本发明专利技术公开了一种集装箱地板自动组坯装置，包括组坯流水线、竹帘垛放置工位和抓取输送机构，组坯流水线上支承有托盘，托盘内放有单板，竹帘垛放置工位用于放置竹帘垛，竹帘垛由多套竹帘套堆叠形成，竹帘垛放置工位设于组坯流水线的一侧，竹帘垛放置工位与组坯流水线之间设有支撑架，抓取输送机构可移动地设于支撑架上，用于将竹帘垛放置工位上的竹帘套抓取输送至组坯流水线上的托盘上，组坯流水线的上方设有用于将组坯流水线上的竹帘套端部推齐的推齐机构。该集装箱地板自动组坯装置具有省时省力、能够提高生产效率和降低生产成本等优点。
【技术实现步骤摘要】
集装箱地板自动组坯装置
本专利技术涉及集装箱地板生产设备
，尤其涉及一种集装箱地板自动组坯装置。
技术介绍
海运集装箱底板采用竹木复合地板。竹木复合地板的传统工艺为：竹帘通过浸胶烘干后运送到流水线堆积成竹帘垛，然后，靠人工一张一张按照一定顺序与比例将竹帘与单板搭配组坯，然后热压成型。人工在线一张一张组坯劳动强度大、生产效率低、安全系数低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种省时省力、能够提高生产效率和降低生产成本的集装箱地板自动组坯装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种集装箱地板自动组坯装置，包括组坯流水线、竹帘垛放置工位和抓取输送机构，所述组坯流水线上支承有托盘，所述托盘内放有单板，所述竹帘垛放置工位用于放置竹帘垛，所述竹帘垛由多套竹帘套堆叠形成，所述竹帘垛放置工位设于组坯流水线的一侧，所述竹帘垛放置工位与组坯流水线之间设有支撑架，所述抓取输送机构可移动地设于支撑架上，用于将竹帘垛放置工位上的竹帘套抓取输送至组坯流水线上的托盘上，所述组坯流水线的上方设有用于将组坯流水线上的竹帘套端部推齐的推齐机构。作为上述技术方案的进一步改进：上下相邻竹帘套之间设有托管。所述抓取输送机构包括运输架和升降组件，所述运输架设于在支撑架上并能在竹帘垛放置工位与组坯流水线之间往复移动，所述升降组件的顶部固定在运输架上，所述升降组件底部设有至少二排用于抓放竹帘套下方托管的抓放组件。所述抓放组件包括挡杆、抓放气缸和抓钩，所述挡杆固定在升降组件上，所述抓钩的一端与挡杆铰接、另一端设有用于钩放托管的钩放部，所述抓放气缸的一端与升降组件铰接、另一端与抓钩铰接。所述升降组件包括剪刀架和用于驱动剪刀架伸缩的伸缩气缸，所述剪刀架的顶部固定在运输架上，所述抓放组件装设于剪刀架上，所述伸缩气缸的一端与运输架连接、另一端与剪刀架连接。所述推齐机构包括固定架、第一升降气缸、第二升降气缸、推齐气缸、用于将竹帘套两端夹整齐的挡板和推板，所述固定架设于组坯流水线的上方，所述挡板通过第一升降气缸安装在固定架上，所述第二升降气缸固定在固定架上，所述推板通过推齐气缸装设于第二升降气缸的伸缩端。所述支撑架于组坯流水线的上方设有用于感应运输架到达信号的光电开关，所述运输架上设有行走驱动器，所述运输架和行走驱动器均与光电开关信号连接。所述集装箱地板自动组坯装置还包括控制面板，所述第一升降气缸、第二升降气缸、推齐气缸、光电开关和行走驱动器均与控制面板信号连接。所述支撑架上设有滑轨，所述运输架上设有滑轮，所述滑轮滑设于滑轨上。