一种果园挖坑施肥机的运行参数采集装置与报警系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种果园挖坑施肥机的运行参数采集装置与报警系统，包含传感器组，传感器组中的温度传感器、压力传感器、位移传感器的信号输出端连接至ADC0809芯片的IN3、IN5、IN7信号输入口，超声波传感器TRIG和ECHO引脚分别连接至STC89C51单片机P0.3和P3.3引脚，转速传感器信号输出端连接至STC89C51单片机P3.2引脚，ADC0809芯片数据输出口连接至STC89C51单片机，STC89C51单片机信号输出口P0.0、P0.1、P0.2和P0.4分别连接至压力警示灯正极输入端、避障警示灯正极输入端、温度警示灯正极输入端和急停控制器,还包含果园挖坑施肥机急停控制系统，用于在测障距离小于系统预设距离时，急停控制器控制果园挖坑施肥机急停，采用本发明专利技术技术方案，能够确保现有农业机械在恶劣工作环境中的作业安全。

【技术实现步骤摘要】
一种果园挖坑施肥机的运行参数采集装置与报警系统
本专利技术属于丘陵山地农业机械检测
，尤其涉及一种果园挖坑施肥机的运行参数采集装置与报警系统。
技术介绍
目前，农业生产作业环境恶劣、地形复杂，作业过程中往往存在影响农业机械运行的不利因素，如果操作人员处理不及时，可能会发生侧翻等严重后果，危及操作人员人身安全，降低生产效率。因此，本专利技术提出了一种果园挖坑施肥机的运行参数采集装置与报警系统。
技术实现思路
为保证果园挖坑施肥机安全运行和操作人员人身安全，本专利技术提供一种果园挖坑施肥机的运行参数采集装置与报警系统。本专利技术技术方案如下：包含传感器组，传感器组中的温度传感器、压力传感器、位移传感器的信号输出端连接至ADC0809芯片的IN3、IN5、IN7信号输入口，超声波传感器TRIG和ECHO引脚分别连接至STC89C51单片机P0.3和P3.3引脚，转速传感器信号输出端连接至STC89C51单片机P3.2引脚，ADC0809芯片数据输出口D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7连接至STC89C51单片机P2口，STC89C51单片机信号输出口P0.0连接至压力警示灯正极输入端、信号输出口P0.1连接至避障警示灯正极输入端、信号输出口P0.2连接至温度警示灯正极输入端、信号输出口P0.4连接至急停控制器。报警系统包括温度传感器，压力传感器，超声波传感器，ADC0809芯片，STC89C51单片机，温度警示灯，压力警示灯，避障警示灯，ADC0809芯片对温度传感器、压力传感器的模拟信号进行模数转换，将模拟信号转换成单片机可以识别的数字信号，STC89C51单片机对采集到的温度、压力、距离信息和系统预设的正常数据范围进行对比，数据正常时无报警动作，当数据异常时触发报警动作，如当系统温度大于预设值时，单片机就会触发温度警示灯常亮报警。所述果园挖坑施肥机急停控制系统，超声波检测车辆前方是否存在障碍物，当检测到障碍物且与车辆距离小于系统预设距离时，急停控制器控制果园挖坑施肥机急停。所述果园挖坑施肥机运行参数显示单元，串口显示屏实时显示所述温度传感器、超声波传感器、压力传感器、转速传感器、位移传感器采集到的果园挖坑施肥机运行参数。附图说明图1是本专利技术的电路原理图；图2是本专利技术的报警系统工作流程图；图3是本专利技术的急停控制系统工作流程图；图4是本专利技术的参数显示单元结构图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步解释说明:如图1所示，本专利技术提供了一种果园挖坑施肥机的运行参数采集装置与报警系统，包含传感器组，传感器组中的温度传感器、压力传感器、位移传感器的信号输出端连接至ADC0809芯片的IN3、IN5、IN7信号输入口，超声波传感器TRIG和ECHO引脚分别连接至STC89C51单片机P0.3和P3.3引脚，转速传感器信号输出端连接至STC89C51单片机P3.2引脚，ADC0809芯片数据输出口D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7连接至STC89C51单片机P2口，STC89C51单片机信号输出口P0.0连接至压力警示灯正极输入端、信号输出口P0.1连接至避障警示灯正极输入端、信号输出口P0.2连接至温度警示灯正极输入端、信号输出口P0.4连接至急停控制器。如图2所示，报警系统包括温度传感器，压力传感器，超声波传感器，ADC0809芯片，STC89C51单片机，温度警示灯，压力警示灯，避障警示灯，ADC0809芯片对温度传感器、压力传感器的模拟信号进行模数转换，将模拟信号转换成单片机可以识别的数字信号，STC89C51单片机对采集到的温度、压力、距离信息和系统预设的正常数据范围进行对比，数据正常时无报警动作，当数据异常时触发报警动作，系统预设的正常范围内温度最大值为50摄氏度，当温度传感器检测到的温度值大于50摄氏度时，温度警示灯常亮报警，系统预设的正常范围内压力最大值为15MPa，当压力传感器检测到的压力值大于15MPa时，压力警示灯常亮报警，系统预设的正常范围内距离最小值为100cm，当超声波传感器检测到的距离值小于100cm时，避障警示灯常亮报警。如图3所示，果园挖坑施肥机急停控制系统，超声波检测车辆前方是否存在障碍物，当检测到障碍物且与车辆距离小于系统预设距离时，急停控制器控制果园挖坑施肥机急停。急停控制系统工作过程包括步骤：S1:超声波传感器采集距离数据；S2:STC89C51单片机读取障碍物距离信号；S3:判断障碍物距离是否小于100cm，如果成立则顺序执行步骤S4，反之则执行步骤S1；S4:急停控制器控制挖坑施肥机急停。如图4所示，运行参数显示单元中串口显示屏实时显示所述温度传感器、超声波传感器、压力传感器、转速传感器、位移传感器采集到的果园挖坑施肥机运行参数。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果园挖坑施肥机的运行参数采集装置与报警系统，其特征在于：包含传感器组，传感器组中的温度传感器、压力传感器、位移传感器的信号输出端连接至ADC0809芯片的IN3、IN5、IN7信号输入口，超声波传感器TRIG和ECHO引脚分别连接至STC89C51单片机P0.3和P3.3引脚，转速传感器信号输出端连接至STC89C51单片机P3.2引脚，ADC0809芯片数据输出口连接至STC89C51单片机， STC89C51单片机信号输出口P0.0连接至压力警示灯正极输入端、信号输出口P0.1连接至避障警示灯正极输入端、信号输出口P0.2连接至温度警示灯正极输入端、信号输出口P0.4连接至急停控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种果园挖坑施肥机的运行参数采集装置与报警系统，其特征在于：包含传感器组，传感器组中的温度传感器、压力传感器、位移传感器的信号输出端连接至ADC0809芯片的IN3、IN5、IN7信号输入口，超声波传感器TRIG和ECHO引脚分别连接至STC89C51单片机P0.3和P3.3引脚，转速传感器信号输出端连接至STC89C51单片机P3.2引脚，ADC0809芯片数据输出口连接至STC89C51单片机，STC89C51单片机信号输出口P0.0连接至压力警示灯正极输入端、信号输出口P0.1连接至避障警示灯正极输入端、信号输出口P0.2连接至温度警示灯正极输入端、信号输出口P0.4连接至急停控制器。


2.根据权利要求1所述的一种果园挖坑施肥机的运行参数采集装置与报...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨福增，王东飞，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61