遥控式皮带自移机尾控制系统技术方案

一种遥控式皮带自移机尾控制系统，包括远程控制系统、遥控系统、本地控制系统，本地控制器设置在皮带自移机尾处，本地控制系统与远程控制系统通信连接，本地控制系统与遥控系统通信连接，远程控制系统、遥控控制系统接收本地控制系统的信息，根据需求向本地控制系统发送指令，以完成对皮带自移机尾进行远程及遥控控制；本发明专利技术的本地控制系统以本地控制器、以及用于检测皮带自移机尾运行状态数据的传感器为基础，结合遥控控制系统和远程控制系统的控制指令，依据特定控制逻辑实现皮带自移机尾的机身的升降、侧移、推移的手动控制以及自动推移、自动调平、自动纠偏、姿态记忆、报警等控制。

【技术实现步骤摘要】
遥控式皮带自移机尾控制系统
本专利技术涉及皮带自移机尾控制系统，尤其涉及一种遥控式皮带自移机尾控制系统。
技术介绍
皮带输送机自移机尾是井下顺槽转载机与皮带输送机搭接的重要设备。随着综采工作面的推进，皮带输送机自移机尾也要相应的向前移动，并且保证转载机与皮带输送机的准确搭接，所以皮带自移机尾操作的便利性直接影响井下运输的畅通性和高效性。现有矿用皮带输送机自移机尾的控制方式以手动控制为主，无法准确获取机身数据，操作繁琐且需多方协同完成。同时，操作过程中需要操作人员精神集中，操作的准确性完全依赖操作人员的视力观察，准确性无法保证，如若操作不当就可能发生事故。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种遥控式皮带自移机尾控制系统。一种遥控式皮带自移机尾控制系统，包括远程控制系统、遥控系统、本地控制系统，本地控制器设置在皮带自移机尾处，本地控制系统与远程控制系统通信连接，本地控制系统与遥控系统通信连接，远程控制系统、遥控控制系统接收本地控制系统的信息，根据需求向本地控制系统发送指令，以完成对皮带自移机尾进行远程及遥控控制，所述本地控制系统包括本地控制器、传感器组件，传感器组件安装在皮带自移机尾上，以将检测到的数据传输本地控制器，本地控制器与远程控制系统、遥控控制系统通信连接，将数据传输给远程控制系统、遥控控制系统，所述远程控制系统包括远程控制器、远程通讯模块、摄像头，远程通讯模块与本地控制器通信连接，以根据远程控制器的操作向本地控制器发送操作指令，并同时接收本地控制器发送的数据，摄像头设置于皮带自移机尾上，用于拍摄皮带自移机尾的机身状态的图片或视频，并通过远程通讯模块将皮带自移机尾的机身状态的图片或视频传输给远程控制器，所述遥控系统包括遥控控制器和无线通讯模块，无线通讯模块与本地控制器通信连接，以根据遥控控制器的操作向本地控制器发送操作指令，同时接收本地控制器发送的数据。优选的，所述传感器组件包括位移传感器、倾角传感器、跑偏传感器、流量传感器、行程传感器，所述位移传感器设置于皮带自移机尾油缸的内部或外部，用于检测油缸的运动位移值，位移传感器通过导线与本地控制器电性连接，以将检测到的位移信号传输给本地控制器，并利用本地控制器与远程控制系统、遥控控制系统建立的通信连接，将位移信号传输给远程控制系统、遥控控制系统，所述行程传感器设置于油缸的顶端和小车轨道相应位置，用于检测油缸的行程位置和小车的行程位置，行程传感器通过导线与本地控制器电性连接，以将检测到的行程信号传输给本地控制器，并利用本地控制器与远程控制系统、遥控控制系统建立的通信连接，将行程信号传输给远程控制系统、遥控控制系统，所述倾角传感器设置于皮带自移机尾的机头架、机尾架上，用于检测皮带自移机尾相对于水平面的倾斜角度值，倾角传感器通过导线与本地控制器电性连接，以将检测到的角度信号传输给本地控制器，并利用本地控制器与远程控制系统、遥控控制系统建立的通信连接，将角度信号传输给远程控制系统、遥控控制系统，所述跑偏传感器设置于皮带自移机尾上，用于检测皮带自移机尾的皮带跑偏位移值，以将检测到的跑偏位移信号传输给本地控制器，并利用本地控制器与远程控制系统、遥控控制系统建立的通信连接，将跑偏位移信号传输给远程控制系统、遥控控制系统，所述流量传感器设置于与液压系统总回油管路中，用于检测整个液压系统在执行推移动作时通过的流量值，流量传感器通过导线与本地控制器电性连接，以将流量信号传输给本地控制器，利用本地控制器进而计算系统中大行程推移缸的位移值，本地控制器利用本地控制器与远程控制系统、遥控控制系统建立的通信连接，将行程位移值信号传输给远程控制系统、遥控控制系统。优选的，所述本地控制系统包括操作组件、显示屏、通讯端、输入端、输出端、核心处理组件，通讯端用于与远程通讯模块、无线通讯模块建立通信连接，以将核心处理组件处理后的数据通过通讯端传输给远程控制器、遥控控制器，并同时接收远程控制器、遥控控制器发送过来的指令，输入端用于接收操作组件、远程控制器、遥控控制器发送过来的指令，以及位移传感器、倾角传感器、跑偏传感器、流量传感器、行程传感器传输过来的信号，输出端用于将接收的指令信号传输给设置于液压回路与油缸之间的电磁先导阀组，以根据接受到的控制信号选择性的控制特定油缸与液压回路之间的导通状态，显示屏用于位移值、流量值、倾斜角度值、跑偏值、行程位移值。优选的，还包括报警系统，所述报警系统设置于皮带自移机尾上，报警系统与本地控制器的输出端连接，在接收到报警信号后发出报警，本地控制器的通讯端又将报警信号传输给遥控控制器及远程控制器的显示屏上，并显示报警信息。优选的，所述本地控制系统以本地控制器、以及用于检测皮带自移机尾运行状态数据的传感器组件为基础，结合遥控控制系统和远程控制系统的控制指令，依据特定控制逻辑实现皮带自移机尾的控制，本地控制器与远程控制器、遥控控制器分别建立通信连接，远程控制器、遥控控制器根据控制需求向本地控制器发送控制指令，同时接收本地控制器传输的数据信息。本专利技术采用上述技术方案，其有益效果在于：该专利技术包括远程控制系统、遥控系统、本地控制系统，本地控制器设置在皮带自移机尾处，本地控制系统与远程控制系统通信连接，本地控制系统与遥控系统通信连接，远程控制系统、遥控控制系统接收本地控制系统的信息，根据需求向本地控制系统发送指令，以完成对皮带自移机尾进行远程及遥控控制；本专利技术的本地控制系统以本地控制器、以及用于检测皮带自移机尾运行状态数据的传感器为基础，结合遥控控制系统和远程控制系统的控制指令，依据特定控制逻辑实现皮带自移机尾的机身的升降、侧移、推移的手动控制以及自动推移、自动调平、自动纠偏、姿态记忆、报警等控制，从而可以准确的获取机身数据，对皮带自移机尾进行精确控制，从而降低事故发生率。附图说明图1为本专利技术的控制原理结构示意图。图中：遥控控制器1、远程控制器2、本地控制器3、流量传感器4、位移传感器5、行程传感器6、倾角传感器7、跑偏传感器8、电磁先导阀组9、报警系统10、摄像头11。具体实施方式请参看图1，本专利技术实施例提供了一种遥控式皮带自移机尾控制系统，包括远程控制系统、遥控系统、本地控制系统，三者具有相同的控制功能，但控制权限本地控制系统最高，遥控控制系统次之，远程控制系统最低。本地控制器3设置在皮带自移机尾处，本地控制系统与远程控制系统通信连接，本地控制系统与遥控系统通信连接，远程控制系统、遥控控制系统接收本地控制系统的信息，根据需求向本地控制系统发送指令，以完成对皮带自移机尾进行远程及遥控控制，所述本地控制系统包括本地控制器3、传感器组件，传感器组件安装在皮带自移机尾上，以将检测到的数据传输本地控制器3，本地控制器3与远程控制系统、遥控控制系统通信连接，将数据传输给远程控制系统、遥控控制系统，所述远程控制系统包括远程控制器2、远程通讯模块、摄像头11，远程通讯模块与本地控制器3通信连接，以根据远程控制器2的操作向本地控制器3发送操作指令，并同时接收本地控制器3发送的数据，摄像头11设置于皮带自移机尾上，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控式皮带自移机尾控制系统，其特征在于：包括远程控制系统、遥控系统、本地控制系统，本地控制器设置在皮带自移机尾处，本地控制系统与远程控制系统通信连接，本地控制系统与遥控系统通信连接，远程控制系统、遥控控制系统接收本地控制系统的信息，根据需求向本地控制系统发送指令，以完成对皮带自移机尾进行远程及遥控控制，所述本地控制系统包括本地控制器、传感器组件，传感器组件安装在皮带自移机尾上，以将检测到的数据传输本地控制器，本地控制器与远程控制系统、遥控控制系统通信连接，将数据传输给远程控制系统、遥控控制系统，所述远程控制系统包括远程控制器、远程通讯模块、摄像头，远程通讯模块与本地控制器通信连接，以根据远程控制器的操作向本地控制器发送操作指令，并同时接收本地控制器发送的数据，摄像头设置于皮带自移机尾上，用于拍摄皮带自移机尾的机身状态的图片或视频，并通过远程通讯模块将皮带自移机尾的机身状态的图片或视频传输给远程控制器，所述遥控系统包括遥控控制器和无线通讯模块，无线通讯模块与本地控制器通信连接，以根据遥控控制器的操作向本地控制器发送操作指令，同时接收本地控制器发送的数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种遥控式皮带自移机尾控制系统，其特征在于：包括远程控制系统、遥控系统、本地控制系统，本地控制器设置在皮带自移机尾处，本地控制系统与远程控制系统通信连接，本地控制系统与遥控系统通信连接，远程控制系统、遥控控制系统接收本地控制系统的信息，根据需求向本地控制系统发送指令，以完成对皮带自移机尾进行远程及遥控控制，所述本地控制系统包括本地控制器、传感器组件，传感器组件安装在皮带自移机尾上，以将检测到的数据传输本地控制器，本地控制器与远程控制系统、遥控控制系统通信连接，将数据传输给远程控制系统、遥控控制系统，所述远程控制系统包括远程控制器、远程通讯模块、摄像头，远程通讯模块与本地控制器通信连接，以根据远程控制器的操作向本地控制器发送操作指令，并同时接收本地控制器发送的数据，摄像头设置于皮带自移机尾上，用于拍摄皮带自移机尾的机身状态的图片或视频，并通过远程通讯模块将皮带自移机尾的机身状态的图片或视频传输给远程控制器，所述遥控系统包括遥控控制器和无线通讯模块，无线通讯模块与本地控制器通信连接，以根据遥控控制器的操作向本地控制器发送操作指令，同时接收本地控制器发送的数据。


2.根据权利要求1所述的遥控式皮带自移机尾控制系统，其特征在于：所述传感器组件包括位移传感器、倾角传感器、跑偏传感器、流量传感器、行程传感器，所述位移传感器设置于皮带自移机尾油缸的内部或外部，用于检测油缸的运动位移值，位移传感器通过导线与本地控制器电性连接，以将检测到的位移信号传输给本地控制器，并利用本地控制器与远程控制系统、遥控控制系统建立的通信连接，将位移信号传输给远程控制系统、遥控控制系统，所述行程传感器设置于油缸的顶端和小车轨道相应位置，用于检测油缸的行程位置和小车的行程位置，行程传感器通过导线与本地控制器电性连接，以将检测到的行程信号传输给本地控制器，并利用本地控制器与远程控制系统、遥控控制系统建立的通信连接，将行程信号传输给远程控制系统、遥控控制系统，所述倾角传感器设置于皮带自移机尾的机头架、机尾架上，用于检测皮带自移机尾相对于水平面的倾斜角度值，倾角传感器通过导线与本地控制器电性连接，以将检测到的角度信号传输给本地控制器，并利用本地控制器与远程控制系统、遥控控制系统建立的通信连接，将角度信号传输给远程控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘震，李洋，闫建伟，孙星，田大肥，王哲，谢森琪，史纪录，宋文宇，侯猛，
申请(专利权)人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司，宁夏天地重型装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64