磁盘装置以及头的寻道控制方法制造方法及图纸

实施方式提供一种能够提高访问性能的磁盘装置以及头的寻道控制方法。本实施方式涉及的磁盘装置具备：盘；头，其对所述盘写入数据，从所述盘读取数据；致动器，其包括使所述头在所述盘上移动的音圈马达；以及控制器，其根据在所述盘上的寻道中的所述头的加速时能够施加于所述音圈马达的最大的第1电流值，增大在所述寻道中的所述头的减速时向所述音圈马达施加的第2电流值。

【技术实现步骤摘要】
磁盘装置以及头的寻道控制方法本申请享受以日本专利申请2019－48723号(申请日：2019年3月15日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包含基础申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及磁盘装置以及头的寻道控制方法。
技术介绍
磁盘装置在头的寻道期间对头进行加速时变更对音圈马达(VCM)施加的电流或者电压。磁盘装置在头的寻道期间对头进行减速时能够向VCM施加比通过反电动势等对头进行加速时大的电流。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供一种能够提高访问性能的磁盘装置以及头的寻道控制方法。本实施方式涉及的磁盘装置具备：盘；头，其对所述盘写入数据，从所述盘读取数据；致动器，其包括使所述头在所述盘上移动的音圈马达；以及控制器，其根据在所述盘上的寻道中的所述头的加速时能够施加于所述音圈马达的最大的第1电流值，增大在所述寻道中的所述头的减速时向所述音圈马达施加的第2电流值。本实施方式涉及的磁盘装置具备：盘；头，其对所述盘写入数据，从所述盘读取数据；致动器，其包括使所述头在所述盘上移动的音圈马达；以及控制器，其基于减速时的所述头的速度相对于半径位置的第2变化来控制所述头，所述第2变化具有与在所述盘上的寻道中从所述头的所述减速切换为所述头的安顿的第1位置处的所述头的所述减速时成为基准的、所述头的速度相对于所述盘的所述半径位置的第1变化的第1倾斜度相同的所述第1位置处的第2倾斜度。本实施方式涉及的头的寻道控制方法是应用于磁盘装置的寻道控制方法，所述磁盘装置具备盘、头以及致动器，所述头对所述盘写入数据，从所述盘读取数据，所述致动器包括使所述头在所述盘上移动的音圈马达，所述寻道控制方法包括：根据在所述盘上的寻道中的所述头的加速时能够施加于所述音圈马达的最大的第1电流值，增大在所述寻道中的所述头的减速时向所述音圈马达施加的第2电流值。附图说明图1是表示实施方式涉及的磁盘装置的构成的一个例子的示意图。图2是示意性地表示头相对于盘的位置的一个例子的俯视图。图3是表示实施方式涉及的目标速度曲线的一个例子的图。图4是表示图3所示的目标速度曲线的安顿模式(settlingmode)切换位置的一个例子的放大图。图5是表示与图4所示的目标速度曲线对应的头加速度相对于半径位置的变化的一个例子的图。图6是表示实施方式涉及的头的寻道动作执行时在VCM中流动的电流的一个例子的图。图7是表示图6所示的寻道动作执行时的头速度的一个例子的图。图8是表示图6所示的寻道动作执行时的头位置的一个例子的图。图9是表示实施方式涉及的头的寻道处理的控制系统的一个例子的框图。图10是表示实施方式涉及的加速时的各采样处理的一个例子的流程图。图11是表示实施方式涉及的更新模式切换条件的处理的一个例子的流程图。具体实施方式以下，参照附图对实施方式进行说明。此外，附图是一个例子，并不限定专利技术的范围。(实施方式)图1是表示实施方式涉及的磁盘装置1的构成的一个例子的示意图。磁盘装置1具备壳体HS、头盘组件(HDA)10、驱动器IC20、头放大器集成电路(以下称为头放大器IC或者前置放大器)30、易失性存储器70、缓冲存储器(缓存)80、非易失性存储器90以及作为单芯片集成电路的系统控制器130。另外，磁盘装置1与主机系统(以下简称为主机)100连接。在图1中示意性地示出HDA10的剖面。HDA10具有磁盘(以下称为盘)DK、以主轴12为中心使盘DK旋转的主轴马达(以下称为SPM)13、搭载有头HD的臂AM、音圈马达(以下称为VCM)14。SPM13以及VCM14固定于壳体HS。盘DK安装于主轴12，通过SPM13的驱动来旋转。头HD与盘DK相对向。臂AM以及VCM14构成致动器AC。致动器AC通过绕旋转轴旋转，将安装于臂AM的前端的头HD定位于盘DK的预定位置。盘DK以及头HD也可以分别设有两个以上。例如，盘DK以及头HD分别设有至少两个以上。图2是示意性地表示头HD相对于盘DK的位置的一个例子的俯视图。在盘DK的半径方向上，将主轴12侧的方向称为内方向(内侧)，将内方向的相反方向称为外方向(外侧)。将与盘DK的半径方向正交的方向称为圆周方向。在图2示出圆周方向上的盘DK的旋转方向。此外，旋转方向也可以为与图2所示的方向相反。盘DK对其能够写入数据的区域分配有能够由用户利用的用户数据区域UA、和写入系统管理所需要的信息(以下有时也称为系统信息)的系统区SA。以下，有时也将盘DK的半径方向上的预定位置称为半径位置，将盘DK的圆周方向上的预定位置称为圆周位置。半径位置例如相当于磁道，圆周位置例如相当于扇区。有时也将半径位置以及圆周位置一并简称为位置。头HD将滑块作为主体，具有以与盘DK相对向的方式实际装于该滑块的写入头WH和读取头RH。写入头WH向盘DK写入数据。读取头RH读取盘DK的磁道所记录的数据。如图2所示，例如通过在寻道时致动器AC绕轴承BR进行旋转驱动，头HD在盘DK的水平面内进行滑行。以下，有时也将头HD在盘DK上的位置(例如半径位置)简称为头位置。驱动器IC20按照系统控制器130(详细而言为后述的MPU50)的控制，控制SPM13以及VCM14的驱动。驱动器IC20具备SPM控制部21和VCM控制部22。SPM控制部21控制SPM13的旋转。VCM控制部22通过对所供给的电流进行控制，从而控制VCM14的驱动。此外，驱动器IC20的构成的一部分(例如SPM控制部21以及VCM控制部22)也可以设于系统控制器130。头放大器IC(前置放大器)30对从盘DK读取到的读信号进行放大，并输出给系统控制器130(详细而言为后述的读/写(R/W)通道40)。另外，头放大器IC30向头HD输出与从R/W通道40输出的信号相应的写电流。头放大器IC30具备写信号控制部31和读信号检测部32。写信号控制部31按照系统控制器130(详细而言为后述的MPU60)的控制，控制向头HD输出的写电流。读信号检测部32检测通过写入头写入的信号和/或通过读取头读取到的信号。此外，头放大器IC30的构成的一部分(例如写信号控制部31以及读信号检测部32)也可以设于系统控制器130。易失性存储器70是电力供给被切断时所保存的数据会丢失的半导体存储器。易失性存储器70保存磁盘装置1的各部的处理所需要的数据等。易失性存储器70例如是DRAM(DynamicRandomAccessMemory)或者SDRAM(SynchronousDynamicRandomAccessMemory)。缓冲存储器80是暂时记录在磁盘装置1与主机100之间收发的数据等的半导体存储器。此外，缓冲存储器80也可以与易失性存储器70构成为一体。缓冲存储器80例如是DRAM、SRAM(StaticRandomAccessMemory)、SDRAM、FeRAM(FerroelectricRandomAccess本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁盘装置，具备：/n盘；/n头，其对所述盘写入数据，从所述盘读取数据；/n致动器，其包括使所述头在所述盘上移动的音圈马达；以及/n控制器，其根据在所述盘上的寻道中的所述头的加速时能够施加于所述音圈马达的最大的第1电流值，增大在所述寻道中的所述头的减速时向所述音圈马达施加的第2电流值。/n

【技术特征摘要】
20190315 JP 2019-0487231.一种磁盘装置，具备：
盘；
头，其对所述盘写入数据，从所述盘读取数据；
致动器，其包括使所述头在所述盘上移动的音圈马达；以及
控制器，其根据在所述盘上的寻道中的所述头的加速时能够施加于所述音圈马达的最大的第1电流值，增大在所述寻道中的所述头的减速时向所述音圈马达施加的第2电流值。


2.根据权利要求1所述的磁盘装置，
所述控制器通过在所述加速时使所述头饱和加速，算出所述第1电流值。


3.根据权利要求1所述的磁盘装置，
所述控制器根据所述第1电流值来改变在所述减速时成为基准的、所述头的速度相对于所述盘的半径位置的第1变化。


4.根据权利要求3所述的磁盘装置，
所述控制器基于所述加速时的所述第1电流值，算出比所述第1变化大的所述减速时的、所述头的速度相对于所述半径位置的第2变化，
基于所述第2变化，算出所述减速时的、所述头的速度相对于所述半径位置的第3变化，所述第3变化具有与从所述头的减速切换为所述头的安顿的第1位置处的所述第1变化的第1倾斜度相同的所述第1位置处的所述第2变化的第2倾斜度。


5.根据权利要求3所述的磁盘装置，
所述控制器基于所述加速时的所述第1电流值，算出比所述第1变化大的所述减速时的所述头的速度相对于所述半径位置的第2变化，
检测从所述头的减速切换为所述头的安顿的第1位置处的所述第1变化的第1速度、与第2加速度对应的所述第2变化的第2位置、以及与所述第2加速度对应的所述第2变化的第2速度，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：原武生，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝电子元件及存储装置株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP