载具制造技术

本发明专利技术公开了载具，用于载置物料，被搬运装置搬运并和用于处理所述物料的第一设备对接，以使所述物料在所述载具和所述第一设备之间转移，包括可被所述搬运装置搬运且可载置所述物料的机架，所述机架设置有：传送部，用于传送所述物料；接驳部，至少和所述传送部的一端连接，根据所述载具和所述第一设备的对接，而和所述第一设备的动力系统连接，并使所述传送部被驱动以传送所述物料；阻挡装置，设置在所述传送部传送的方向上，并可阻挡所述物料，根据所述载具和所述第一设备的对接，而被所述第一设备驱动，以解除对所述物料的阻挡。本发明专利技术能够降低载具的成本，并且能够大大降低生产线的成本。

【技术实现步骤摘要】
载具
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及载具。
技术介绍
在现有的工厂自动化设备，例如一些生产线中，存在这种对接方式，即：将物料载置在载具上，通过搬运装置例如AGV车搬运载具，并和需要进一步对物料进行加工或者其他处理的设备或者物流线对接。载具具备传动系统和给传动系统提供动力的动力系统，在和这些设备或者物流线对接时，传动系统驱动载具上的物料，转移到其他设备或者物流线。在有些情况下，为了提高生产效率，一条生产线可能配置有多台载具，在这种情况下，成本非常高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种载具，能够降低载具的成本，从而进一步降低生产线的成本。根据本专利技术一方面实施例的载具，具有用于载置物料的机架，所述机架可被搬运装置搬运并和用于处理所述物料的第一设备对接，以使所述物料在所述载具和所述第一设备之间被传送，所述机架设置有：传送部，用于传送所述物料；接驳部，至少和所述传送部的一端连接，根据所述载具和所述第一设备的对接，而和所述第一设备的动力系统连接，并使所述传送部被驱动以传送所述物料；阻挡装置，设置在所述传送部传送的方向上，并可阻挡所述物料，根据所述载具和所述第一设备的对接，而被所述第一设备驱动，以解除对所述物料的阻挡。本专利技术实施例的载具，至少具有如下有益效果：由于载具上的用于传送物料的传送部以及用于阻挡物料的阻挡装置，由与载具对接的第一设备驱动，因此无需在载具上设置独立的驱动系统，能够降低载具的成本，此外，由于能够以第一设备的一套动力系统对应多套无独立的驱动系统的载具，因此能够大大降低生产线的成本。在一些实施例中，所述传送部包括物流线，所述物流线的一端设置有第一传动轴，所述接驳部和所述第一传动轴连接。在一些实施例中，所述接驳部包括第一齿轮，所述第一齿轮和所述第一传动轴连接。在一些实施例中，所述接驳部包括第一卡合件，所述第一卡合件和所述第一传动轴连接。在一些实施例中，所述阻挡装置，包括：阻挡件，可摆动地安装到所述机架，所述阻挡件可被所述第一设备驱动，而从阻挡所述物料的阻挡位置，切换到解除对所述物料的阻挡的释放位置；第一弹性件，设置为驱动所述阻挡件以使其处在所述阻挡位置。在一些实施例中，所述阻挡装置，还包括：第一驱动件，可摆动地安装到所述机架；第一连接件，分别连接所述阻挡件和所述第一驱动件，并且，所述第一连接件和所述阻挡件连接的第一连接位置，以及所述第一连接件和所述第一驱动件连接的第二连接位置当中，至少其中一处可改变；根据所述载具和所述第一设备的对接，所述第一驱动件被所述第一设备驱动而摆动，并通过拉动所述第一连接件，而使所述阻挡件摆动并从所述阻挡位置切换到所述释放位置。在一些实施例中，还包括急停装置，所述急停装置设置在所述机架上，可切换位置以被所述搬运装置的感应器所感应或者相对于所述感应器被断开，以使所述搬运装置运行或者停止。在一些实施例中，所述急停装置，包括：急停件，安装到所述机架，并可被驱动而在使所述搬运装置运行的运行位置，和使所述搬运装置停止的停止位置之间切换；感应部，和所述急停件连接，并随着所述急停件在所述运行位置和所述停止位置之间切换，而被所述感应器所感应，或者相对于所述感应器被断开。在一些实施例中，所述急停件安装到所述机架的上部，所述感应部安装在所述机架的下部，所述急停件和所述感应部通过柔性件连接。在一些实施例中，所述感应部包括感应件和遮挡件，所述遮挡件以及所述感应件中的至少一个和所述急停件连接，并随着所述急停件在所述运行位置和所述急停位置之间切换而被驱动，以使所述遮挡件遮挡所述感应件，或者使所述感应件相对于所述遮挡件被显露出来。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是本专利技术的一方面实施例的载具、搬运装置和第一设备的示意图。图2是载具和搬运装置的示意图。图3是图1中的A处的局部放大图。图4是载具的接驳部和第一设备的动力系统接驳的另一种实施例的示意图。图5是图4中的B处的局部放大图。图6是说明载具的阻挡装置的一种实施例的示意图。图7是图6的阻挡装置的前视方向的示意图。图8是图6的阻挡装置的后视方向的示意图。图9是处于阻挡位置的阻挡装置的俯视图。图10是处于阻挡位置的阻挡装置(省略第一安装板)的主视图。图11是图10中的C-C处的局部剖视图。图12是处于释放位置的阻挡装置(省略第一安装板)的主视图。图13是图12中的D-D处的局部剖视图。图14是说明载具的急停装置的一种实施例的示意图。图15是图14的急停装置处在运行位置时的局部剖视图。图16是图14的急停装置处在停止位置时的局部剖视图。图17是图14中的E处的局部放大图。图18是图14中的F处的局部放大图。图19是图14中的G处的局部放大图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，多个的含义是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参照图1、图2，本专利技术的载具100，具有用于载置物料110的机架120，机架120可被搬运装置200搬运并和用于处理物料110的第一设备300对接，以使物料110在载具100和第一设备300之间被传送。该机架120设置有：传送部130、接驳部140以及阻挡装置400，其中，传送部130用于传送物料110；接驳部140至少和传送部130的一端连接，在载具100和第一设备300对接时，和第一设备300的动力系统310连接，并使传送部130被驱动以传送物料110；阻挡装置400设置在传送部130传送的方向(图1、图2中为前后方向)上，并可阻挡物料110，在载具100和第一设备300对接时，被第一设备300驱动，以解除对物料110的阻挡。在本实施例中，由于在载具100上，用于传送物料110的传送部130以及用于阻挡物料110的阻挡装置400，由与载具100对接的第一设备3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.载具，具有用于载置物料的机架，所述机架可被搬运装置搬运并和用于处理所述物料的第一设备对接，以使所述物料在所述载具和所述第一设备之间被传送，其特征在于，所述机架设置有：/n传送部，用于传送所述物料；/n接驳部，至少和所述传送部的一端连接，根据所述载具和所述第一设备的对接，而和所述第一设备的动力系统连接，并使所述传送部被驱动以传送所述物料；/n阻挡装置，设置在所述传送部传送的方向上，并可阻挡所述物料，根据所述载具和所述第一设备的对接，而被所述第一设备驱动，以解除对所述物料的阻挡。/n

【技术特征摘要】
1.载具，具有用于载置物料的机架，所述机架可被搬运装置搬运并和用于处理所述物料的第一设备对接，以使所述物料在所述载具和所述第一设备之间被传送，其特征在于，所述机架设置有：
传送部，用于传送所述物料；
接驳部，至少和所述传送部的一端连接，根据所述载具和所述第一设备的对接，而和所述第一设备的动力系统连接，并使所述传送部被驱动以传送所述物料；
阻挡装置，设置在所述传送部传送的方向上，并可阻挡所述物料，根据所述载具和所述第一设备的对接，而被所述第一设备驱动，以解除对所述物料的阻挡。


2.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述传送部包括物流线，所述物流线的一端设置有第一传动轴，所述接驳部和所述第一传动轴连接。


3.根据权利要求2所述的载具，其特征在于，所述接驳部包括第一齿轮，所述第一齿轮和所述第一传动轴连接。


4.根据权利要求2所述的载具，其特征在于，所述接驳部包括第一卡合件，所述第一卡合件和所述第一传动轴连接。


5.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述阻挡装置，包括：
阻挡件，可摆动地安装到所述机架，所述阻挡件可被所述第一设备驱动，而从阻挡所述物料的阻挡位置，切换到解除对所述物料的阻挡的释放位置；
第一弹性件，设置为驱动所述阻挡件以使其处在所述阻挡位置。


6.根据权利要求5所述的载具，其特征在于，所述阻挡装置，还包括：
第一驱动件，可摆动地安装到所述机架；
第一连接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：余仲，谢鑫，黄燕，邱万里，邹能文，
申请(专利权)人：深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44