位置检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种位置检测装置，其构成简单且精度高。编码器(1)具备旋转检测部(11)、基准位置检测部(12)、输出部(15)、存储部(18)。旋转检测部(11)根据转子(81)的旋转位置，输出具有第一分辨率(Ri)的周期性旋转检测信号(S1)。基准位置检测部(12)检测转子(81)的旋转位置是否为给定的基准位置。在存储部(18)中，存储与旋转检测信号(S1)对应的预先设定的校正信息(19)。输出部(15)基于从旋转检测部(11)输出的旋转检测信号(S1)、基准位置检测部(12)的检测结果、存储于存储部(19)的校正信息(19)，输出具有比第一分辨率(Ri)低的第二分辨率(Rt)的周期性输出信号(S2)。

【技术实现步骤摘要】
位置检测装置
本专利技术涉及位置检测装置，尤其涉及对应于旋转体的旋转位置而输出信号的位置检测装置。
技术介绍
例如使用对应于电动机(motor)的转子等旋转体的旋转位置(旋转角度)而输出信号的位置检测装置。例如在下述专利文献1中公开了如下内容：在行星齿轮装置中，基于旋转角度校正量，校正伺服电动机的旋转指令，从而降低旋转角度误差，所述旋转角度校正量对应于由旋转编码器等检测出的、输入时的旋转角度。(在先技术文献)(专利文献)专利文献1：JP特开平9-311725号公报。
技术实现思路
(专利技术要解决的问题)本专利技术的目的在于，提供具有简单构成的高精度位置检测装置。(用于解决课题的技术方案)为了达到上述目的，根据本专利技术的一个技术方案，位置检测装置具备：旋转体；旋转检测部，其根据旋转体的旋转位置，输出具有第一分辨率的周期性第一脉冲信号；基准位置检测部，其检测旋转体的旋转位置是否为给定的基准位置；存储部，其存储与第一脉冲信号对应的预先设定的校正信息；以及输出部，其基于从旋转检测部输出的第一脉冲信号、基准位置检测部的检测结果、以及存储于存储部的校正信息，输出具有比第一分辨率低的第二分辨率的周期性第二脉冲信号。优选地，输出部基于如下定时产生第二脉冲信号的脉冲，在所述定时输出第一脉冲信号的各脉冲中的基于校正信息所确定的脉冲。优选地，校正信息被设定为与所述旋转体在可旋转范围的整个区域中进行旋转的期间被输出的第一脉冲信号中所含的各脉冲对应。(专利技术效果)根据本专利技术，能够提供具有简单构成的高精度位置检测装置。附图说明图1是表示使用本专利技术的实施方式之一的编码器的电动机装置的构成的框图。图2是表示编码器的示意性构成的框图。图3是说明编码器的动作的时序图。图4是说明本实施方式的第一变形例所涉及的编码器的动作的时序图。图5是说明本实施方式的第二变形例所涉及的编码器的动作的时序图。具体实施方式以下，针对本专利技术的实施方式中的编码器(位置检测装置的一个例子)进行说明。[实施方式]图1是表示使用本专利技术的实施方式之一中的编码器1的电动机装置91的构成的框图。如图1所示，电动机装置91具有编码器1、控制装置50和电动机80。电动机80基于控制装置50的控制，使转子(旋转体的一个例子)81旋转。编码器1输出与电动机80的转子81的旋转位置(旋转角度)对应的输出信号(第二脉冲信号的一个例子)S2。输出信号S2例如被输出至控制装置50，但不限于此。控制装置50例如具有：控制部51；以及逆变电路(InverterCircuit)52，其基于控制部51的控制，对电动机80施加驱动电压。控制部51通过进行逆变电路52的控制，从而使电动机80驱动。控制部51例如能根据从编码器1输出的输出信号S2使电动机80驱动，但不限于此。此外，编码器1不限于这种电动机装置91，例如能与具有电刷等的电动机一起使用或者与具有旋转体的其他各种装置一起使用。图2是表示编码器1的示意性构成的框图。如图2所示，编码器1具有旋转检测部11、基准位置检测部12、输出部15、存储有校正信息19的存储部18。旋转检测部11根据转子81的旋转位置，输出旋转检测信号(第一脉冲信号的一个例子)S1。旋转检测信号S1是具有第一分辨率Ri的周期性脉冲信号。即，在转子81旋转给定角度的期间，旋转检测部11输出包含第一数量的脉冲的旋转检测信号S1。旋转检测信号S1被输入至输出部15。在本实施方式中，旋转检测部11是具有较高第一分辨率Ri的脉冲发生器。旋转检测部11例如可以是通过光学式的检测方式而检测转子81的旋转位置的部分，也可以是利用磁性方法等其他方法而检测转子81的旋转位置部分。并且，也可以构成为通过将转子81的周向位移的检测结果乘以整数而生成较高的第一分辨率Ri的脉冲信号。基准位置检测部12检测转子81的旋转位置是否为给定的基准位置。检测结果作为基准位置信号Sp而输出并输入至输出部15。在本实施方式中，在转子81旋转一周的期间，当转子81位于给定的旋转位置时生成基准位置信号Sp的脉冲。基准位置信号Sp例如是PG信号，但不限于此。例如，基准位置信号Sp可以是从设置于电动机80的霍尔元件等输出的信号，也可以将各种信号用作基准位置信号Sp。存储部18例如是存储器。存储部18存储与旋转检测信号S1对应的校正信息19。校正信息19如后所述，针对各编码器1而预先设定，并存储于存储部18。在校正信息19中包含与如下旋转检测信号S1中所含的各脉冲对应的信息，该旋转检测信号S1是转子81在可旋转范围的整个区域中进行旋转的期间，即，转子81旋转一周的期间被输出的信号。输出部15基于输入的信号等输出输出信号S2。输出信号S2是具有第二分辨率Rt的周期性脉冲信号。即，在转子81旋转给定角度的期间，输出部15输出包含第二数量的脉冲的输出信号S2。第二分辨率Rt低于第一分辨率Ri。即，在转子81旋转给定角度的期间被输出的输出信号S2中所含的脉冲的数量(第二数量)小于在该期间被输出的旋转检测信号S1中所含的脉冲的数量(第一数量)。在本实施方式中，第一分辨率Ri是分辨率Rt的数倍或数十倍，但不限于此。在本实施方式中，输出部15基于从旋转检测部11输出的旋转检测信号S1、基准位置检测部12的检测结果即基准位置信号Sp、存储于存储部18的校正信息19，输出输出信号S2。图3是说明编码器1的动作的时序图。在图3中，示意性地示出在电动机80的转子81以大致恒定速度旋转的情况下由编码器1处理的信号的波形。即，在图3中，左右方向与时间对应，并且，也可谓与转子81的旋转位置对应。在图3的上侧，从上部开始示出基准位置信号Sp、校准用信号S0、旋转检测信号S1、以及输出信号S2的各自的波形。在图3的下部分，示出将校准用信号S0、旋转检测信号S1、校正信息19、以及输出信号S2的各自的波形等局部放大后的波形。如图3的上侧所示，基准位置信号Sp是在转子81到达给定的旋转位置时，脉冲上升的信号。每当转子81旋转一周时，基准位置信号Sp的1个脉冲上升。旋转检测信号S1以及输出信号S2分别包含伴随转子81的旋转位置的变化而被周期性地输出的脉冲。校准用信号S0具有第三分辨率Rx。在本实施方式中，校准用信号S0的第三分辨率Rx与输出信号S2的第二分辨率Rt相同，但不限于此。第三分辨率Rx优选与第二分辨率Rt相同，或比第二分辨率Rt高。在本实施方式中，在通过基准位置信号Sp输出脉冲时，输出部15以此时的转子81的旋转位置(以下，有时将该旋转位置称为原点)为基准，基于旋转检测信号S1和校正信息19输出其后转子81旋转一周的期间的输出信号S2的脉冲。输出部15基于旋转检测信号S1的各脉冲中的、根据校正信息19所确定的脉冲被输出的定时，产生输出信号S2的脉冲。即，校正信息19是预先将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置检测装置，其特征在于，具备：/n旋转体；/n旋转检测部，其根据所述旋转体的旋转位置，输出具有第一分辨率的周期性的第一脉冲信号；/n基准位置检测部，其检测所述旋转体的旋转位置是否为给定的基准位置；/n存储部，其存储与所述第一脉冲信号对应的预先设定的校正信息；/n输出部，其基于从所述旋转检测部输出的第一脉冲信号、所述基准位置检测部的检测结果、存储于所述存储部的校正信息，输出具有比所述第一分辨率低的第二分辨率的周期性的第二脉冲信号。/n

【技术特征摘要】
20190315 JP 2019-0485241.一种位置检测装置，其特征在于，具备：
旋转体；
旋转检测部，其根据所述旋转体的旋转位置，输出具有第一分辨率的周期性的第一脉冲信号；
基准位置检测部，其检测所述旋转体的旋转位置是否为给定的基准位置；
存储部，其存储与所述第一脉冲信号对应的预先设定的校正信息；
输出部，其基于从所述旋转检测部输出的第一脉冲信号、所述基准位置检测部的检测结果、存储于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：清间利明，鸭木豊，小杉辰彦，
申请(专利权)人：美蓓亚三美株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP