精准落料装置及落料方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种精准落料装置及落料方法，包括皮带机、机头落料斗、翻板、翻板驱动机构、拨料滚筒、两个溜料槽，以精准落料装置下方车厢的移动方向为前，两个溜料槽一前一后，两个溜料槽的摆动轴线均平行于拨料滚筒的转动轴线，两个溜料槽的摆动轴线位于两个溜料槽的进料端，两个溜料槽的进料端位于拨料滚筒下方，还包括与两个溜料槽分别对应的溜料槽驱动机构；还包括控制单元，皮带机、翻板驱动机构、滚筒驱动机构、溜料槽驱动机构均由控制单元控制。方法包括：通过控制翻板摆动控制物料流向，并将物料装至各个落料点，随后进行前后车厢过渡，如此往复实现整列车厢的装料，本发明专利技术的优点在于：在确保精准装料的基础上，确保高效装车。

【技术实现步骤摘要】
精准落料装置及落料方法
本专利技术涉及散装物料装车领域，具体涉及一种精准落料装置及落料方法。
技术介绍
在进行散装物料运输时，如煤炭运输，煤炭储存在煤仓中，并经给煤机输送至皮带机，皮带机将煤投入落煤装置中，随后落至下方的盛煤车厢中，现有技术中，如公开号为CN110187690A的中国专利技术专利申请公开了一种铁路货运精准自动装车控制系统，其包括装车管理系统，自动化精准装车计量系统，智能装车控制器；装车管理系统将装车计划下达给自动化精准装车计量系统，将整列车的装车信息进行自动处理，生成整列车装车程序，按照装车顺序依次向智能装车控制器发送含有装车策略信息的装车指令，智能装车控制器接收自动化精准装车计量系统的装车指令同时将获取到的称重信息、车厢位置信息、下漏斗角度信息，输出输出调车绞车、皮带机、给煤机、料斗的开关控制信号控制装车设备运行，逐个车厢完成自动装车。在落煤方面，其各煤仓均设置有给煤机，给煤机下方设置有皮带机，皮带机的右端设置有落料斗，落料斗与落煤调节料斗之间通过旋转机构相连接，实际应用时，储煤舱中的煤炭通过皮带经料斗倒入车辆的车厢内，料斗的角度可以微调装煤点的位置。皮带驱动电机和料斗角度调整电机的转速和位置可以通过智能装车控制器进行控制，在最终装车时实现小煤量装车，实现精准装车。每当落煤进行至前后车厢过渡位置时，为防止落煤位置在前后车厢过渡时，意外落至车厢之间的间隙，其需要先停止皮带机，皮带机上的煤停止落入落料斗，则落煤停止，然后将料斗从落至其中一节车厢的位置调整至落至另一车厢的位置，此调节过程需要一定的时间，而一列火车可能有几十节车厢，因此，随着时间的累积，其装车用时较长，装车效率较低。同时，现有技术中，其为了保证装煤重量的精度，需要在车厢中煤的重量即将达到标准重量时，降低皮带机的运煤速度，以实现落煤重量的微调，由此也会造成装车效率的降低，无法兼顾装煤精度以及装煤效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种精准落料装置及落料方法，在确保精准装料的基础上，确保高效装车。本专利技术是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种精准落料装置，包括设置在机架上的皮带机；皮带机落料的一端设置机头落料斗；机头落料斗中铰接设置翻板，翻板的铰接轴位于翻板下端，且铰接轴沿水平方向并垂直于精准落料装置下方车厢的移动方向，还包括翻板驱动机构；所述翻板下方转动设置拨料滚筒，拨料滚筒的转动轴线平行于翻板的铰接轴，还包括滚筒驱动机构；所述拨料滚筒的下方摆动设置两个溜料槽，以精准落料装置下方车厢的移动方向为前，两个溜料槽一前一后，两个溜料槽的摆动轴线均平行于拨料滚筒的转动轴线，两个溜料槽的摆动轴线位于两个溜料槽的进料端，两个溜料槽的进料端位于拨料滚筒下方，还包括与两个溜料槽分别对应的溜料槽驱动机构；还包括控制单元，所述皮带机、翻板驱动机构、滚筒驱动机构、溜料槽驱动机构均由控制单元控制。本专利技术中的精准落料装置在实际应用时，通过控制单元控制翻板驱动机构动作，带动翻板摆动，翻板上端向后摆动；每节车厢中按照前后方向划分多个虚拟落料点，溜料槽驱动机构带动前方溜料槽摆动，直至前方溜料槽摆动至溜料槽中落下的物料能够落到车厢的第一个落料点；启动皮带机，皮带机输送物料进入机头落料斗，然后在翻板作用下分流至前方溜料槽，随后落至车厢的第一个落料点；车厢前移，前方溜料槽上摆，确保前方溜料槽的物料持续落在对应的落料点，直至此落料点物料堆达到预定重量或者预定高度；前方溜料槽下摆至物料落在后一个落料点，重复步骤s4，直至前方溜料槽的物料落至该车厢的最后一个落料点；当前一车厢的落料量即将达到预定重量时，溜料槽驱动机构带动后方溜料槽摆动，直至后方溜料槽摆动至溜料槽中落下的物料能够落到后一车厢的第一个落料点；通过控制单元控制翻板驱动机构动作，带动翻板摆动，翻板上端向前摆动；皮带机持续输送物料进入机头落料斗，然后在翻板作用下分流至后方溜料槽，随后落至后方车厢的第一个落料点，同时启动滚筒驱动机构，进而带动拨料滚筒转动，并将从翻板落下的物料拨一部分至前方溜料槽中，此时前后溜料槽均落料，通过控制单元对滚筒驱动机构进行变频控制，随着前车装车量的接近，拨料滚筒转速自动调整，从而精确控制给料量，直至前方车厢的重量达到预定重量，滚筒驱动机构停止工作；车厢前移，前后溜料槽均下摆，确保后方溜料槽的物料落在后一车厢的第一个落料点，直至前方溜料槽摆动至其物料能够落在后一车厢的第一个落料点时，翻板上端向后摆动，物料在翻板作用下分流至前方溜料槽，随后落至后方车厢的第一个落料点；重复上述落料步骤，直至落料位置处于最后一节车厢的最后一个落料点时，控制皮带机降低运转速度，直至最后一节车厢装料达到预定重量后，停止运转皮带机，随后前后溜料槽均上摆收起，完成整列车厢的装料工作。通过上述过程，即可实现精准装料，同时在装料过程中，前后车过渡时，皮带机始终都是正常运行的，通过前后溜料槽的配合能够实现装料的持续进行，进而实现高效装车。优化的，所述翻板的下端固定安装有翻板转轴，翻板转轴转动安装在机头落料斗中，所述翻板转轴上设置曲柄；所述翻板驱动机构包括铰接设置在机架上的伸缩机构，铰接轴平行于翻板转轴，且伸缩机构的活动端铰接至曲柄。优化的，所述拨料滚筒包括滚筒，滚筒上设置拨片，滚筒轴线与拨片共面。优化的，每个溜料槽通过对应的溜料槽快速装拆结构安装，所述溜料槽快速装拆结构包括固定安装的一对挂钩，溜料槽的进料端设置有挂轴，挂轴挂在挂钩上，挂轴沿水平方向。安装时，只需将溜料槽抬升至挂钩所处的位置，然后将挂轴挂在挂钩上，即可完成对溜料槽的安装，相对于现有技术，无需在装车仓下大梁上安装固定支架，也不用在安装时将溜料槽的安装孔与固定支架上的安装孔对准，然后穿入轴，省去了对准以及穿轴等步骤，能够很方便的将溜料槽安装到预定位置，拆卸时，只需将溜料槽连同挂轴一起从挂钩上取下即可，因此，整体溜料槽的装拆较为方便、快捷，节省了人力物力。优化的，所述挂轴转动安装在溜料槽的进料端。根据装料需求，在实际应用中，溜料槽会发生摆动，将挂轴转动安装在溜料槽上，能够确保溜料槽顺畅摆动。优化的，所述挂钩开口处可拆卸安装有锁定件，以将挂轴锁定在挂钩中。锁定件能够将挂轴限定在挂钩开口中，以防止意外脱落，安全性较好。优化的，所述溜料槽包括槽底，以及设置在槽底两侧的侧壁；所述槽底表面中间设置均流件，以物料在溜料槽中流动方向为后，所述均流件宽度前小后大。溜料槽在实际应用时，来自皮带的物料落至溜料槽的前端，在重力作用下自然下滑，在物料流动时，会冲向均流件，由于均流件宽度前小后大，进而能够对流动的物料进行分割，从而将物料从中间向两边分流，流动较为均匀且流动性好，当流出的物料落入下方车厢时，堆积的物料会较为平整，不会形成中间高、两边低的情况，后续列车驶出时，方便平料，平料器所受阻力较小，同时，均流件还能够将尺寸较大的物料块打碎，使物料粒径更为均匀，另外，在物料流动时，均流件还能够勾住部分杂物，起到过滤物料的作用，保证流出的物料的质量。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精准落料装置，其特征在于：包括:/n设置在机架(1)上的皮带机(2)；/n皮带机(2)落料的一端设置机头落料斗(3)；/n机头落料斗(3)中铰接设置翻板(4)，翻板(4)的铰接轴位于翻板(4)下端，且铰接轴沿水平方向并垂直于精准落料装置下方车厢(5)的移动方向；/n翻板驱动机构(6)；/n所述翻板(4)下方转动设置拨料滚筒(7)，拨料滚筒(7)的转动轴线平行于翻板(4)的铰接轴；/n滚筒驱动机构(8)；/n所述拨料滚筒(7)的下方摆动设置两个溜料槽(9)，以精准落料装置下方车厢(5)的移动方向为前，两个溜料槽(9)一前一后，两个溜料槽(9)的摆动轴线均平行于拨料滚筒(7)的转动轴线，两个溜料槽(9)的摆动轴线位于两个溜料槽(9)的进料端，两个溜料槽(9)的进料端位于拨料滚筒(7)下方；/n与两个溜料槽(9)分别对应的溜料槽驱动机构(10)；/n控制单元，所述皮带机(2)、翻板驱动机构(6)、滚筒驱动机构(8)、溜料槽驱动机构(10)均由控制单元控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种精准落料装置，其特征在于：包括:
设置在机架(1)上的皮带机(2)；
皮带机(2)落料的一端设置机头落料斗(3)；
机头落料斗(3)中铰接设置翻板(4)，翻板(4)的铰接轴位于翻板(4)下端，且铰接轴沿水平方向并垂直于精准落料装置下方车厢(5)的移动方向；
翻板驱动机构(6)；
所述翻板(4)下方转动设置拨料滚筒(7)，拨料滚筒(7)的转动轴线平行于翻板(4)的铰接轴；
滚筒驱动机构(8)；
所述拨料滚筒(7)的下方摆动设置两个溜料槽(9)，以精准落料装置下方车厢(5)的移动方向为前，两个溜料槽(9)一前一后，两个溜料槽(9)的摆动轴线均平行于拨料滚筒(7)的转动轴线，两个溜料槽(9)的摆动轴线位于两个溜料槽(9)的进料端，两个溜料槽(9)的进料端位于拨料滚筒(7)下方；
与两个溜料槽(9)分别对应的溜料槽驱动机构(10)；
控制单元，所述皮带机(2)、翻板驱动机构(6)、滚筒驱动机构(8)、溜料槽驱动机构(10)均由控制单元控制。


2.根据权利要求1所述的精准落料装置，其特征在于：所述翻板(4)的下端固定安装有翻板转轴(41)，翻板转轴(41)转动安装在机头落料斗(3)中，所述翻板转轴(41)上设置曲柄(42)；
所述翻板驱动机构(6)包括铰接设置在机架(1)上的伸缩机构(61)，铰接轴平行于翻板转轴(41)，且伸缩机构(61)的活动端铰接至曲柄(42)。


3.根据权利要求1所述的精准落料装置，其特征在于：所述拨料滚筒(7)包括滚筒(71)，滚筒(71)上设置拨片(72)，滚筒(71)轴线与拨片(72)共面。


4.根据权利要求1所述的精准落料装置，其特征在于：每个溜料槽(9)通过对应的溜料槽快速装拆结构安装，所述溜料槽快速装拆结构包括固定安装的一对挂钩(91)，溜料槽(9)的进料端设置有挂轴(93)，挂轴(93)挂在挂钩(91)上，挂轴(93)沿水平方向。


5.根据权利要求4所述的精准落料装置，其特征在于：所述挂轴(93)转动安装在溜料槽(9)的进料端。


6.根据权利要求4所述的精准落料装置，其特征在于：所述挂钩(91)开口处可拆卸安装有锁定件(911)，以将挂轴(93)锁定在挂钩(91)中。


7.根据权利要求1-6任一项所述的精准落料装置，其特征在于：所述溜料槽(9)包括槽底(92)，以及设置在槽底(92)两侧的侧壁(94)；
所述槽底(92)表面中间设置均流件(95)，以物料在溜料槽中流动方向为后，所述均流件(95)宽度前小后大。


8.根据权利要求7所述的精准落料装置，其特征在于：所述两侧壁(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳其春，黄海峰，王冀宁，徐建，陆正兴，盛海益，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，江苏立源自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34