姿态变更装置制造方法及图纸

一种姿态变更装置，能够在输送如三角饭团那样若以立起的姿态输送则容易倾倒的被输送物时使其在预定位置向固定方向倾倒。姿态变更装置将以立起的姿态被输送的被输送物在输送中倾倒，其具备：第一引导部件，与沿着所述被输送物的输送方向的一个侧表面相接；以及第二引导部件，与所述被输送物的与所述一个侧表面相对的另一侧表面相接，所述第一引导部件在比所述第二引导部件更高的位置处与所述被输送物相接，并且以与所述被输送物的输送路径交叉的方式朝向下游倾斜延伸，所述第一引导部件与所述第二引导部件在上下不交叉的范围内分离，所述第一引导部件保持使所述被输送物倒下的高度而比所述第二引导部件更向下游侧伸长。

【技术实现步骤摘要】
姿态变更装置
本专利技术涉及物品的姿态变更装置，尤其涉及如将三角饭团那样，若以立起的姿态输送则容易倾倒的物品倒向固定方向的姿态变更装置。
技术介绍
在工厂中量产的三角饭团的制造线中，从上游朝向下游配置饭团成形机、包装机、标签检查机，经由这些工序而成形、包装的三角饭团以立起的姿态被输送至标签检查机。在标签检查机中，从两侧同时检查粘贴于三角饭团的沿着输送方向的一个三角形侧表面的商品标签、以及粘贴于另一个三角形侧表面的条形码标签。经由该检查工序的三角饭团被输送至下游的金属检测机，但是在此之前，通过姿态变更装置而倒下。这是因为在穿过金属检测机时的穿过顶部的高度较低这一点，以及若以立起的不稳定的姿态进行输送则在倾倒时无法判断哪个侧表面朝上。因此，设置于标签检查机与金属检测机之间的姿态变更装置必须在较短距离使被输送物向固定方向倾倒。使其向固定方向倾倒是因为需要在设置于金属检测机的下游侧的集装箱区域确认粘贴于侧表面的商品标签。作为应对这样要求的装置，例如，已知在使三角饭团在预定位置停止后，再用推动器从横向按压三角饭团从而使其倾倒的装置(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平9-142427号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，上述专利文献1所记载的装置在使三角饭团停止在预定位置后，通过推动器从横向按压从而使其倾倒。因此，在该装置中，由于每次必须使三角饭团停止在预定位置，因此存在无法提高生产线的处理能力的问题。<br>因此，本专利技术的技术问题在于：提供一种姿态变更装置，能够输送如三角饭团那样，若以立起的姿态进行输送则容易倾倒的被输送物，并且在预定位置使被输送物向固定方向倾倒。用于解决技术问题的方式为了解决上述技术问题，本专利技术涉及的姿态变更装置在输送以立起的姿态被输送的被输送物时使其倾倒，其特征在于，所述姿态变更装置具备：第一引导部件，与所述被输送物的沿着输送方向的一个侧表面相接；以及第二引导部件，与所述被输送物的与所述一个侧表面相对的另一侧表面相接，所述第一引导部件在比所述第二引导部件更高的位置处与所述被输送物相接，并且以与所述被输送物的输送路径交叉的方式朝向下游倾斜延伸，所述第一引导部件与所述第二引导部件在上下不交叉的范围内分离，所述第一引导部件保持使所述被输送物倒下的高度而比所述第二引导部件更向下游侧伸长。由此，由于被输送物被与一个侧表面相接的第一引导部件和与另一侧表面相接的第二引导部件夹着，并被施加以输送方向为旋转中心的旋转力，因此被输送物随着被输送而逐渐倾斜，从而最终倾倒。此时，由于第一引导部件保持使所述被输送物倒下的高度而比所述第二引导部件更向下游侧伸长，因此倒向第二引导部件侧的被输送物被输送，而不会在第二引导部件上受阻。第2方式涉及的姿态变更装置的特征在于，在第1方式所记载的姿态变更装置中，所述第一引导部件在比所述被输送物的重心高的位置处与所述被输送物相接，所述第二引导部件在比所述重心低的位置处与所述被输送物相接。由此，由于被输送物在比重心高的位置和比重心低的位置被向相互相反方向按压而被施加旋转力，因此被输送物仅移动短距离就会倾倒。因而，能够缩短姿态变更装置的输送方向长度。第3方式涉及的姿态变更装置的特征在于，在第1方式或者第2方式所记载的姿态变更装置中，所述第一引导部件与所述第二引导部件在俯视观察下配置为大致八字状。由此，夹在第一引导部件与第二引导部件之间而旋转的被输送物能够在输送路径上的正中倾倒，因此能够以该状态向下游输送。第4方式涉及的姿态变更装置的特征在于，在第1方式至第3方式中任一方式所记载的姿态变更装置中，所述第一引导部件和所述第二引导部件的至少一个的与所述输送方向交叉的角度是可变的。由此，由于能够调整第一引导部件以及/或者第二引导部件的与输送方向的交叉角度，因此即使变更被输送物的输送速度，也能够通过调整该交叉角度来使被输送物在输送路径的大致正中倾倒。第5方式涉及的姿态变更装置的特征在于，在第1方式至第4方式中任一方式所记载的姿态变更装置中，所述第一引导部件与所述第二引导部件的位置是可变的。由此，即使被输送物的重心位置由于种类而上下位移，也能够仅通过改变各引导部件的位置就可靠地使被输送物在输送路径的大致正中倾倒。在此，位置的变更是包括对第一引导部件与第二引导部件变更相互的分离距离以及变更各个的高度位置的概念。另外，位置可变包括在第一引导部件与第二引导部件内一个固定而另一个的安装位置自由调整的情况或者两个的安装位置自由调整的情况。本专利技术涉及的第6方式所记载的检查系统的特征在于，具备：第1方式至第5方式中任一方式所记载的姿态变更装置；输送部，将直立姿态的被输送物向所述姿态变更装置输送；以及金属检测机，配置于所述姿态变更装置的输送方向下游，所述第一引导部件与所述第二引导部件由非金属构成。由此，即使使姿态变更装置接近金属检查机，也会抑制金属检查机误动作。即使与被输送物接触的第一引导部件以及第二引导部件振动等，由于由非金属构成，所以成为外部干扰而金属检查机也不会产生(金属异物的)误检测。本专利技术涉及的第7方式所记载的检查系统的特征在于，具备：第1方式至第5方式中任一方式所记载的姿态变更装置；输送部，输送直立姿态的被输送物；检查机，配置于所述姿态变更装置的输送方向上游侧，用于检查在被输送物的直立姿态的沿着输送方向的侧表面上印刷的印字质量；以及重量检查机，配置于所述姿态变更装置的输送方向下游侧，用于检查倾倒的被输送物的重量。由此，由于在重量检查机的近前，能够预先可靠地使直立的不稳定的姿态的被输送物放倒(倾倒)，之后送入重量检查机，因此能够使重量检查精度提高。专利技术效果根据本专利技术涉及的姿态变更装置，由于能够输送如三角饭团那样，若以直立姿态输送则容易倾倒的被输送物，并使其在较短距离并且预定的一个侧表面向上倾倒，因此相比使被输送物停止的现有装置，能够使生产能力提高。另外，根据本专利技术涉及的检查系统，由于在必须以稳定的姿态进行检查的装置的前段配置将不稳定的姿态转换为稳定的姿态的姿态变更装置，因此能够使后段的检查装置的检查精度提高。附图说明图1是搭载本专利技术的一实施方式的姿态变更装置的检查装置的外观立体图。图2是本专利技术的一实施方式的姿态变更装置的从下游侧向上游侧观察的侧视图。图3是本专利技术的一实施方式的姿态变更装置的外观立体图。图4是从相反侧观察图3的姿态变更装置的外观立体图。图5是本专利技术的一实施方式的姿态变更装置的俯视图。图6是本专利技术的一实施方式的检查系统的概略图。图7是本专利技术的一实施方式的变形例的姿态控制装置的概略俯视图。具体实施方式以下，参照附图对作为本专利技术的一实施方式的姿态变更装置以及具备该姿态变更装置的检查系统100进行说明。此外，以下所示的实施方式并非用于限定本专利技术的技术范围。另外，在此，作为被输送物M示出三角饭团，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种姿态变更装置，在输送以立起的姿态被输送的被输送物时使其倾倒，其特征在于，所述姿态变更装置具备：/n第一引导部件，与所述被输送物的沿着输送方向的一个侧表面相接；以及/n第二引导部件，与所述被输送物的与所述一个侧表面相对的另一侧表面相接，/n所述第一引导部件在比所述第二引导部件更高的位置处与所述被输送物相接，并且以与所述被输送物的输送路径交叉的方式朝向下游倾斜延伸，/n所述第一引导部件与所述第二引导部件在上下不交叉的范围内分离，/n所述第一引导部件保持使所述被输送物倒下的高度而比所述第二引导部件更向下游侧伸长。/n

【技术特征摘要】
20190314 JP 2019-0478251.一种姿态变更装置，在输送以立起的姿态被输送的被输送物时使其倾倒，其特征在于，所述姿态变更装置具备：
第一引导部件，与所述被输送物的沿着输送方向的一个侧表面相接；以及
第二引导部件，与所述被输送物的与所述一个侧表面相对的另一侧表面相接，
所述第一引导部件在比所述第二引导部件更高的位置处与所述被输送物相接，并且以与所述被输送物的输送路径交叉的方式朝向下游倾斜延伸，
所述第一引导部件与所述第二引导部件在上下不交叉的范围内分离，
所述第一引导部件保持使所述被输送物倒下的高度而比所述第二引导部件更向下游侧伸长。


2.根据权利要求1所述的姿态变更装置，其特征在于，
所述第一引导部件在比所述被输送物的重心高的位置处与所述被输送物相接，所述第二引导部件在比所述重心低的位置处与所述被输送物相接。


3.根据权利要求1或2所述的姿态变更装置，其特征在于，
所述第一引导部件与所述第二引导部件在俯视观察下配置为八...

【专利技术属性】
技术研发人员：香西健太，木本进，驹井直毅，
申请(专利权)人：株式会社石田，
类型：发明
国别省市：日本;JP