尾管自动装配方法组成比例

本发明专利技术涉及一种尾管自动装配方法，其包括：检料机构对水平放置于接料通孔的尾管进行正反方位检测；转向调整机构对前后倒头的尾管进行转向调整；输送机构调整水平放置的尾管为竖直放置；平移机构抓取竖直放置于储料件的尾管移至放料板的固定孔内并气动锁紧，由点胶组件对尾管上端进行点胶，放料板翻转180°调整尾管点胶端朝下；取料机构抓取尾管的非点胶端，调整尾管为水平放置，尾管的点胶端与内管组装。本发明专利技术的自动装配方法具有装配效率高的特点，尾管经多道工序输送不易出现磨损情况。

【技术实现步骤摘要】
尾管自动装配方法
本专利技术涉及输送装配
，特别涉及一种尾管自动装配方法。
技术介绍
随着畜牧业的发展，喂养猪牛羊马的企业越来越多，对动物一次性输精器的数量要求也越来越多，那么对于生产输精器的厂商尽量考虑采用自动化设备进行生产。输精器的部件较多，参见图11，其包括内管101、套在内管101外的外管102、套接在外管102前端的泡沫头103、组装在内管101前端的深度头104、套在内管101尾部的深度管卡105以及组装在深度管卡105后端的尾管106。内管101长度大于外管102，内管101两端自外管102两端向外伸出。内管101为易变形的软管结构，外管102为不易变形的硬管结构，参见图12，尾管106包括大头端1061和小头端1062，大头端1061的内径大于小头端1062的内径，装配过程中，需要检测尾管正反方位并进行调整，然后对小头端的端部外端面进行点胶，经取料机构将尾管取走进行与内管装配。现有的装置，工作效率低，自动化程度不高，多道工序输送容易出现尾管磨损情况。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种工作效率高的尾管自动装配方法。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种尾管自动装配方法，其包括：步骤S1，检料机构对水平放置于接料通孔的尾管进行正反方位检测，步骤S2，转向调整机构对前后倒头的尾管进行转向调整，步骤S3，输送机构调整水平放置的尾管为竖直放置，步骤S4，平移机构抓取竖直放置于储料件的尾管移至放料板的固定孔内并气动锁紧，由点胶组件对尾管上端进行点胶，放料板翻转180°调整尾管点胶端朝下，步骤S5，取料机构抓取尾管的非点胶端，调整尾管为水平放置，尾管的点胶端与内管组装。步骤S1中，所述检料机构包括固定块以及控制所述固定块平移的第二气缸，所述固定块具有若干贯穿其前后表面收容孔，所述检料机构具有位于所述收容孔的若干顶针、套接在所述顶针外的挡片以及抵持所述挡片的弹性件，所述尾管包括大头端和小头端，大头端的内径大于小头端的内径，所述第二气缸带动所述顶针移动，所述顶针深入尾管过程中，当尾管的大头端朝前，所述顶针经大头端深入尾管的内部，所述弹性件不被压缩，当尾管的小头端朝前，所述顶针无法深入小头端内部，所述顶针因受到小头端的轴向压力，致使所述挡片压缩弹性件，所述检料机构还包括传感器，弹性件的压缩信号经传感器传递至转向调整机构。步骤S3中，所述输送机构包括多个并排设置的第二输送料道，所述第二输送料道为竖直方向的弧形结构设计，且出口端位置低于进口端位置，尾管由进口端输送至出口端，所述尾管由初始的大头端朝前调整为大头端朝下，小头端朝上。步骤S3中，所述输送机构还包括若干储料件、第一电机及传送带，若干储料件依次排列在所述传送带上，所述储料件具有自上表面向内凹陷的储料槽，所述第一电机转动带动若干储料件在传送带上移动，所述转向调整机构内的尾管经所述第二输送料道送至储料槽内，装有尾管的储料槽向远离所述第二输送料道方向移动，而空的储料槽继续移动至所述第二输送料道出口下方进行装管，直到连续的预设数量的储料槽装满尾管。步骤S5，所述取料机构包括取料板、设置在所述取料板两端的若干第二夹爪、控制所述第二夹爪上下移动的第六气缸、设置于所述取料板底部的凸轮分割器以及控制所述凸轮分割器旋转的第二电机，取料时，取料板一端的多个第二夹爪抓取竖直放置在所述固定孔内的尾管，所述第二夹爪取料后向上移动，尾管脱离固定孔，然后夹有尾管的所述第二夹爪向上翻转90°，尾管调整为水平放置，所述凸轮分割器带动取料板旋转180°，水平固定于第二夹爪的尾管点胶端与内管进行装配。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：所述顶针移动深入尾管过程中，根据所述顶针是否受到轴向压力，所述挡片是否压缩所述弹性件，判断出所述尾管的正反方位，检测效率高，不易出错；第二输送料道为竖直方向的弧形结构设计，所述尾管经过第二输送料道由初始的大头端朝前调整为大头端朝下，小头端朝上，方便点胶组件对小头端的外端面进行点胶，避免发生胶滴漏情况；点胶过程中，尾管固定在固定孔中采用气动锁紧方式，方便放料，减少尾管的磨损。附图说明图1为本专利技术尾管自动装配装置整体结构示意图；图2为图1中的上料机构、检料机构、转向调整机构结构示意图；图3为图2中的A区域放大结构示意图；图4为图2中的检料机构部分组件结构示意图；图5为图4中的检料机构部分组件剖面图；图6为图2中的B区域放大结构示意图；图7为图1中的C区域放大结构示意图；图8为图1中的平移机构、点胶机构、取料机构结构示意图；图9为图8中的D区域放大结构示意图；图10为图1中的取料机构结构示意图；图11为输精器整体结构图；图12为图11中的E区域放大结构图；图13为本专利技术自动装配方法框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图12，本专利技术为一种自动装配装置，其包括上料机构1、设置于上料机构1出口端的检料机构2、设置于检料机构2后方转向调整机构3、设置于转向调整机构3出口端的输送机构4、设置于输送机构4后方的平移机构5、设置于平移机构5后方的点胶机构6以及设置于点胶机构6后方的取料机构7。参见图2，上料机构1包括两个震动盘上料机11以及设置于每个震动盘上料机11出口端的多排上料通道12。本实施例中，每个震动盘上料机11出口端连接3排上料通道12，两个震动盘上料机11震动出料并经6排上料通道12将尾管向检料机构2输送。检料机构2用于检测尾管的正反方位。由于尾管包括大头端和小头端，大头端的内径大于小头端的内径，经上料通道12送出的尾管大头端朝前，小头端朝后即为正向方位，不需要进行转向调整，反之，需要转向调整机构3进行转向调整。参见图2,，检料机构2包括第一支撑架21、设置于第一支撑架21上且位于上料通道12出口端的接料块22、控制接料块22上下移动的第一气缸23以及设置于接料块22上方的挡块24。参见图3，接料块22具有若干贯穿其前后表面的接料通孔221，用于放置待检测的尾管。第一气缸22固定在第一支撑架21上，接料块22连接于第一气缸22上端，第一气缸22的活塞杆向上伸出，带动接料通孔221内的尾管上移，实现接料通孔221与上料通道12的出口对齐，第一气缸22活塞杆回收，接料通孔221内的尾管下移，实现接料通孔221内的尾管下移。接料块22的接料通孔221后端设置有顶针气缸(未图示)，用于抵持在尾管后端。为了实现将上料通道12出口端的尾管送至接料通孔221，参见图3，上料通道12出口端上方设置有多个第一吹气喷嘴201，为了实现将接料通孔221内的尾管送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尾管自动装配方法，其特征在于，其包括：/n步骤S1，检料机构对水平放置于接料通孔的尾管进行正反方位检测，/n步骤S2，转向调整机构对前后倒头的尾管进行转向调整，/n步骤S3，输送机构调整水平放置的尾管为竖直放置，/n步骤S4，平移机构抓取竖直放置于储料件的尾管移至放料板的固定孔内并气动锁紧，由点胶组件对尾管上端进行点胶，放料板翻转180°调整尾管点胶端朝下，/n步骤S5，取料机构抓取尾管的非点胶端，调整尾管为水平放置，尾管的点胶端与内管组装。/n

【技术特征摘要】
1.一种尾管自动装配方法，其特征在于，其包括：
步骤S1，检料机构对水平放置于接料通孔的尾管进行正反方位检测，
步骤S2，转向调整机构对前后倒头的尾管进行转向调整，
步骤S3，输送机构调整水平放置的尾管为竖直放置，
步骤S4，平移机构抓取竖直放置于储料件的尾管移至放料板的固定孔内并气动锁紧，由点胶组件对尾管上端进行点胶，放料板翻转180°调整尾管点胶端朝下，
步骤S5，取料机构抓取尾管的非点胶端，调整尾管为水平放置，尾管的点胶端与内管组装。


2.根据权利要求1所述的尾管自动装配方法，其特征在于，步骤S1中，所述检料机构包括固定块以及控制所述固定块平移的第二气缸，所述固定块具有若干贯穿其前后表面收容孔，所述检料机构具有位于所述收容孔的若干顶针、套接在所述顶针外的挡片以及抵持所述挡片的弹性件，所述尾管包括大头端和小头端，大头端的内径大于小头端的内径，所述第二气缸带动所述顶针移动，所述顶针深入尾管过程中，当尾管的大头端朝前，所述顶针经大头端深入尾管的内部，所述弹性件不被压缩，当尾管的小头端朝前，所述顶针无法深入小头端内部，所述顶针因受到小头端的轴向压力，致使所述挡片压缩弹性件，所述检料机构还包括传感器，弹性件的压缩信号经传感器传递至转向调整机构。


3.根据权利要求2所述的尾管自动装配方法，其特征在于，步骤S3中，所述尾管包括大...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾昭章，张文忠，
申请(专利权)人：苏州华维诺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32