被动夹持装置、一件式被动夹持件和容器处理装置制造方法及图纸

一种用于将容器保持在容器处理装置中，优选地用于将饮料容器保持在颈部上的被动夹持装置，该被动夹持装置包括围绕第一枢转轴线可枢转地布置在夹持载体上的第一夹持臂、围绕第二枢转轴线可枢转地布置在夹持载体上的第二夹持臂和偏置元件，第一夹持臂具有用于抵接待保持的容器的保持部，第二夹持臂具有用于抵接待保持的容器的保持部，偏置元件用于将夹持臂偏置到闭合位置，夹持臂设置并设计为通过插入容器而被动打开以接纳容器，其中设置有用于将夹持臂锁定在闭合位置中的锁定元件，该锁定元件可在锁定位置和解锁位置之间移动，并通过弹性弹簧元件偏置到锁定位置或解锁位置，夹持臂、锁定元件和弹簧元件基本上在垂直于枢转轴线的平面中延伸。

【技术实现步骤摘要】
被动夹持装置、一件式被动夹持件和容器处理装置
本专利技术涉及一种用于将容器保持在容器处理装置中，特别优选用于将饮料容器保持在颈部上的被动夹持装置和一件式被动夹持件，以及一种相应设计的容器处理装置。
技术介绍
在饮料灌装设备中已知的是，待灌装的容器或已被灌装的容器均借助夹持装置被运输通过容器处理装置的各个处理站。已知不同的夹持装置，其以不同的类别和方式保持待处理的各个容器。因此，例如已知主动夹持装置，其中通过致动器主动地打开和闭合夹持装置的各个保持部。这种主动夹持装置尤其用于允许从先前的夹持装置安全且平缓地转移各个容器，或者确保在容器上同样安全且平缓地将容器转移到随后的夹持装置。这样的主动夹持装置由大量单个零件组成，例如，夹持臂、衬套、致动器、预应力元件和用于牢固地连接上述零件的相应的连接元件。因此，以这种方式构造的夹持装置使清洁复杂并且具有相应高的生产费用。此外，为了主动打开和闭合主动夹持装置，必须在具有主动夹持装置的处理装置上提供控制打开和闭合的相应部件。还已知被动夹持装置，其仅通过将相应的容器插入夹持装置而设置有容器，并因此保持该容器。夹持臂在此具有固定位置。为了夹持容器，必须将其压入夹持件。夹持臂被容器向外扩张，因此容器必须克服由于夹持臂的扩张而产生的夹持臂的闭合力而移动。夹持臂被设计成使得插入的容器通过夹持臂被保持在基本固定的位置。要从夹持装置中取出容器，需要将容器从夹持件中拉出。当将容器连续插入夹持件中时，由于夹持臂被容器移位，它们首先会扩张。为了能够实现这种扩张，已知的是使夹持臂具有弹性。这种夹持紧装置例如由DE19513221A1或DE102005002715A1已知。在这种夹持装置中，容器的重量也将通过夹持臂的弹簧作用被接收。为了防止弹性的夹持臂在插入之后再次意外地扩张，已知的是，如WO2014/026747A1中所示，借助锁定元件将夹持臂保持在闭合位置。还已知被动夹持装置，其中，偏置元件将夹持臂偏置在预定位置上，通常是闭合位置。这种偏置元件例如由螺旋形的压缩弹簧或设置在夹持装置中的磁体形成。具有后一种设计的夹持装置例如可以在DE102017116921A1中找到。
技术实现思路
从已知的现有技术出发，本专利技术的目的是提供一种改进的夹持装置，用于将容器保持在容器处理装置中，优选用于将饮料容器保持在颈部上。该目的通过具有权利要求1的特征的用于将容器保持在容器处理装置中，优选用于将饮料容器保持在颈部上的被动夹持装置来实现。有利的改进方案由从属权利要求、说明书和附图得出。因此，提出了一种用于将容器保持在容器处理装置中，优选地用于将饮料容器保持在颈部上的被动夹持装置，该被动夹持装置包括第一夹持臂、第二夹持臂和偏置元件，该第一夹持臂围绕第一枢转轴线可枢转地布置在夹持载体上，该第一夹持臂具有用于与待保持的容器抵接的保持部，第二夹持臂围绕第二枢转轴线可枢转地布置在夹持载体上，第二夹持臂具有用于与待保持的容器抵接的保持部，偏置元件用于将夹持臂偏置到闭合位置中，其中夹持臂被设置和设计为通过插入容器而被被动地打开以接纳容器。根据本专利技术，提供了用于将夹持臂锁定在闭合位置的锁定元件，该锁定元件可在锁定位置和解锁位置之间运动，并通过弹性弹簧元件被偏置到锁定位置或解锁位置，其中夹持臂、锁定元件和弹簧元件基本上在垂直于枢转轴线的平面内延伸。由于设置有用于将夹持臂锁定在闭合位置上的锁定元件，该锁定元件可在锁定位置和解锁位置之间运动，并通过弹性弹簧元件被偏置到锁定位置或解锁位置，夹持臂、锁定元件和弹簧元件基本上在垂直于枢转轴线的平面中延伸，因此可以确保通过偏置元件被偏置在闭合位置中的夹持臂不会克服偏置元件的偏置而被无意地打开，而是仅会由于锁定元件的锁定而在锁定元件主动移出锁定位置时。