件的电机，所述的电机与齿轮间、电机与链轮间分别通过齿轮轴连接；所述的轨道的两侧端分别设有贴合轨道进行位移且与安装支架底部相固定的轨道滚轮。现今的安装方式阵列两端安装固定电机，减少了安装时必须找220V市电的取电的麻烦，且不再使用光伏电站的发电应下个电站本身，也减少了线缆。需220V市电接线且拖线缆等部分成本较高，换成齿轮齿条方式会减少固定机架以及取电线缆的成本。作为优选，所述的齿条的底部为凹凸齿状，所述的齿条的底部插入至轨道内部中，所述的齿条为薄片状。此结构光伏阵列中齿条轨道的安装方式，通过齿条下部的薄片刺破轨道内部，通过破口与轨道自身直线度不佳问题来固定齿条；具备安装简单，节省人工，固定非常稳固的特点。作为优选，所述的齿条为扁平状，所述的齿条的底部卡入至轨道中。此结构光伏阵列中齿条轨道的安装方式，通过齿条下部的卡口卡进轨道内部，通过卡口与轨道自身直线度不佳问题来固定齿条；安装简单，节省人工，设计寿命比较长的特点。作为优选，所述的链轮的外围为连续分布的齿状或圆柱状，所述的链轮孔为圆孔。作为优选，所述的轨道中设有折弯处，折弯处的轨道底部通过合页进行固定；所述的活动小车头的上部设有光伏电源，所述的活动小车头与清扫组件间通过销轴固定。此结构通过合页来连接轨道，保证平面度不佳时轨道的安装；合页运用在安装轨道上，更好的适应因地形等原因造成的平面度直线度不佳的光伏阵列。工作原理：轨道支架安装在光伏组件上，轨道通过底部燕尾槽形状穿过轨道支架的燕尾槽中，轨道滚轮安装在安装支架上，轨道滚轮卡在轨道两侧，上部贴合滚轮作摩擦传动，下部形成一定角度保证轨道在平面度不佳时可以最大可能地适应轨道高低差；齿条卡进轨道上部的小槽中，通过齿条下部的形状卡进去固定，通过轨道自身安装的直线度不佳问题卡死在轨道上；行走小车两侧的两台电机连接齿轮轴，令齿轮转动；通过齿轮与齿条进行传动，使行走小车顺着轨道往前行进；齿轮齿条之间有一定的间隙，保证行走小车在运动中不会卡死；行走小车一头安装带销轴的活动小车头，通过销轴调整行走小车的长度，来适应光伏阵列宽度的误差；小车两头的电机分为主电机和从电机，需安装计数器，来监测行走小车行走时两头的距离差，通过调整从电机的速度保证两头同步进行，误差不超过行走小车自身适应的范围。一种基于光伏电站的轨道式自动清扫系统的操作方法，按以下步骤进行清扫：轨道支架安装在光伏组件上，轨道通过底部燕尾槽形状穿过轨道支架的燕尾槽中，轨道滚轮安装在安装支架上，轨道滚轮卡在轨道两侧，上部贴合滚轮作摩擦传动，下部形成一定角度保证轨道在平面度不佳时可以最大可能地适应轨道高低差；齿条卡进轨道上部的小槽中，通过齿条下部的形状卡进去固定，通过轨道自身安装的直线度不佳问题卡死在轨道上；行走小车两侧的两台电机连接齿轮轴，令齿轮转动；通过齿轮与齿条进行传动，使行走小车顺着轨道往前行进；齿轮齿条之间有一定的间隙，保证行走小车在运动中不会卡死；行走小车一头安装带销轴的活动小车头，通过销轴调整行走小车的长度，来适应光伏阵列宽度的误差；小车两头的电机分为主电机和从电机，需安装计数器，来监测行走小车行走时两头的距离差，通过调整从电机的速度保证两头同步进行，误差不超过行走小车自身适应的范围。使清扫组件顺着轨道往前行进，每分钟前进8-20米，带动给行走梁上的胶条在光伏组件表面进行刮擦，带走光伏组件表面的灰尘，直到光伏组件与光伏组件固定的中压处留出的2cm的间隙处灰尘自然落地，不留在光伏组件表面。本专利技术提供基于光伏电站的轨道式自动清扫系统及其操作方法，通过齿轮齿条的方式来控制行走小车运动，可以更好地适应平面度直线度不佳的光伏阵列，同时简化了安装方式，更适合渔光互补等安装条件较为艰难的光伏电站。附图说明图1是本专利技术的平面结构示意图；图2是本专利技术的局部结构示意图；图3是图2的侧视结构示意图；图4是本专利技术的另一传动组件的结构示意图；图5是图4的侧视结构示意图；图6是本专利技术中轨道转弯处的结构示意图；图7是本专利技术中传动组件的结构示意图；图8是图7的侧视结构示意图；图9是本专利技术中另一传动组件的结构示意图；图10是图9的侧视结构示意图；图11是本专利技术中另一链轮的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：如图所示，一种基于光伏电站的轨道式自动清扫系统，包括光伏组件1和清扫组件2，所述的光伏组件1的两侧端分别设有轨道支架3，所述的光伏组件1的上方设有与光伏组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于光伏电站的轨道式自动清扫系统，包括光伏组件(1)和清扫组件(2)，其特征在于：所述的光伏组件(1)的两侧端分别设有轨道支架(3)，所述的光伏组件(1)的上方设有与光伏组件(1)呈触接式清扫的清扫组件(2)，所述的清扫组件(2)的两端分别设有活动小车头(4)，所述的活动小车头(4)的底部设有安装支架(5)，所述的轨道支架(3)的上部设有轨道(6)，所述的安装支架(5)中设有与轨道(6)间设有传动组件，所述的清扫组件(2)通过传动组件沿轨道(6)贴合光伏组件(1)进行清扫。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于光伏电站的轨道式自动清扫系统，包括光伏组件(1)和清扫组件(2)，其特征在于：所述的光伏组件(1)的两侧端分别设有轨道支架(3)，所述的光伏组件(1)的上方设有与光伏组件(1)呈触接式清扫的清扫组件(2)，所述的清扫组件(2)的两端分别设有活动小车头(4)，所述的活动小车头(4)的底部设有安装支架(5)，所述的轨道支架(3)的上部设有轨道(6)，所述的安装支架(5)中设有与轨道(6)间设有传动组件，所述的清扫组件(2)通过传动组件沿轨道(6)贴合光伏组件(1)进行清扫。


2.根据权利要求1所述的基于光伏电站的轨道式自动清扫系统，其特征在于：所述的传动组件包括固定在安装支架(5)中的齿轮(7)，所述的轨道(6)中设有与齿轮(7)相啮合传动的齿条(8)，所述的齿轮(7)沿齿条(8)带动清扫组件(2)进行位移。


3.根据权利要求1所述的基于光伏电站的轨道式自动清扫系统，其特征在于：所述的传动组件包括固定在安装支架(5)中的链轮(9)，所述的轨道(6)的上表面中设有连续分布的链轮孔(10)，所述的链轮(9)沿链轮孔(10)带动清扫组件(2)进行位移。


4.根据权利要求2所述的基于光伏电站的轨道式自动清扫系统，其特征在于：所述的安装支架(5)中设有驱动传动组件的电机(11)，所述的电机(11)与齿轮(7)间通过齿轮轴(12)连接；所述的轨道(6)的两侧端分别设有贴合轨道(6)进行位移且与安装支架(5)底部相固定的轨道滚轮(13)，所述的轨道滚轮(13)的上部贴合轨道滚轮(13)作摩擦传动，轨道滚轮(13)的下部与轨道滚轮(13)间形成高低适应角度间隔；
所述的活动小车头(4)的上部设有带动电机进行传动的光伏电源(16)。


5.根据权利要求3所述的基于光伏电站的轨道式自动清扫系统，其特征在于：所述的安装支架(5)中设有驱动传动组件的电机(11)，所述的电机(11)与链轮(9)间通过齿轮轴连接；所述的轨道(6)的两侧端分别设有贴合轨道(6)进行位移且与安装支架(5)底部相固定的轨道滚轮(13)，所述的轨道滚轮(13)的上部贴合轨道滚轮(13)作摩擦传动，轨道滚轮(13)的下部与轨道滚轮(13)间形成高低适应...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋鉷，魏顺勇，裴浩东，段文静，
申请(专利权)人：杭州舜海光伏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33