一种自动嫁接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动嫁接装置，其特征在于它包括：一操作台；两支承架，其分别固定在操纵台上；两凸轮盘，其分别固定在两支承架上；两转轴，其分别穿过两凸轮盘转动地支承在两支承架上；一砧木转盘和一穗木转盘，其分别固定在两凸轮盘上方的两转轴上；八个手爪装置，其分成四个对称的工作位分别滑动地安装在两转盘的底面，且手爪装置的底部顶靠在凸轮盘的边缘；一步进电机，其通过转盘传动装置带动两转盘相对转动；一砧木切削装置和一穗木切削装置，其分别对应两转盘的第二工作位安装在操作台上；一移动式送夹装置，其与两转盘第三工作位对应，安装在两切削装置对面的操作台上。本发明专利技术结构简单，嫁接效率高，可以有效地降低嫁接成本，它可以广泛用于各种园艺、蔬菜的育苗过程中。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种园艺、蔬菜育苗的自动嫁接装置，特别是关于一种可以实现连续高效作业的电磁式自动嫁接装置。
技术介绍
现有的自动嫁接装置包括(如图13所示)一穗木和一砧木供苗台81、82，一穗木和一砧木取苗机械手83、84，一对称安装有两切刀85、86的旋转刀架87，以及一送夹器88。自动嫁接装置工作时，穗木供苗台81夹穗木苗，砧木供苗台82夹砧木苗；取苗机械手83、84分别伸出手臂89、90从供苗台81、82上取苗，然后缩回手臂89、90相对旋转90°至旋转刀架87处，旋转刀架87旋转，用其上的两切苗刀85、86切苗；接着两机械手83、84的手臂89、90再一次伸出，将两不同苗木的切口接合在一起；送夹器88送出的夹子正好夹在两苗木切口的结合处，最后机械手松开嫁接好的苗木自动落下完成排苗。从上述嫁接过程的描述可以看出，通常的自动嫁接装置中，两机械手在操作时要伸出手臂，在旋转时，要缩回手臂，否则手臂在旋转过程中会干涉固定安装在操作台上的送夹器和旋转刀架。然而在机械手的旋转和伸缩过程中，需要较长的工作时间，使嫁接的效率受到影响，另外在没有气源的地方也无法使用上述机构。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种可以脱离气源，并有效地提高嫁接效率，降低成本的自动嫁接装置。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案一种自动嫁接装置，其特征在于它包括一操作台；两支承架，其分别固定在所述操纵台上；两凸轮盘，其分别固定在所述两支承架上；两转轴，其分别穿过所述两凸轮盘转动地支承在所述两支承架上；一砧木转盘和一穗木转盘，其分别固定在所述两凸轮盘上方的所述两转轴上；八个手爪装置，其分成四个对称的工作位分别滑动地安装在所述两转盘的底面，且所述手爪装置的底部顶靠在所述凸轮盘的边缘；一步进电机，其通过转盘传动装置带动所述两转盘相对转动；一砧木切削装置和一穗木切削装置，其分别对应所述两转盘的第二工作位安装在所述操作台上；一移动式送夹装置，其与所述两转盘第三工作位对应，安装在所述两切削装置对面的所述操作台上。所述手爪装置包括一具有滑槽的顶座，其固定安装在所述转盘的手爪装置工作位上；一顶板，其滑动地插设在所述顶座的滑槽内；一导轮，其通过一支架连接在所述顶板底部，所述导轮转动地顶在所述凸轮盘的边缘，且随凸轮盘直径的变化，拖动所述顶板在所述顶座的滑槽中移动；一电磁铁，其固定在所述顶板底部，所述电磁铁的衔铁上设置有一复位弹簧；一夹苗手爪，其一作用端固定在所述顶板上，另一作用端连接所述电磁铁的衔铁端部。所述砧木切削装置和穗木切削装置分别包括一切削支架，其固定在所述操作台上；一电磁铁，所述砧木电磁铁斜向安装在所述切削支架下部，所述穗木电磁铁斜向安装在所述切削支架上部，所述电磁铁的衔铁上设置有一复位弹簧；一连杆，其与所述电磁铁的衔铁端部连接；一切削杠杆，其转动地连接在所述切削支架上，且其一端连接所述连杆；一切刀，其安装在所述切削杠杆的另一端，所述砧木切刀刀刃向上，所述穗木切刀刀刃向下；一切削垫块，其与所述切刀的切削位置对应，通过一悬臂连接在所述切削支架上。所述转盘传动装置包括一主同步轮和一主齿轮，其分别连接在所述步进电机的输出轴上；一从同步轮，其固定在连接所述砧木转盘的转轴上，且通过一同步带连接所述主同步轮；一从齿轮，其固定在连接所述穗木转盘的转轴上，且与所述主齿轮啮合。所述移动式送夹装置包括一底板；两滑道板，其上分别设置有一滑道，且相对安装在所述底板上；两送夹支架，其对称安装在所述两滑道板上；两移动架，其分别通过其上安装的滑轨设置在所述两滑道内；一纵向设置有驱动齿条的连接板，其两端分别安装在所述两移动架下部；一纵向设置有送夹滑道的送夹平台，其两端分别安装在所述两移动架顶部；两送夹导块，其与所述送夹滑道对应，分别安装在所述送夹平台的前部；一底部安装有滑块的送夹齿条，其滑道地设置在所述送夹滑道内；一安装在所述底板上的步进电机，其通过一联轴器带动一主同步轮；一从同步轮，其通过一同步带连接所述主同步轮；一与所述送夹齿条啮合的送夹齿轮，其与所述从同步轮同轴支撑在所述两送夹支架上部；一与所述驱动齿条啮合的驱动齿轮，其支撑在所述两送夹支架的下部，且通过一间歇驱动的联轴器与所述主同步轮同轴连接。所述间歇驱动的联轴器为一半圆联轴器，其包括分别安装所述主同步轮的主动轴和安装所述驱动齿轮的从动轴，所述主动轴的端部设置有一半圆环柱，所述从动轴的轴端容置在所述半圆环柱内，且所述从动轴的周向固定有一与所述半圆环柱留有间隙的挡块。本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点1、本专利技术采用电机和电磁铁的驱动代替了以往嫁接装置的气动方式，可以省去气源、气管、气缸、气阀等气动部件，从而使整体装置的结构大为简化。2、本专利技术由于设置了两转盘，并分别在每个转盘上设置了四个电磁式手爪装置，因此可以在四个手爪装置上同时从事送苗、切苗、结合苗和排苗，使嫁接效率有效提高。3、本专利技术由于设置了两凸轮盘，并通过手爪装置的的导轮与凸轮轨迹的结合达到控制手爪伸出的程度，其不但使嫁接的位置准确无误，而且省去了各种机械手的伸缩装置，极大地简化了结构，降低了成本。4、本专利技术在转盘传动装置中采用一对同步轮和一对齿轮作为两转盘的传动装置，由于两同步轮转动方向相同，两齿轮转动方向相反，两同步带的齿数可以与两齿轮的齿数比相同，因此方便地实现了砧木转盘和穗木转盘的相对同步转动，保证了嫁接过程中两种苗木的同步移动准确定位。5、本专利技术由于设置了一套分成两步动作的传动装置，因此仅用一个步进电机便可以实现送夹机构送夹和整体平台向前移动两个运动，不但结构简单合理，节省能源，而且有效地避免了送夹平台与两转盘上手爪装置的相互干涉。本专利技术结构简单，嫁接效率高，可以有效地降低嫁接成本，它可以广泛用于各种园艺、蔬菜的育苗过程中。附图说明图1是本专利技术立体结构示意2是本专利技术正面结构示意3是本专利技术手爪装置结构示意4是图3的仰视示意5是本专利技术砧木切削装置结构示意6是本专利技术穗木切削装置结构示意7是本专利技术转盘传动装置结构简示8是本专利技术移动送夹装置立体示意9是本专利技术移动送夹装置的驱动部分结构简示10是本专利技术半圆联轴器结构示意11是本专利技术半圆联轴器的主动轴示意12是本专利技术半圆联轴器的挡块示意13是已有技术结构示意图具体实施方式如图1、图2所示，本专利技术包括一操作台1，在操作台1上并排设置两支承架2，两支承架2一矮一高，两支承架2上分别固定一凸轮盘3，两转轴4、5各穿过一凸轮盘3转动地支承在两支承架2上。一砧木转盘6连接在转轴4上并随其一起转动，一穗木转盘7连接在转轴5上并随其一起转动。八个手爪装置10，其分成四个对称的工作位A、B、C、D、A’、B’、C’、D’，分别滑动地安装在砧木转盘6和穗木转盘7的底面，且手爪装置10的底部顶靠在凸轮盘3的边缘，以其为滑动轨迹，在转盘6、7的径向移动。一砧木切削装置20和一穗木切削装置30，其分别对应手爪装置10的第二工作位B、B’安装在操作台1上。一步进电机8(如图2、图3所示)，其通过转盘传动装置40带动安装有两转盘6、7的转轴4、5相对转动。一移动式送夹装置50，其安装在两切削装置20、30对面的操作台1上，且送夹位置恰位于手爪装置10的第三工作位C、C’处。如图3、图4所示，每一个手爪装置10可以由以下结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动嫁接装置，其特征在于，它包括：　　　　一操作台；　　　　两支承架，其分别固定在所述操纵台上；　　　　两凸轮盘，其分别固定在所述两支承架上；　　　　两转轴，其分别穿过所述两凸轮盘转动地支承在所述两支承架上；　　　　一砧木转盘和一穗木转盘，其分别固定在所述两凸轮盘上方的所述两转轴上；　　　　八个手爪装置，其分成四个对称的工作位分别滑动地安装在所述两转盘的底面，且所述手爪装置的底部顶靠在所述凸轮盘的边缘；　　　　一步进电机，其通过转盘传动装置带动所述两转盘相对转动；　　　　一砧木切削装置和一穗木切削装置，其分别对应所述两转盘的第二工作位安装在所述操作台上；　　　　一移动式送夹装置，其与所述两转盘第三工作位对应，安装在所述两切削装置对面的所述操作台上。

【技术特征摘要】
CN 2004-3-25 20041002980361.一种自动嫁接装置，其特征在于，它包括一操作台；两支承架，其分别固定在所述操纵台上；两凸轮盘，其分别固定在所述两支承架上；两转轴，其分别穿过所述两凸轮盘转动地支承在所述两支承架上；一砧木转盘和一穗木转盘，其分别固定在所述两凸轮盘上方的所述两转轴上；八个手爪装置，其分成四个对称的工作位分别滑动地安装在所述两转盘的底面，且所述手爪装置的底部顶靠在所述凸轮盘的边缘；一步进电机，其通过转盘传动装置带动所述两转盘相对转动；一砧木切削装置和一穗木切削装置，其分别对应所述两转盘的第二工作位安装在所述操作台上；一移动式送夹装置，其与所述两转盘第三工作位对应，安装在所述两切削装置对面的所述操作台上。2.如权利要求1所述的一种自动嫁接装置，其特征在于，所述手爪装置包括一具有滑槽的顶座，其固定安装在所述转盘的手爪装置工作位上；一顶板，其滑动地插设在所述顶座的滑槽内；一导轮，其通过一支架连接在所述顶板底部，所述导轮转动地顶在所述凸轮盘的边缘，且随凸轮盘直径的变化，拖动所述顶板在所述顶座的滑槽中移动；一电磁铁，其固定在所述顶板底部，所述电磁铁的衔铁上设置有一复位弹簧；一夹苗手爪，其一作用端固定在所述顶板上，另一作用端连接所述电磁铁的衔铁端部。3.如权利要求1所述的一种自动嫁接装置，其特征在于，所述砧木切削装置和穗木切削装置分别包括一切削支架，其固定在所述操作台上；一电磁铁，所述砧木电磁铁斜向安装在所述切削支架下部，所述穗木电磁铁斜向安装在所述切削支架上部，所述电磁铁的衔铁上设置有一复位弹簧；一连杆，其与所述电磁铁的衔铁端部连接；一切削杠杆，其转动地连接在所述切削支架上，且其一端连接所述连杆；一切刀，其安装在所述切削杠杆的另一端，所述砧木切刀刀刃向上，所述穗木切刀刀刃向下；一切削垫块，其与所述切刀的切削位置对应，通过一悬臂连接在所述切削支架上。4.如权利要求2所述的一种自动嫁接装置，其特征在于，所述砧木切削装置和穗木切削装置分别包括一切削支架，其固定在所述操作台上；一电磁铁，所述砧木电磁铁斜向安装在所述切削支架下部，所述穗木电磁铁斜向安装在所述切削支架上部，所述电磁铁的衔铁上设置有一复位弹簧；一连杆，其与所述电磁铁的衔铁端部连接；一切削杠杆，其转动地连接在所述切削支架上，且其一端连接所述连杆；一切刀，其安装在所述切削杠杆的另一端，所述砧木切刀刀刃向上，所述穗木切刀刀刃向下；一切削垫块，其与所述切刀的切削位置对应，通过一悬臂连接在所述切削支架上。5.如权利要求1或2或3或4所述的一种自动嫁接装置，其特征在于，所述转盘传动装置包括一主同步轮和一主齿轮，其分别连接在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铁中，黄武扬，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]