因此，可以提高容器保持的可靠性。此外，通过将夹持臂、锁定元件和弹簧元件基本上设置在垂直于枢转轴线的平面中，与具有锁定元件的传统夹持装置相比，被动夹持装置的特别是在枢转轴线方向上的、因此垂直于上述平面的所需安装空间可以大大减小。这同样适用于这种被动夹持装置的材料需求。与具有锁定元件的常规夹持装置相比，材料需求也减少了，这是因为不必提供必须被多次三维弯曲以使锁定元件弹性地移动到正确位置的材料。此外，这可以克服常规夹持装置中存在的缺点，即当夹持臂被解锁时，也就是说，当锁定元件处于解锁位置时，不能通过夹持臂来施加偏置力，这是因为缺少它们的反向支撑。与此相反，通过被动夹持装置的上述设计可以在锁定元件不处于锁定位置时，提供偏置力或闭合力。此外，当锁定元件处于锁定位置时，这可以防止夹持臂由于弹性变形而放开容器。特别地，即使在锁定元件或弹簧元件出现缺陷或破裂的情况下，也可以继续提供偏置力。通过将偏置元件基本上形成在垂直于枢转轴线的平面上，与传统的夹持装置相比，被动夹持装置的卫生特性进一步得到改善，因为不存在沿枢转轴线方向延伸的结构，在该结构上颗粒容易沉积并导致污染。根据优选的另一实施方式，弹簧元件和锁定元件一体地形成。因此，可以再次改善被动夹持装置的卫生特性。因此，在弹簧元件和锁定元件之间没有设置连接间隙和连接表面。如果弹簧元件是板簧，则与传统的夹持装置相比，所述夹持装置可以具有改善的卫生特性。与传统的偏置元件(例如，螺旋状压缩弹簧或垂直于枢转轴线多次三维弯曲的弹簧夹)相比，板簧没有间隙(颗粒可以在其中积聚并污染夹持装置)。此外，不需要磁体，因此相应地，也不会在磁体上沉积任何金属磨损物，该金属磨损物不能通过正常的清洗被去除。此外，与传统的夹持装置相比，可以简化夹持装置的组装。锁定元件和/或弹簧元件优选地关于夹持中心轴线居中布置。这使得能够在被动夹持装置中实现基本对称的力分布。为了获得具有被动夹持装置的特别有利的卫生特性的特别简单的结构，可以将弹簧元件布置在偏置元件上，该弹簧元件优选与偏置元件一体形成。根据另一优选实施方式，偏置元件和夹持臂一体地形成，其中偏置元件、夹持臂和弹簧元件优选地一体形成，特别优选地偏置元件、夹持臂、弹簧元件和锁定元件一体地形成。一件式的设计使得能够实现特别卫生的构造，因为例如不会因否则会设置的轴承衬套而出现间隙或者不会为了在偏置元件和夹持臂之间的连接而产生间隙。夹持臂、偏置元件、弹簧元件和/或锁定元件优选设计为3D打印件或注塑件，优选由塑料制成，特别优选由工程塑料或高性能塑料制成，非常特别优选地由PEEK制成。根据另一优选实施方式，偏置元件是在垂直于枢转轴线的平面中延伸的弹性弹簧夹。因此，与传统的夹持装置相比，所述夹持装置可以具有改善的卫生特性。与传统的偏置元件(例如螺旋状压缩弹簧)相比，弹性弹簧夹没有间隙，即颗粒可能会在该间隙中沉淀，从而污染夹持装置。此外，不需要磁体，因此相应地，在磁体上不会沉积金属磨损物(这不能通过正常的清洗去除)。此外，与传统的夹持装置相比，可以简化夹持装置的组装。另外，与传统的夹持装置相比，可以减小为偏置元件所提供的安装空间。优选地，每个夹持臂具有从相应的枢转轴线在与保持部相对的一侧上延伸的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种被动夹持装置(1)，该被动夹持装置(1)用于将容器(11)保持在容器处理装置(100)中，优选地用于将饮料容器保持在颈部上，所述被动夹持装置包括围绕第一枢转轴线(30)可枢转地布置在夹持载体(2)上的第一夹持臂(3)、围绕第二枢转轴线(40)可枢转地布置在所述夹持载体(2)上的第二夹持臂(4)以及用于将所述夹持臂(3、4)偏置到闭合位置的偏置元件(5)，所述第一夹持臂具有用于抵接待保持的所述容器(11)的保持部(32)，所述第二夹持臂具有用于抵接待保持的所述容器(11)的保持部(42)，所述第一夹持臂(3)和所述第二夹持臂(4)被设置并设计为通过插入所述容器而被被动打开以接纳所述容器(11)，其特征在于，设置有用于将所述第一夹持臂(3)和所述第二夹持臂(4)锁定在所述闭合位置中的锁定元件(6)，所述锁定元件能够在锁定位置和解锁位置之间移动，并通过弹性的弹簧元件(7)被偏置到所述锁定位置或所述解锁位置中，所述第一夹持臂(3)、所述第二夹持臂(4)、所述锁定元件(6)和所述弹簧元件(7)基本上在垂直于所述枢转轴线(30、40)的平面(8)中延伸。/n

【技术特征摘要】
20190313 DE 102019106377.91.一种被动夹持装置(1)，该被动夹持装置(1)用于将容器(11)保持在容器处理装置(100)中，优选地用于将饮料容器保持在颈部上，所述被动夹持装置包括围绕第一枢转轴线(30)可枢转地布置在夹持载体(2)上的第一夹持臂(3)、围绕第二枢转轴线(40)可枢转地布置在所述夹持载体(2)上的第二夹持臂(4)以及用于将所述夹持臂(3、4)偏置到闭合位置的偏置元件(5)，所述第一夹持臂具有用于抵接待保持的所述容器(11)的保持部(32)，所述第二夹持臂具有用于抵接待保持的所述容器(11)的保持部(42)，所述第一夹持臂(3)和所述第二夹持臂(4)被设置并设计为通过插入所述容器而被被动打开以接纳所述容器(11)，其特征在于，设置有用于将所述第一夹持臂(3)和所述第二夹持臂(4)锁定在所述闭合位置中的锁定元件(6)，所述锁定元件能够在锁定位置和解锁位置之间移动，并通过弹性的弹簧元件(7)被偏置到所述锁定位置或所述解锁位置中，所述第一夹持臂(3)、所述第二夹持臂(4)、所述锁定元件(6)和所述弹簧元件(7)基本上在垂直于所述枢转轴线(30、40)的平面(8)中延伸。


2.根据权利要求1所述的被动夹持装置(1)，其特征在于，所述弹簧元件(7)和所述锁定元件(6)一体地形成，和/或所述弹簧元件(7)是板簧，和/或所述锁定元件(6)和/或所述弹簧元件(7)关于夹持中心轴线(10)居中布置。


3.根据权利要求1或2所述的被动夹持装置(1)，其特征在于，所述弹簧元件(7)布置在所述偏置元件(5)上，其中，所述弹簧元件(7)优选与所述偏置元件(5)一体地形成。


4.根据前述权利要求中任一项所述的被动夹持装置(1)，其特征在于，所述偏置元件(5)与所述第一夹持臂(3)和所述第二夹持臂(4)一体地形成，其中所述偏置元件(5)、所述第一夹持臂(3)、所述第二夹持臂(4)和所述弹簧元件(7)优选一体地形成，特别优选地，所述偏置元件(5)、所述第一夹持臂(3)、所述第二夹持臂(4)、所述弹簧元件(7)和所述锁定元件(6)一体地形成，其中所述第一夹持臂(3)、所述第二夹持臂(4)、所述偏置元件(5)、所述弹簧元件(7)和/或所述锁定元件(6)作为3D打印件或注塑件构成，并且优选地由塑料制成，特别优选地由工程塑料或高性能塑料制成，尤其特别优选地由PEEK制成。


5.根据前述权利要求中任一项所述的被动夹持装置(1)，其特征在于，所述偏置元件(5)是在垂直于所述枢转轴线(30、40)的所述平面(8)中延伸的弹性的弹簧夹(50)，所述夹持臂(3、4)优选分别具有在与所述保持部(32、42)相对的一侧上从相应的所述枢转轴线(30、40)延伸的连接部(34、44)，其中在所述连接部(34、44)的与所述枢转轴线(30、40)对置的端部上设置有所述偏置元件(5)的端部(52、54)，其中所述偏置元件(5)优选在所述连接部(34、44)之间居中延伸，所述偏置元件(5)优选从所述连接部(34、44)的所述端部起沿所述枢转轴线(30、40)的方向延伸。


6.根据前述权利要求中的任一项所述的被动夹持装置(1)，其特征在于，所述偏置元件...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷纳·格列茨，布鲁诺·兰德勒，
申请(专利权)人：克朗斯公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE