自动驾驶场景的模型训练方法、装置、电子设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了自动驾驶场景的模型训练方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取待训练的自动驾驶场景信息，自动驾驶场景信息包括车辆的驾驶操作信息以及行驶路况信息，将自动驾驶场景信息按照场景类别拆分为多个原子场景，从预设数据库中获取每个原子场景对应的训练数据，根据多个原子场景的训练数据进行训练，生成自动驾驶场景信息的场景模型，通过将自动驾驶场景信息拆分为多个原子场景，并从数据库中获取与各原子场景的训练数据进行训练，可以实现针对不同模型的训练的训练数据的共享，节约采集训练数据的成本，提高模型训练的效率的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶场景的模型训练方法、装置、电子设备
本申请涉及自动驾驶
，具体涉及一种自动驾驶场景的模型训练方法、装置、电子设备以及存储介质。
技术介绍
随着人工智能技术的兴起，自动驾驶技术有了飞速的发展。在现有技术中，为了训练得到自动驾驶场景的模型，通常采用的方式为：基于自动驾驶场景的模型的需求，派出车辆行驶于相应道路，并采集与自动驾驶场景的模型的相关的数据，如直行后左转相关场景的模型的相关数据，相关数据包括但不限于速度、时间和方向，对采集到的相关数据进行训练，生成自动驾驶场景的模型。然而专利技术人在实现本申请的过程中，发现至少存在如下问题：针对不同的自动驾驶场景的模型，均需要实地采集训练数据，训练数据的获取成本偏高，且训练数据之间无法共享。
技术实现思路
提供了一种用于降低获取训练数据的成本的自动驾驶场景的模型训练方法、装置、电子设备以及存储介质。根据第一方面，提供了一种自动驾驶场景的模型训练方法，所述方法包括：获取待训练的自动驾驶场景信息，所述自动驾驶场景信息包括车辆的驾驶操作信息以及行驶路况信息；将所述自动驾驶场景信息按照场景类别拆分为多个原子场景；从预设数据库中获取每个所述原子场景对应的训练数据；根据多个所述原子场景的训练数据进行训练，生成所述自动驾驶场景信息的场景模型。在本申请实施例中，通过将自动驾驶场景信息拆分为多个原子场景，并从数据库中获取与各原子场景的训练数据进行训练，可以实现针对不同模型的训练的训练数据的共享，节约采集训练数据的成本，提高模型训练的效率的技术效果。根据第二方面，本申请实施例提供了一种自动驾驶场景的模型训练装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取待训练的自动驾驶场景信息，所述自动驾驶场景信息包括车辆的驾驶操作信息以及行驶路况信息；拆分模块，用于将所述自动驾驶场景信息按照场景类别拆分为多个原子场景；第二获取模块，用于从预设数据库中获取每个所述原子场景对应的训练数据；生成模块，用于根据多个所述原子场景的训练数据进行训练，生成所述自动驾驶场景信息的场景模型。根据第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上任一实施例所述的方法。根据第四方面，本申请实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的方法。根据本申请的将自动驾驶场景信息拆分为多个原子场景，并从数据库中获取与各原子场景的训练数据进行训练的技术方案，可以实现针对不同模型的训练的训练数据的共享，节约采集训练数据的成本，提高模型训练的效率的技术效果。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。附图说明附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：图1为本申请的自动驾驶场景的模型训练方法的应用场景的示意图；图2为本申请一个实施例的自动驾驶场景的模型训练方法的流程示意图；图3为本申请另一实施例的自动驾驶场景的模型训练方法的流程示意图；图4为本申请实施例的界面示意图；图5为本申请实施例的对时间数据进行合并的原理的示意图；图6为本申请另一实施例的自动驾驶场景的模型训练方法的流程示意图；图7为本申请实施例的直行+左转的复杂场景示意图；图8为本申请又一实施例的自动驾驶场景的模型训练方法的流程示意图；图9为本申请一个实施例的自动驾驶场景的模型训练装置的示意图；图10为本申请另一实施例的自动驾驶场景的模型训练装置的示意图；图11为本申请实施例的电子设备的示意图。具体实施方式以下结合附图对本申请实施例的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请实施例的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。为使读者对本申请的自动驾驶场景的模型训练方法有一个初步的了解，现结合图1对本申请的自动驾驶场景的模型训练方法的应用场景进行介绍。其中，图1为本申请的自动驾驶场景的模型训练方法的应用场景的示意图。如图1所示，车辆100在道路上行驶，车辆可对其驾驶操作信息进行采集，如对左转或者右转等驾驶操作信息进行采集。在一些实施例中，车辆可以将其采集到的驾驶操作信息存储至车辆上的存储器，以便后续工作人员将存储器中存储的驾驶操作信息转存至计算机200，并通过计算机200进行自动驾驶场景的模型训练；在另一些实施例中，也可以建立车辆100与计算机200之间的通信链路，车辆100通过通信链路将采集到的驾驶操作信息发送至计算机200，并由计算机200进行自动驾驶场景的模型训练。在相关技术中，当需要对某自动驾驶场景的模型进行训练时，需要针对该自动驾驶场景的模型的数据进行实地获取，并根据获取到的与该自动驾驶场景的模型对应的数据进行训练，从而得到该自动驾驶场景的模型。然而，由于不同的自动驾驶场景的模型之间可能存在关联关系，如直行后左转的模型和直行后右转的模型均包括直行的驾驶操作，因此若针对不同的自动驾驶场景的模型均进行数据的实地获取，容易造成成本的增加。本申请的专利技术人在经过创造性地劳动之后，得到了本申请的专利技术构思：实现不同的自动驾驶场景的模型训练时的数据共享。下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。根据本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供了一种自动驾驶场景的模型训练方法。请参阅图2，图2为本申请一个实施例的自动驾驶场景的模型训练方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：S101：获取待训练的自动驾驶场景信息，自动驾驶场景信息包括车辆的驾驶操作信息以及行驶路况信息。其中，本申请实施例的执行主体可以是自动驾驶场景的模型训练装置(下文简称模型训练装置)，且模型训练装置具体可以为终端设备。终端设备可以是无线终端也可以是有线终端。无线终端可以是指向用户提供语音和/或其他业务数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经无线接入网(RadioAccessNetwork，简称RAN)与一个或多个核心网设备进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶场景的模型训练方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待训练的自动驾驶场景信息，所述自动驾驶场景信息包括车辆的驾驶操作信息以及行驶路况信息；/n将所述自动驾驶场景信息按照场景类别拆分为多个原子场景；/n从预设数据库中获取每个所述原子场景对应的训练数据；/n根据多个所述原子场景的训练数据进行训练，生成所述自动驾驶场景信息的场景模型。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶场景的模型训练方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待训练的自动驾驶场景信息，所述自动驾驶场景信息包括车辆的驾驶操作信息以及行驶路况信息；
将所述自动驾驶场景信息按照场景类别拆分为多个原子场景；
从预设数据库中获取每个所述原子场景对应的训练数据；
根据多个所述原子场景的训练数据进行训练，生成所述自动驾驶场景信息的场景模型。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述训练数据包括驾驶操作的时间数据；所述从预设数据库中获取每个所述原子场景对应的训练数据包括：
获取各所述原子场景对应的时间数据；
对获取到各所述原子场景对应的时间数据，按照时间顺序进行合并。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述从预设数据库中获取每个所述原子场景对应的训练数据之前，所述方法还包括：
从车辆导航装置中采集车辆历史自动驾驶场景信息、历史驾驶操作样本数据以及历史行驶路况样本数据；
根据所述历史自动驾驶场景信息，确定多个原子场景样本；
根据所述历史驾驶操作样本数据以及历史行驶路况样本数据，分别针对多个所述原子场景样本和所述驾驶操作信息构建所述数据库。


4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述从预设数据库中获取每个所述原子场景对应的训练数据之前，所述方法还包括：
对车辆的历史行驶图像数据进行分析，生成历史自动驾驶场景信息和历史驾驶操作样本数据；
根据所述历史自动驾驶场景信息，确定多个原子场景样本；
根据所述驾驶操作样本数据，分别针对多个所述原子场景样本构建所述数据库。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史自动驾驶场景信息，确定多个原子场景样本包括：
根据所述历史自动驾驶场景信息确定所述车辆的朝向角；
以所述朝向角为分类特征，确定多个所述原子场景样本。


6.一种自动驾驶场景的模型训练装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取待训练的自动驾驶场景信息，所述自动驾驶场景信息包括车辆的驾驶操作信息以及行驶路况信息；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：于飞飞，王智杰，毛继明，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11