基于远程遥控泊车的无线充电方法、系统、终端及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种基于远程遥控泊车的无线充电方法、系统、终端及介质，属于电动汽车充电技术领域。该无线充电方法包括：响应于车辆的遥控泊车指令，规划车辆的泊车轨迹；根据泊车轨迹控制车辆驶入目标车位；当车辆驶入目标车位后，重复执行以下步骤：计算车载接收线圈和地面发射线圈之间的间隔距离，测量车载接收线圈相对于地面发射线圈的位置偏移，判断位置偏移是否满足无线充电条件，若位置偏移不满足无线充电条件，则根据间隔距离和位置偏移对所述泊车轨迹进行修正，直至位置偏移满足无线充电条件；控制车辆停止，并启动对车辆进行充电。本发明专利技术在通过遥控泊车自动将车辆停止在目标车位的过程中，对线圈进行对位操作，提高驾驶体验和线圈对准精度。

【技术实现步骤摘要】
基于远程遥控泊车的无线充电方法、系统、终端及介质
本专利技术涉及电动汽车充电
，尤其涉及一种基于远程遥控泊车的无线充电方法、系统、终端及介质。
技术介绍
目前各类电动汽车的充电方式主要以充电站、充电桩和更换电池的模式为主，虽然全球充电站和充电桩的建设速度日益加快，但仍然无法满足电动汽车快速增长的需求，成为了制约电动汽车发展的最大瓶颈之一。无线充电作为一种新兴的充电技术，相比于传统充电技术，具有智能化高、可靠性高、安全性高、空间利用率高、使用与管理便捷等优势，越来越多的主机厂和零部件供应商均在积极的进行无线充电技术的探索。现有无线充电技术方案中，无线充电系统的车载接收线圈和地面发射线圈的对准依靠驾驶员手动调整来完成，导致用户体验较差和对准精度不高，使得无线充电技术在汽车领域的应用和推广受限。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于远程遥控泊车的无线充电方法、系统、终端及介质，用于解决现有技术中车载接收线圈和地面发射线圈的对准依靠驾驶员手动调整来完成，导致用户体验较差和对准精度不高的问题。为了达到所述目的，本专利技术采用的技术方案是：一方面，本专利技术实施例提供了一种基于远程遥控泊车的无线充电方法，所述无线充电方法包括：响应于车辆的遥控泊车指令，规划所述车辆的泊车轨迹；根据所述泊车轨迹控制所述车辆驶入目标车位；当所述车辆驶入目标车位后，重复执行以下步骤：计算车载接收线圈和地面发射线圈之间的间隔距离，测量所述车载接收线圈相对于所述地面发射线圈的位置偏移，判断所述位置偏移是否满足无线充电条件，若所述位置偏移不满足无线充电条件，则根据所述间隔距离和所述位置偏移对所述泊车轨迹进行修正，直至所述位置偏移满足无线充电条件；控制所述车辆停止，并启动对所述车辆进行充电。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种基于远程遥控泊车的无线充电系统，所述无线充电系统包括：遥控泊车模块和无线充电模块；所述遥控泊车模块用于响应于车辆的遥控泊车指令，规划所述车辆的泊车轨迹；所述遥控泊车模块还用于根据所述泊车轨迹控制所述车辆驶入目标车位；所述无线充电模块用于当所述车辆驶入目标车位后，重复执行以下步骤：计算车载接收线圈和地面发射线圈之间的间隔距离，测量所述车载接收线圈相对于所述地面发射线圈的位置偏移，判断所述位置偏移是否满足无线充电条件，若所述位置偏移不满足无线充电条件，则根据所述间隔距离和所述位置偏移对所述泊车轨迹进行修正，直至所述位置偏移满足无线充电条件；所述遥控泊车模块还用于控制所述车辆停止；所述无线充电模块还用于启动对所述车辆进行充电。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种车载终端，所述车载终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现上述的无线充电方法。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述的无线充电方法。本专利技术的技术方案带来的有益效果是：本专利技术使用远程遥控泊车，在泊车过程中不需要驾驶员控制就可以完成车载接收线圈和地面发射线圈的对准，并进行自动无线充电，实现无线充电与自动泊车的结合，给用户更加智能的充电体验，也避免由于手动调整导致对准精度不高的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例提供的基于远程遥控泊车的无线充电方法的流程图。图2是本专利技术一个实施例提供的线圈对位的流程图。图3是本专利技术一个实施例提供的测距方法的信息交互过程示意图。图4是本专利技术一个实施例提供的确定定位标签的估计位置的示例图。图5是本专利技术一个实施例提供的基于远程遥控泊车的无线充电系统的结构框图。具体实施方式为了使本
的人员更好的理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。现有无线充电技术方案中，无线充电系统的车载接收线圈和地面发射线圈的对准依靠驾驶员手动调整来完成，导致用户体验较差以及对准精度不高，使得无线充电技术在汽车领域的应用和推广受限。而随着泊车辅助系统的不断成熟与发展，越来越多的用户使用泊车辅助系统进行泊车，而在泊车的同时也会有对车辆进行充电的需求。目前已有的泊车辅助系统最为常见的主要是自动泊车(APA，AutoParkingAsist)和远程遥控泊车(RPA，RemoteParkingAsist)，APA在汽车低速巡航时，使用超声波雷达感知周围环境，帮助驾驶员找到合适的车位，并在驾驶员发送泊车指令后，将汽车泊入车位，APA系统需要驾驶员在车内实时监控，以保证泊车顺利完成。RPA是在APA自动泊车技术的基础上发展而来的，在汽车低速巡航并找到合适车位后，驾驶员将车辆挂入停车挡，就可以离开汽车了，驾驶员在车外就可以使用手机APP或遥控钥匙等发送遥控泊车指令控制汽车完成泊车操作，而不需要坐在车内监控汽车的泊车过程。有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种基于远程遥控泊车的无线充电方法、系统、终端及介质，在控制车辆完成泊车的过程中，不断的对泊车轨迹进行修正，既可以解决驾驶员手动调整停车导致用户体验较差的问题，也可以实现驾驶员在使用泊车辅助系统时需要对车辆进行充电的需求。参考说明书附图1，图1示出了本专利技术一个实施例提供的一种基于远程遥控泊车的无线充电方法的流程，该无线充电方法可应用于本专利技术实施例提供的无线充电系统，也可应用于配备有泊车辅助系统的车辆。如图1所示，该无线充电方法可以包括以下步骤：步骤S101，响应于车辆的遥控泊车指令，规划车辆的泊车轨迹。本专利技术实施例中，驾驶员可以将车辆停靠在具有充电功能的车位附近，开始启动遥控泊车功能。在接收到车辆的遥控泊车指令后，可以使用超声波雷达监测目标车位信息以及车辆周围障碍物信息，然后根据目标车位信息以和车辆周围障碍物信息，结合自车的尺寸采用智能算法规划处一条合理的泊车轨迹，由于这种智能算法属于本领域常用的技术手段，因此在此不做详细说明。步骤S102，根据泊车轨迹控制车辆驶入目标车位。在实际应用中，可以根据规划出的泊车轨迹，控制方向盘、变速箱和油门踏板进行自行泊车，将车辆驶入目标车位。步骤S103，当车辆驶入目标车位后，重复执行以下步骤：计算车载接收线圈和地面发射线圈之间的间隔距离，测量车载接收线圈相对于地面发射线圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于远程遥控泊车的无线充电方法，其特征在于，包括：/n响应于车辆的遥控泊车指令，规划所述车辆的泊车轨迹；/n根据所述泊车轨迹控制所述车辆驶入目标车位；/n当所述车辆驶入目标车位后，重复执行以下步骤：计算车载接收线圈和地面发射线圈之间的间隔距离，测量所述车载接收线圈相对于所述地面发射线圈的位置偏移，判断所述位置偏移是否满足无线充电条件，若所述位置偏移不满足无线充电条件，则根据所述间隔距离和所述位置偏移对所述泊车轨迹进行修正，直至所述位置偏移满足无线充电条件；/n控制所述车辆停止，并启动对所述车辆进行充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于远程遥控泊车的无线充电方法，其特征在于，包括：
响应于车辆的遥控泊车指令，规划所述车辆的泊车轨迹；
根据所述泊车轨迹控制所述车辆驶入目标车位；
当所述车辆驶入目标车位后，重复执行以下步骤：计算车载接收线圈和地面发射线圈之间的间隔距离，测量所述车载接收线圈相对于所述地面发射线圈的位置偏移，判断所述位置偏移是否满足无线充电条件，若所述位置偏移不满足无线充电条件，则根据所述间隔距离和所述位置偏移对所述泊车轨迹进行修正，直至所述位置偏移满足无线充电条件；
控制所述车辆停止，并启动对所述车辆进行充电。


2.根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，
所述车载接收线圈上设置有定位标签，所述定位标签设置在所述车载接收线圈的中心点位置，所述地面发射线圈上设置有至少三个定位基站，所述定位标签和所述定位基站用于发送或接收超宽带定位信号。


3.根据权利要求2所述的无线充电方法，其特征在于，所述计算车载接收线圈和地面发射线圈之间的间隔距离包括：
测量所述定位标签与每个所述定位基站之间的距离；
计算所有所述距离的平均值，得到平均距离；
将所述平均距离确定为所述间隔距离。


4.根据权利要求3所述的无线充电方法，其特征在于，所述测量所述定位标签与每个所述定位基站之间的距离包括：
在所述定位标签与所述定位基站之间进行三次信息交互；
将所述三次信息交互的总时间作为交互时间；
根据交互时间得到所述距离。


5.根据权利要求2或3所述的无线充电方法，其特征在于，所述测量所述车载接收线圈相对于所述地面发射线圈的位置偏移包括：
根据所述定位标签的位置和三个所述定位基站的位置，计算所述车载接收线圈相对于所述地面发射线圈的所述位置偏移。


6.根据权利要求5所述的无线充电方法，其特征在于，所述根据所述定位标签的位置和三个所述定位基站的位置，计算所述车载...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林，郭水保，陈世超，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33