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的集装箱地板自动组坯装置，包括组坯流水线、竹帘垛放置工位和抓取输送机构，组坯流水线上支承有托盘，托盘内放有单板，竹帘垛放置工位用于放置竹帘垛，竹帘垛由多套竹帘套堆叠形成，竹帘垛放置工位设于组坯流水线的一侧，竹帘垛放置工位与组坯流水线之间设有支撑架，抓取输送机构可移动地设于支撑架上，用于将竹帘垛放置工位上的竹帘套抓取输送至组坯流水线上的托盘上，组坯流水线的上方设有用于将组坯流水线上的竹帘套端部推齐的推齐机构。具体工作过程为：码垛好的竹帘运送到自动组坯装置的竹帘垛放置工位，抓取输送机构位于竹帘垛放置工位的上方，抓取输送机构托起竹帘垛放置工位上竹帘垛的最上层竹帘套，将最上层的竹帘套运输至组坯流水线上的托盘的上方并放置在托盘上，然后抓取输送机构回位；接着，通过推齐机构将组坯流水线上的竹帘套的前后两端推齐(前后，是指在组坯流水线输送方向上的前后)，然后，推齐机构回位，完成一次作业过程。通过该集装箱地板自动组坯装置进行组坯，省时省力、能够提高生产效率和降低生产成本。附图说明图1是本专利技术集装箱地板自动组坯装置在抓取竹帘套时的主视结构示意图。图2是本专利技术集装箱地板自动组坯装置在放置竹帘套时的主视结构示意图。图3是本专利技术集装箱地板自动组坯装置的侧视结构示意图。图4是本专利技术集装箱地板自动组坯装置的抓放组件在抓取托管时的结构示意图。图5是本专利技术集装箱地板自动组坯装置的抓放组件在放开托管时的结构示意图。图6是本专利技术集装箱地板自动组坯装置的升降组件的主视结构示意图。图7是本专利技术集装箱地板自动组坯装置的升降组件的侧视结构示意图。图中各标号表示：1、组坯流水线；11、托盘；2、竹帘垛放置工位；3、抓取输送机构；31、运输架；311、行走驱动器；32、升降组件；321、剪刀架；322、伸缩气缸；33、抓放组件；331、挡杆；332、抓放气缸；333、抓钩；3331、钩放部；4、支撑架；41、光电开关；5、竹帘套；51、托管；6、推齐机构；61、固定架；62、第一升降气缸；63、第二升降气缸；64、推齐气缸；65、挡板；66、推板；7、控制面板；8、滑轨；9、滑轮。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。图1至图7示出了本专利技术集装箱地板自动组坯装置的一种实施例，本集装箱地板自动组坯装置包括组坯流水线1、竹帘垛放置工位2和抓取输送机构3，组坯流水线1上支承有托盘11，托盘11内放有单板，竹帘垛放置工位2用于放置竹帘垛，竹帘垛由多套竹帘套5堆叠形成(浸胶竹帘烘干工序根据组坯工艺按一张板所需竹帘数量为一套，每套竹帘简称为竹帘套5，一般按13套为一垛竹帘垛)，竹帘垛放置工位2设于组坯流水线1的一侧，竹帘垛放置工位2与组坯流水线1之间设有支撑架4，抓取输送机构3可移动地设于支撑架4上，用于将竹帘垛放置工位2上的竹帘套5抓取输送至组坯流水线1上的托盘11上，组坯流水线1的上方设有用于将组坯流水线1上的竹帘套5端部推齐的推齐机构6。具体工作过程为：码垛好的竹帘运送到自动组坯装置的竹帘垛放置工位2，抓取输送机构3位于竹帘垛放置工位2的上方，抓取输送机构3托起竹帘垛放置工位2上竹帘垛的最上层竹帘套5，将最上层的竹帘套5运输至组坯流水线1上的托盘11的上方并放置在托盘11上，然后抓取输送机构3回位；接着，通过推齐机构6将组坯流水线1上的竹帘套5的前后两端推齐(前后，是指在组坯流水线1输送方向上的前后)，然后，推齐机构6回位，完成一次作业过程。装好竹帘的托盘11被组坯流水线1运送至下一工位继续后续作业，后一张待铺装竹帘套5的托盘11位移至铺装位置等待铺装。通过该集装箱地板自动组坯装置进行组坯，省时省力、能够提高生产效率和降低生产成本。本实施例中，上下相邻的竹帘套5之间设有托管51。每套竹帘套5的下方均用两条的托管51，上下相邻的竹帘套5之间通过托管51隔开，托管51的两端分别从竹帘的两侧伸出，便于通过托管51逐套叠放竹帘套5和逐套抓放竹帘套5。本实施例中，如图1至图3所示，抓取输送机构3包括运输架31和升降组件32，运输架31设于在支撑架4上并能在竹帘垛放置工位2与组坯流水线1之间往复移动，升降组件32的顶部固定在运输架31上，升降组件32底部设有至少二排用于抓放竹帘本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种集装箱地板自动组坯装置，其特征在于：包括组坯流水线(1)、竹帘垛放置工位(2)和抓取输送机构(3)，所述组坯流水线(1)上支承有托盘(11)，所述托盘(11)内放有单板，所述竹帘垛放置工位(2)用于放置竹帘垛，所述竹帘垛由多套竹帘套(5)堆叠形成，所述竹帘垛放置工位(2)设于组坯流水线(1)的一侧，所述竹帘垛放置工位(2)与组坯流水线(1)之间设有支撑架(4)，所述抓取输送机构(3)可移动地设于支撑架(4)上，用于将竹帘垛放置工位(2)上的竹帘套(5)抓取输送至组坯流水线(1)上的托盘(11)上，所述组坯流水线(1)的上方设有用于将组坯流水线(1)上的竹帘套(5)端部推齐的推齐机构(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种集装箱地板自动组坯装置，其特征在于：包括组坯流水线(1)、竹帘垛放置工位(2)和抓取输送机构(3)，所述组坯流水线(1)上支承有托盘(11)，所述托盘(11)内放有单板，所述竹帘垛放置工位(2)用于放置竹帘垛，所述竹帘垛由多套竹帘套(5)堆叠形成，所述竹帘垛放置工位(2)设于组坯流水线(1)的一侧，所述竹帘垛放置工位(2)与组坯流水线(1)之间设有支撑架(4)，所述抓取输送机构(3)可移动地设于支撑架(4)上，用于将竹帘垛放置工位(2)上的竹帘套(5)抓取输送至组坯流水线(1)上的托盘(11)上，所述组坯流水线(1)的上方设有用于将组坯流水线(1)上的竹帘套(5)端部推齐的推齐机构(6)。
2.根据权利要求1所述的集装箱地板自动组坯装置，其特征在于：上下相邻的竹帘套(5)之间设有托管(51)。
3.根据权利要求2所述的集装箱地板自动组坯装置，其特征在于：所述抓取输送机构(3)包括运输架(31)和升降组件(32)，所述运输架(31)设于在支撑架(4)上并能在竹帘垛放置工位(2)与组坯流水线(1)之间往复移动，所述升降组件(32)的顶部固定在运输架(31)上，所述升降组件(32)底部设有至少二排用于抓放竹帘套(5)下方托管(51)的抓放组件(33)。
4.根据权利要求3所述的集装箱地板自动组坯装置，其特征在于：所述抓放组件(33)包括挡杆(331)、抓放气缸(332)和抓钩(333)，所述挡杆(331)固定在升降组件(32)上，所述抓钩(333)的一端与挡杆(331)铰接、另一端设有用于钩放托管(51)的钩放部(3331)，所述抓放气缸(332)的一端与升降组件(32)铰接、另一端与抓钩(333)铰接。
5.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘锐楷，李月明，钟方明，卢建房，
申请(专利权)人：湖南中集新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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