急停装置、载具、搬运机器人以及搬运系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了急停装置(100)、载具(200)、搬运机器人(300)以及搬运系统(400)，其中，急停装置(100)可安装于载具(200)，包括：安装座(110)；急停件(120)，安装到安装座(110)，并可被驱动而在运行位置(110)和停止位置(102)之间切换；感应部(130)，和急停件(120)连接，并随着急停件(120)在运行位置(101)和停止位置(102)之间切换，而被搬运载具(200)的搬运机器人(300)的感应器(310)所感应，或者相对于感应器(310)被断开，以使搬运机器人(300)运行或者停止。本发明专利技术的急停装置(100)，能够应用于需要被搬运的、无控制系统的载具(200)。

【技术实现步骤摘要】
急停装置、载具、搬运机器人以及搬运系统
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及急停装置、载具、搬运机器人以及搬运系统。
技术介绍
相关技术当中，自动化设备通常都会设置用于使设备紧急停止的急停装置，急停装置的种类繁多，例如，设置在设备的防护门的两侧并自动检测是否有障碍物的安全光栅，设置在冲压设备的操作台的急停开关，搬运机器人例如AGV小车的急停开关和激光避障传感器等。已知的这些急停装置都是直接装在具有动力系统、控制系统的设备上，和设备的控制系统直接相连的，并不能应用于在没有控制系统的设备例如用于搬运物料的载具上。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种急停装置，能够应用于需要被搬运的、无控制系统的载具。此外，本专利技术还提出一种具有上述急停装置的载具。此外，本专利技术还提出了搬运具有上述急停装置的载具的搬运机器人以及搬运系统。根据本专利技术的第一方面实施例的急停装置，可安装于载具，包括：安装座；急停件，安装到所述安装座，并可被驱动而在运行位置和停止位置之间切换；感应部，和所述急停件连接，并随着所述急停件在所述运行位置和所述停止位置之间切换，而被设置在用于搬运所述载具的搬运机器人的感应器所感应，或者相对于所述感应器被断开，以使所述搬运机器人运行或者停止。根据本专利技术实施例的急停装置，至少具有如下有益效果：由于设置了随着急停件的切换而能够被搬运载具的搬运机器人的感应器所感应或者相对于感应器被断开的感应部，因此设有这种急停装置的载具无需控制系统，能够容易地控制搬运机器人的运行或者停止。在一些实施例中，所述急停件安装在所述载具的上部，所述感应部安装在所述载具的下部，所述急停件和所述感应部通过中转部连接。在一些实施例中，所述中转部包括柔性件，所述柔性件的一端和所述急停件连接，所述柔性件的另一端和所述感应部连接。在一些实施例中，所述感应部包括感应件和遮挡件，所述遮挡件以及所述感应件中的至少一个和所述急停件连接，并随着所述急停件在所述运行位置和所述停止位置之间切换而被驱动，以使所述感应件相对于所述遮挡件被显露出来，或者使所述遮挡件遮挡所述感应件。在一些实施例中，所述感应部包括：感应件，固定在所述载具上；遮挡件，和所述柔性件的另一端连接，并随着所述急停件在所述运行位置和所述停止位置之间切换而被所述柔性件拉动并相对于所述感应件切换位置，以使所述感应件显露出来或者遮挡所述感应件。在一些实施例中，还包括弹性驱动件，所述弹性驱动件设置为在所述急停件从所述运行位置切换到所述停止位置时，驱动所述遮挡件或所述感应件，以使所述遮挡件遮挡所述感应件或者使所述感应件从所述遮挡件显露出来。在一些实施例中，所述急停件包括多处，所述遮挡件包括多处，各所述急停件分别和所述遮挡件连接，并分别驱动所述遮挡件。在一些实施例中，还包括弹性限制件，所述弹性限制件设置为在所述急停件位于所述运行位置或者所述停止位置时，限制所述急停件。在一些实施例中，所述弹性限制件安装到所述安装座；所述急停件沿切换的方向，间隔设置有第一槽部和第二槽部；在所述急停件位于所述运行位置时，所述弹性限制件插入所述第一槽部；在所述急停件位于所述停止位置时，所述弹性限制件插入所述第二槽部。在一些实施例中，所述安装座上设置有导向部，所述急停件可滑动地安装到所述导向部内。根据本专利技术第二方面实施例的载具，包括载具机架，所述载具机架上设置有上述任一项的急停装置。根据本专利技术实施例的载具，至少具有如下有益效果：由于设置了上述的急停装置，因此载具无需控制系统，能够容易地控制搬运机器人的运行或者停止。根据本专利技术第三方面实施例的搬运机器人，可用于搬运上述的载具，所述搬运机器人上，设置有用于感应所述感应部的感应器。根据本专利技术实施例的搬运机器人，至少具有如下有益效果：由于设置了感应器，根据该感应器是否感应到由急停件控制的感应部而运行或者停止，因此搬运机器人容易运行或者停止。根据本专利技术第四方面实施例的搬运系统，包括搬运机器人，设置有感应器；至少一个载具，可被所述搬运机器人搬运，所述载具上设有急停装置，所述急停装置具有：安装座，急停件，安装到所述安装座，并可被驱动而在运行位置和停止位置之间切换，感应部，和所述急停件连接，并随着所述急停件在所述运行位置和所述停止位置之间切换，而被设置在用于搬运所述载具的搬运机器人的感应器所感应，或者相对于所述感应器被断开，以使所述搬运机器人运行或者停止。根据本专利技术实施例的搬运系统，至少具有如下有益效果：能够通过在载具上设置急停装置，该急停装置的急停件能够容易地控制感应部，从而容易地控制搬运机器人的运行或者停止。附图说明图1是本专利技术的具有急停装置的载具的一种实施例的示意图。图2是图1的急停装置处在运行位置时的局部剖视图。图3是图1的急停装置处在停止位置时的局部剖视图。图4是图1中A处的局部放大图。图5是图1中B处的局部放大图。图6是图1中C处的局部放大图。图7是本专利技术的搬运系统的一种实施例的示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，多个的含义是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。图1是具有急停装置100的载具200的一种实施例的示意图，图2是急停装置100处在运行位置101时的局部剖视图，图3是急停装置100处在停止位置102时的局部剖视图，图4是图1中A处的局部放大图，参照图1至图4，根据本专利技术的第一方面实施例的急停装置100，可安装于载具200，包括：安装座110、急停件120以及感应部130，其中，安装座110设置在载具200上，急停件120安装到安装座110，并可被驱动而在运行位置101和停止位置102之间切换，感应部130和急停件120连接，并随着急停件120在运行位置101和停止位置102之间切换，而被设置在用于搬运载具200的搬运机器人300(参照图7)的感应器310所感应，或者相对于感应器310被断开，以使搬运机器人300运行或者断开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.急停装置，可安装于载具，其特征在于，包括：/n安装座；/n急停件，安装到所述安装座，并可被驱动而在运行位置和停止位置之间切换；/n感应部，和所述急停件连接，并随着所述急停件在所述运行位置和所述停止位置之间切换，而被设置在用于搬运所述载具的搬运机器人的感应器所感应，或者相对于所述感应器被断开，以使所述搬运机器人运行或者停止。/n

【技术特征摘要】
1.急停装置，可安装于载具，其特征在于，包括：
安装座；
急停件，安装到所述安装座，并可被驱动而在运行位置和停止位置之间切换；
感应部，和所述急停件连接，并随着所述急停件在所述运行位置和所述停止位置之间切换，而被设置在用于搬运所述载具的搬运机器人的感应器所感应，或者相对于所述感应器被断开，以使所述搬运机器人运行或者停止。


2.根据权利要求1所述的急停装置，其特征在于，所述急停件安装在所述载具的上部，所述感应部安装在所述载具的下部，所述急停件和所述感应部通过中转部连接。


3.根据权利要求2所述的急停装置，其特征在于，所述中转部包括柔性件，所述柔性件的一端和所述急停件连接，所述柔性件的另一端和所述感应部连接。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的急停装置，其特征在于，所述感应部包括感应件和遮挡件，所述遮挡件以及所述感应件中的至少一个和所述急停件连接，并随着所述急停件在所述运行位置和所述停止位置之间切换而被驱动，以使所述感应件相对于所述遮挡件被显露出来，或者使所述遮挡件遮挡所述感应件。


5.根据权利要求3所述的急停装置，其特征在于，所述感应部包括：
感应件，固定在所述载具上；
遮挡件，和所述柔性件的另一端连接，并随着所述急停件在所述运行位置和所述停止位置之间切换而被所述柔性件拉动并相对于所述感应件切换位置，以使所述感应件显露出来或者遮挡所述感应件。


6.根据权利要求5所述的急停装置，其特征在于，还包括弹性驱动件，所述弹性驱动件设置为在所述急停件从所述运行位置切换到所述停止位置时，驱动所述遮挡件或所述感应件，以使所述遮挡件遮挡所述感应件或者使所述感应件从所述遮挡件显露出来。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：余仲，李勇，邱万里，
申请(专利权)人：深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44