手肘运动康复训练器械制造技术

本实用新型专利技术涉及康复训练设备领域，更具体地说，涉及一种手肘运动康复训练器械，包括：动力机构、运动调控机构、前臂托放机构、后臂托放机构和基座；所述动力机构固定连接在基座的后端；所述动力机构传动连接运动调控机构；所述运动调控机构活动连接在基座的中端；所述运动调控机构传动连接前臂托放机构；所述前臂托放机构活动连接在基座的前端；所述后臂托放机构固定连接在基座上；所述后臂托放机构位于所述前臂托放机构的后端。本实用新型专利技术可以带动病人的手肘部位进行往复式的弯曲和伸展运动，对病人的手肘部位进行训练，康复训练效果较好。

【技术实现步骤摘要】
手肘运动康复训练器械
本技术涉及康复训练设备领域，更具体地说，涉及一种手肘运动康复训练器械。
技术介绍
随着社会的不断发展，人们的生活水平在不断的提高，但人们发生意外的情况也越来越多，在病人治疗好之后都需要用到康复装置，故一种良好的手肘训练装置越来越受到人们的青睐；现有的手肘部康复训练装置在使用的时候存在一定的弊端，例如专利申请号为CN201820728682.1的一种手肘部康复训练装置，包括支撑底座，所述支撑底座的上端外表面固定安装有竖直支撑杆，且竖直支撑杆的后端外表面固定安装有横向支撑杆与软性连接绳，且软性连接绳位于横向支撑杆的上方，所述横向支撑杆的上端外表面靠近一端的位置固定安装有坐垫，且横向支撑杆的后端外表面固定安装有固定板，所述固定板的上端外表面活动连接有伸缩板，且伸缩板的一侧外表面固定连接有调节旋钮。该手肘部康复训练装置无法带动病人的手肘部位进行往复式的弯曲和伸展运动。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种手肘运动康复训练器械，可以有效解决现有技术中的问题；本技术可以带动病人的手肘部位进行往复式的弯曲和伸展运动，对病人的手肘部位进行训练，康复训练效果较好。为实现上述目的，本申请提供了一种手肘运动康复训练器械，包括：动力机构、运动调控机构、前臂托放机构、后臂托放机构和基座；所述动力机构固定连接在基座的后端；所述动力机构传动连接运动调控机构；所述运动调控机构活动连接在基座的中端；所述运动调控机构传动连接前臂托放机构；所述前臂托放机构活动连接在基座的前端；所述后臂托放机构固定连接在基座上；所述后臂托放机构位于所述前臂托放机构的后端。所述动力机构包括伺服电机、小齿轮一、大齿轮一、小齿轮二和轮轴一；所述伺服电机通过电机支架固定在基座上；所述伺服电机的输出轴上固定连接有小齿轮一；所述小齿轮一啮合传动连接大齿轮一；所述大齿轮一和小齿轮二皆固定在轮轴一上；所述轮轴一转动配合连接在基座上；所述小齿轮二啮合传动连接运动调控机构。所述运动调控机构包括与小齿轮二啮合传动连接的大齿轮二、轮轴二、旋转调控盘、推拉连杆、水平滑块、水平滑板和齿条；所述大齿轮二固定连接轮轴二的中间；所述轮轴二转动配合在基座上；所述轮轴二的两端分别固定一个旋转调控盘；两个旋转调控盘外侧的偏心位置分别转动连接一个推拉连杆的一端，两个推拉连杆的另一端分别转动连接在一个水平滑块上，两个水平滑块对称滑动配合在基座两侧的水平滑槽内；两个水平滑块的前端分别固定连接一个水平滑板，两个水平滑板的外端分别固定连接一个齿条；两个齿条啮合传动连接前臂托放机构。所述旋转调控盘包括圆盘本体、矩形滑块、调节螺杆和短轴；所述圆盘本体固定在轮轴二上；所述圆盘本体的外侧面上设有矩形滑槽；所述矩形滑槽的内侧滑动配合连接矩形滑块；所述调节螺杆的两端分别转动配合在矩形滑槽的内外两端；所述调节螺杆的中部通过螺纹配合在矩形滑块上；所述调节螺杆的轴线与所述轮轴二的轴线垂直；所述矩形滑块的外端固定连接短轴；所述短轴转动配合在推拉连杆的一端。所述前臂托放机构包括旋转齿轮、往复转轴、旋转架、滑动架、滑动杆、腕部托板、L形滑块和锁定螺栓；所述旋转齿轮设有两个，两个旋转齿轮与两个齿条一一啮合传动连接，两个旋转齿轮固定在两根往复转轴的外端，两根往复转轴的中部转动配合在基座的两端；两根转轴的内端分别固定连接一个旋转架的后端；所述滑动架滑动配合在两个旋转架中部的槽形滑道内，滑动架的两端分别固定一个滑动杆的后端，两个滑动杆的中部滑动配合在两个旋转架前端的通孔内，两个滑动架的前端转动连接腕部托板的两端；所述滑动架的两端分别固定连接一个L形滑块，两个L形滑块滑动配合在两个旋转架的底面上，两个L形滑块上皆通过螺纹连接有锁定螺栓，两个锁定螺栓的内侧顶在两个旋转架的底面上。所述后臂托放机构的顶面上设有记忆棉垫。本技术提供的手肘运动康复训练器械，与现有技术相比，本技术可以带动病人的手肘部位进行往复式的弯曲和伸展运动，对病人的手肘部位进行训练，康复训练效果较好；内部设有旋转调控盘，可以通过旋转调控盘来调节本技术带动病人手肘部位进行弯曲和伸展的幅度，适应不同身体状态的患者使用。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的整体示意图一；图2为本技术实施例提供的整体示意图二；图3为本技术实施例提供的动力机构的示意图；图4为本技术实施例提供的运动调控机构的示意图；图5为本技术实施例提供的旋转调控盘的示意图。图6为本技术实施例提供的前臂托放机构的示意图一；图7为本技术实施例提供的前臂托放机构的示意图二；图8为本技术实施例提供的基座的示意图。图标：动力机构1；伺服电机101；小齿轮一102；大齿轮一103；小齿轮二104；轮轴一105；运动调控机构2；大齿轮二201；轮轴二202；旋转调控盘203；圆盘本体203A；矩形滑块203B；调节螺杆203C；短轴203D；推拉连杆204；水平滑块205；水平滑板206；齿条207；前臂托放机构3；往复齿轮301；往复转轴302；旋转架303；滑动架304；滑动杆305；腕部托板306；L形滑块307；锁定螺栓308；后臂托放机构4；基座5。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.手肘运动康复训练器械，其特征在于，包括：动力机构(1)、运动调控机构(2)、前臂托放机构(3)、后臂托放机构(4)和基座(5)；所述动力机构(1)固定连接在基座(5)的后端；所述动力机构(1)传动连接运动调控机构(2)；所述运动调控机构(2)活动连接在基座(5)的中端；所述运动调控机构(2)传动连接前臂托放机构(3)；所述前臂托放机构(3)活动连接在基座(5)的前端；所述后臂托放机构(4)固定连接在基座(5)上；所述后臂托放机构(4)位于所述前臂托放机构(3)的后端；/n所述动力机构(1)包括伺服电机(101)、小齿轮一(102)、大齿轮一(103)、小齿轮二(104)和轮轴一(105)；所述伺服电机(101)通过电机支架固定在基座(5)上；所述伺服电机(101)的输出轴上固定连接有小齿轮一(102)；所述小齿轮一(102)啮合传动连接大齿轮一(103)；所述大齿轮一(103)和小齿轮二(104)皆固定在轮轴一(105)上；所述轮轴一(105)转动配合连接在基座(5)上；所述小齿轮二(104)啮合传动连接运动调控机构(2)；/n所述运动调控机构(2)包括与小齿轮二(104)啮合传动连接的大齿轮二(201)、轮轴二(202)、旋转调控盘(203)、推拉连杆(204)、水平滑块(205)、水平滑板(206)和齿条(207)；所述大齿轮二(201)固定连接轮轴二(202)的中间；所述轮轴二(202)转动配合在基座(5)上；所述轮轴二(202)的两端分别固定一个旋转调控盘(203)；两个旋转调控盘(203)外侧的偏心位置分别转动连接一个推拉连杆(204)的一端，两个推拉连杆(204)的另一端分别转动连接在一个水平滑块(205)上，两个水平滑块(205)对称滑动配合在基座(5)两侧的水平滑槽内；两个水平滑块(205)的前端分别固定连接一个水平滑板(206)，两个水平滑板(206)的外端分别固定连接一个齿条(207)；两个齿条(207)啮合传动连接前臂托放机构(3)；/n所述前臂托放机构(3)包括往复齿轮(301)、往复转轴(302)、旋转架(303)、滑动架(304)、滑动杆(305)、腕部托板(306)、L形滑块(307)和锁定螺栓(308)；所述往复齿轮(301)设有两个，两个往复齿轮(301)与两个齿条(207)一一啮合传动连接，两个往复齿轮(301)固定在两根往复转轴(302)的外端，两根往复转轴(302)的中部转动配合在基座(5)的两端；两根转轴的内端分别固定连接一个旋转架(303)的后端；所述滑动架(304)滑动配合在两个旋转架(303)中部的槽形滑道内，滑动架(304)的两端分别固定一个滑动杆(305)的后端，两个滑动杆(305)的中部滑动配合在两个旋转架(303)前端的通孔内，两个滑动架(304)的前端转动连接腕部托板(306)的两端；所述滑动架(304)的两端分别固定连接一个L形滑块(307)，两个L形滑块(307)滑动配合在两个旋转架(303)的底面上，两个L形滑块(307)上皆通过螺纹连接有锁定螺栓(308)，两个锁定螺栓(308)的内侧顶在两个旋转架(303)的底面上。/n...

【技术特征摘要】
1.手肘运动康复训练器械，其特征在于，包括：动力机构(1)、运动调控机构(2)、前臂托放机构(3)、后臂托放机构(4)和基座(5)；所述动力机构(1)固定连接在基座(5)的后端；所述动力机构(1)传动连接运动调控机构(2)；所述运动调控机构(2)活动连接在基座(5)的中端；所述运动调控机构(2)传动连接前臂托放机构(3)；所述前臂托放机构(3)活动连接在基座(5)的前端；所述后臂托放机构(4)固定连接在基座(5)上；所述后臂托放机构(4)位于所述前臂托放机构(3)的后端；
所述动力机构(1)包括伺服电机(101)、小齿轮一(102)、大齿轮一(103)、小齿轮二(104)和轮轴一(105)；所述伺服电机(101)通过电机支架固定在基座(5)上；所述伺服电机(101)的输出轴上固定连接有小齿轮一(102)；所述小齿轮一(102)啮合传动连接大齿轮一(103)；所述大齿轮一(103)和小齿轮二(104)皆固定在轮轴一(105)上；所述轮轴一(105)转动配合连接在基座(5)上；所述小齿轮二(104)啮合传动连接运动调控机构(2)；
所述运动调控机构(2)包括与小齿轮二(104)啮合传动连接的大齿轮二(201)、轮轴二(202)、旋转调控盘(203)、推拉连杆(204)、水平滑块(205)、水平滑板(206)和齿条(207)；所述大齿轮二(201)固定连接轮轴二(202)的中间；所述轮轴二(202)转动配合在基座(5)上；所述轮轴二(202)的两端分别固定一个旋转调控盘(203)；两个旋转调控盘(203)外侧的偏心位置分别转动连接一个推拉连杆(204)的一端，两个推拉连杆(204)的另一端分别转动连接在一个水平滑块(205)上，两个水平滑块(205)对称滑动配合在基座(5)两侧的水平滑槽内；两个水平滑块(205)的前端分别固定连接一个水平滑板(206)，两个水平滑板(206)的外端分别固定连接一个齿条(207)；两个齿条(207)啮合传动连接前臂托放机构(3)；
所述前臂托放...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐斯朝，周凤敏，
申请(专利权)人：青岛滨海学院，
类型：新型
国别省市：山东;37