一种带遥控功能和轮毂电机的童车上的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种带遥控功能和轮毂电机的童车上的控制方法，童车包括安装于童车车体上的驱动轮、车载控制模块、转向轮、转向电机，遥控控制器；车载控制模块与轮毂电机、转向电机及电源相连接；轮毂电机安装于驱动轮内部，驱动驱动轮转动；转向电机连接转向轮，并驱动转向轮转向；遥控控制器通过蓝牙连接车载控制模块，控制轮毂电机和转向电机的工作状态；轮毂电机为无刷电机。本发明专利技术所涉及的控制方法，在驱动轮内部安装有轮毂电机，使得儿童电动车在使用时，噪音更小，减少噪音污染。车体采用四个行走轮，平衡性更好，以及单独的转向轮进行转向操作，便于儿童操控。并使轮毂电机增加遥控功能，适合儿童使用时家长监护确保安全。

【技术实现步骤摘要】
一种带遥控功能和轮毂电机的童车上的控制方法
本专利技术涉及电动机驱动的骑乘类的儿童电动车，尤其是一种带遥控功能和轮毂电机的童车上的控制方法。
技术介绍
目前：市场上销售的儿童使用的骑乘类电动玩具车，采用有刷电机驱动的减速齿轮箱，其齿轮箱固定在车体上，驱动驱动轮行驶；虽然解决了动力驱动问题；但是噪声很大，让人难以接受，影响使用的乐趣，是一大痛点，对儿童的听力也是一种伤害。市场有种只能青少年和成年玩耍使用的玩具车，两轮和独轮平衡车、漂移车，采用轮毂电机，其不需要有人监护，所以没有遥控器可以操控；还没有一种适合低龄儿童使用的，采用轮毂电机和家长遥控控制确保安全的电动玩具车。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提供了一种带遥控功能和轮毂电机的童车上的控制方法，在骑乘儿童玩具车上采用无刷轮毂电机驱动，采用车载控制模块，与遥控器通过蓝牙相连接，来控制童车的启动，停止，加速，减速，和转向等行驶状态，降低童车使用过程中的噪音，同时方便低龄儿童使用时家长控制，确保安全。为解决上述技术问题，本专利技术的目的是这样实现的：本专利技术所涉及的一种带遥控功能和轮毂电机的童车上的控制方法，童车包括安装于童车车体上的驱动轮、车载控制模块、转向轮、转向电机，遥控控制器；所述的车载控制模块与轮毂电机、转向电机及电源相连接；所述的轮毂电机安装于驱动轮内部，驱动驱动轮转动；所述的转向电机连接转向轮，并驱动转向轮转向；所述的遥控控制器通过蓝牙连接车载控制模块，控制轮毂电机和转向电机的工作状态；当需要遥控驱动童车转向、前进、后退、调速和刹车时，家长通过遥控控制器上的对应的转向、前进、后退、调速和刹车等按键进行操作，遥控控制器将对应的按键信号转换成蓝牙信号传输给车载控制模块，车载控制模块通过连接的轮毂电机和转向电机，实现车体的转向、前进、后退、调速和刹车等行驶状态。作为上述方案的进一步说明，所述的驱动轮呈内凹型设置，并且轮毂电机设置于驱动轮的内凹部分。优选的，所述的车载控制模块包括遥控接收单元、车载主控微处理单元、无刷电机驱动输出单元、功率管推动单元、转向控制驱动单元；优选的，所述的遥控控制器包括控制信号输入单元、遥控控制器主控微处理单元、2.4G射频收发单元、供电单元。优选的，所述的轮毂电机为无刷电机。优选的，所述的轮毂电机还可以为有刷电机，优选的，所述的轮毂电机还可以为，内有减速齿轮的轮毂电机。优选的，所述的遥控控制器还包括标识储存单元、工作状态指示器单元。所述的童车，可谓三轮，六轮，八轮，等多个车轮的儿童汽车，儿童摩托车，儿童六轮汽车，儿童多轮车等。本专利技术的有益效果是：本专利技术所涉及的一种带遥控功能和轮毂电机的童车上的控制方法，在驱动轮内部安装有轮毂电机，使得儿童电动车在使用时，噪音更小，减少噪音污染。车体采用四个行走轮，平衡性更好，以及单独的转向轮进行转向操作，便于儿童操控。并使轮毂电机增加遥控功能，适合儿童使用时家长监护确保安全。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是车载控制模块、脚踏开关及轮毂电机的连接示意图；图3是驱动轮与轮毂电机连接关系图；图4是驱动轮与轮毂电机另一视角的连接关系图；图5是车载主控微处理单元的电路图；图6是遥控接收单元的电路图；图7是无刷电机驱动输出单元的电路图；图8是功率管推动单元的电路图；图9是转向控制驱动单元的电路图；图10是无刷电机的电路图；图11是遥控控制器的电路图；图12是实施例二中驱动轮与轮毂电机连接关系图。图中标记说明如下：1-车体；2-驱动轮；3-轮毂电机；4-转向轮；5-车载控制模块；6-转向电机；7-遥控控制器；8-车轴；9-驱动齿轮组；10-导电垫片；11-轮内正极导线；12-轮内负极导线；13-外接导电垫片；14-内接导电垫片；15-导电滚珠；16-轮外正极导线；17-轮外负极导线；18-大齿轮；19-小齿轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进一步说明。实施例一结合图1至图11，对本实施例作详细说明。。如图1中，本实施例所涉及的一种带遥控功能和轮毂电机在四轮童车上应用的结构，包括安装于童车车体1上的驱动轮2、车载控制模块5、转向轮4、转向电机6，遥控控制器7。在图2，车载控制模块5与轮毂电机3、转向电机6及电源相连接。车载控制模块5上设置有接头与轮毂电机3和转向电机6通过导线相连接。遥控控制器7通过蓝牙连接车载控制模块5，控制轮毂电机5和转向电机6的工作状态。即在遥控控制器7及车载控制模块5上均设置有蓝牙用于信号的传递。在遥控控制器7上设置有转向、前进、后退按钮。车载控制模块包括遥控接收单元、车载主控微处理单元、无刷电机驱动输出单元、功率管推动单元、转向控制驱动单元。遥控控制器包括控制信号输入单元、遥控控制器主控微处理单元、2.4G射频收发单元、供电单元、标识储存单元、工作状态指示器单元。车载主控微处理单元接收无线接收控制处理器单元的信号。无刷电机与无刷电机驱动输出单元及车载主控微处理器单元相连接，使得无刷电机能够按照要求转动。无刷电机驱动输出单元通过功率管推动单元与主控微处理单元相连接，功率管推动单元可放大驱动信号。转向控制驱动单元连接转向电机，并控制转向电机的运动。上述单元的电路图见图4-11。轮毂电机3安装于驱动轮2内部，驱动驱动轮2转动。转向电机6连接转向轮，并驱动转向轮4转向。轮毂电机3为无刷电机，转向电机6为有刷电机。在本实施例中，驱动轮2呈内凹型设置，并且轮毂电机3设置于驱动轮2的内凹部分。童车在生产过程中会将驱动轮的内凹部分加上盖子，使其封闭，对轮毂电机3转动时的噪音进行阻隔，减少噪音向外的传递。驱动轮2通过车轴8与车体1相固定，并且驱动轮2可围绕车轴8转动。驱动轮2呈内凹设置，且在内凹片设置有一驱动装置，驱动装置驱动驱动轮转动。在本实施例中，驱动装置为固定于驱动轮内凹部分的驱动齿轮箱9。驱动齿轮箱9驱动车轴的转动，轮毂电机3的正负极通过导线连接驱动轮2左右两端的导电垫片10，两端的导电垫片10连接外部电源的正负极，左右两端的导电垫片10和驱动轮2通过车轴相串联。导电垫片10包括通过导电滚珠15相接触的外接导电垫片13和内接导电垫片14，内接导电垫片14与轮毂电机3相连接，外接导电垫片13与外部电源相连接。轮毂电机3固定在驱动齿轮箱9外壳上，驱动齿轮箱9外壳固定在车轴8上。外部电源的正负板通过轮外正极导线16、轮外负极导线17与两个外接导电垫片13相连接，外接导电垫片13通过导电滚珠15与内接导电垫片14相连通，一个内接导电垫片14通过轮内正极导线11与轮毂电机3的正极相连接，另一个内接导电垫片14通过轮内负极导线12与轮毂电机3的负极相连接，构成了一个回路，使得外部电源可带动轮毂电机3转动。轮毂电机3的转动带动驱动齿轮箱9的转动，驱动齿轮箱9与车轴相固定，并能进行动力传递，使得驱动齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带遥控功能和轮毂电机的童车上的控制方法，其特征在于，童车包括安装于童车车体上的驱动轮、车载控制模块、转向轮、转向电机，遥控控制器；/n所述的车载控制模块与轮毂电机、转向电机及电源相连接；所述的轮毂电机安装于驱动轮内部，驱动驱动轮转动；所述的转向电机连接转向轮，并驱动转向轮转向；所述的遥控控制器通过蓝牙连接车载控制模块，控制轮毂电机和转向电机的工作状态；所述的轮毂电机为无刷电机；/n当需要遥控驱动童车转向、前进、后退、调速和刹车时，家长通过遥控控制器上的对应的转向、前进、后退、调速和刹车等按键进行操作，遥控控制器将对应的按键信号转换成蓝牙信号传输给车载控制模块，车载控制模块通过连接的轮毂电机和转向电机，实现车体的转向、前进、后退、调速和刹车等行驶状态。/n

【技术特征摘要】
20190315 CN 2019101982325;20190416 CN 2019205145651.一种带遥控功能和轮毂电机的童车上的控制方法，其特征在于，童车包括安装于童车车体上的驱动轮、车载控制模块、转向轮、转向电机，遥控控制器；
所述的车载控制模块与轮毂电机、转向电机及电源相连接；所述的轮毂电机安装于驱动轮内部，驱动驱动轮转动；所述的转向电机连接转向轮，并驱动转向轮转向；所述的遥控控制器通过蓝牙连接车载控制模块，控制轮毂电机和转向电机的工作状态；所述的轮毂电机为无刷电机；
当需要遥控驱动童车转向、前进、后退、调速和刹车时，家长通过遥控控制器上的对应的转向、前进、后退、调速和刹车等按键进行操作，遥控控制器将对应的按键信号转换成蓝牙信号传输给车载控制模块，车载控制模块通过连接的轮毂电机和转向电机，实现车体的转向、前进、后退、调速和刹车等行驶状态。


2.如权利要求1所述的带遥控功能和轮毂电机的童车上的控制方法，其特征在于，所述的驱动轮呈内凹型设置，并且轮毂电机设置于驱动轮的内凹部分。


3.如权利要求1所述的带遥控功能和轮毂电机的童车上的控制方法，其特征在于，所述的车载控制模...

【专利技术属性】
技术研发人员：李占军，
申请(专利权)人：李占军，
类型：发明
国别省市：河北;13