防止车辆超载的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种防止车辆超载的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，应用于车辆的整车控制器，其中，所述方法包括：在车辆的转向电机根据转向指令驱动车轮转向时，或在所述车辆运行中检测到方向盘的转向操作时，获取所述转向电机的当前驱动电流值及所述车辆所处的当前路况信息；所述转向指令由所述整车控制器在车辆上电时生成并发送至所述转向电机；根据所述当前驱动电流值及所述当前路况信息，确定所述车辆的当前载重量；在所述当前载重量大于载重量阈值时，确定所述车辆超载。本发明专利技术所提供的方法不易受人为干扰及破坏、检测结果稳定，便于监控人员实时远程获取车辆的超载情况。

【技术实现步骤摘要】
防止车辆超载的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种防止车辆超载的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆。
技术介绍
近年来，商用车超载情况越发严重，因超载而发生的交通事故也屡见不鲜，由此造成大量的人员和财产损失。现有的载客车辆防超载技术中，是依靠乘车人上下车时在打卡机上进行打卡来统计车辆的实际搭载人数，或者利用车门处的激光传感器、红外传感器等设备统计上下车的人数来确定车辆的实际搭载人数，并在乘车人数超过限乘人数时进行报警；而现有的载货车辆防超载技术，是采用在车架和车厢之间安装压力传感器的方式获取整车载重量，并在达到载重上限时进行报警。但是，现有载客车辆防超载技术，存在检测可靠性较差、在人流量较大时极易漏报、误报的情况；而现有的载货车辆防超载技术，其报警信号容易被驾驶员通过断电等方式故意屏蔽，而无法实现有效防超载的目的，因而存在较大的局限性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种防止车辆超载的方法、装置、存储介质，电子设备及车辆，以解决现有防止车辆超载的方法容易受人为干扰、可靠性较差的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种防止车辆超载的方法，应用于车辆的整车控制器，其中，所述方法包括：在车辆的转向电机根据转向指令驱动车轮转向时，或在所述车辆运行中检测到方向盘的转向操作时，获取所述转向电机的当前驱动电流值及所述车辆所处的当前路况信息；所述转向指令由所述整车控制器在车辆上电时生成并发送至所述转向电机；根据所述当前驱动电流值及所述当前路况信息，确定所述车辆的当前载重量；在所述当前载重量大于载重量阈值时，确定所述车辆超载。进一步地，所述的方法中，在所述车辆为载客车辆时，所述方法还包括：获取所述车辆上搭载的当前乘客人数；在所述当前乘客人数大于人数阈值时，确定所述车辆超载。进一步地，所述的方法中，在所述车辆为载客车辆时，所述车辆存储有历史乘客人数，所述方法还包括：根据所述当前乘客人数及所述历史乘客人数，确定载客数变化量；在所述载客数变化量达到第二预设条件，更新所述历史乘客人数，并记录存储摄像头获取的当前视频图像，所述摄像头安装在所述车辆上并用于获取乘客进出车门的视频图像。进一步地，所述的方法中，所述获取所述车辆上搭载的当前乘客人数，包括：获取乘客进出车门的视频图像，并根据所述视频图像，确定所述车辆上搭载的当前乘客人数。进一步地，在所述车辆为载货车辆时，所述方法还包括：获取所述车辆的当前加速度及所述车辆的当前驱动力，并根据所述当前加速度、所述当前驱动力及所述当前路况信息，确定所述车辆的当前整车质量；在所述当前整车质量大于整车质量阈值时，确定所述车辆超载。进一步地，所述的方法中，所述当前路况信息包括当前道路坡度。进一步地，所述的方法中，所述车辆记录有历史驱动电流值及对应的历史路况信息；所述方法还包括：根据所述历史驱动电流值及所述历史路况信息，确定所述车辆的历史载重量；根据所述当前载重量及所述历史载重量，确定载重变化率；在所述载重变化率达到第一预设条件时，记录所述当前驱动电流值及所述当前路况信息。进一步地，所述的方法中，在所述车辆为载货车辆时，所述车辆按时间存储有历史行驶数据；所述根据所述当前驱动电流值及所述当前路况信息，确定所述车辆的当前载重量，包括：获取所述车辆的历史行驶数据；根据所述历史行驶数据、所述当前路况信息及所述当前驱动电流值，确定所述车辆的当前载重量。进一步地，所述方法中，所述整车控制器与监控服务器通信，所述方法还包括：在确定所述车辆超载时，若所述车辆未启动，则禁止所述车辆启动，并生成报警信号，并将所述报警信号发送至监控服务器；在确定所述车辆超载时，若所述车辆已启动，则生成报警信号，并将所述报警信号发送至监控服务器。进一步地，所述的方法中，所述方法还包括：若在所述车辆上电时，无法获取所述转向电机的当前驱动电流值，则生成报警信号，并将所述报警信号发送至所述监控服务器。进一步地，所述的方法中，所述车辆存储有驱动电流值、道路坡度及载重量之间的对应关系；所述根据所述当前驱动电流值及所述当前路况信息，确定所述车辆的当前载重量，包括：根据所述当前驱动电流值、所述当前路况信息及所述对应关系，确定所述当前载重量。本专利技术的另一目的在于提出一种防止车辆超载的装置，其中，应用于车辆的整车控制器，所述整车控制器与监控服务器通信，所述装置包括：第一获取模块，用于在车辆的转向电机根据转向指令驱动车轮转向时，或在所述车辆运行中检测到方向盘的转向操作时，获取所述转向电机的当前驱动电流值及所述车辆所处的当前路况信息；所述转向指令由所述整车控制器在车辆上电时生成并发送至所述转向电机；第一确定模块，用于根据所述当前驱动电流值及所述当前路况信息，确定所述车辆的当前载重量；第二确定模块，用于在所述当前载重量大于载重量阈值时，确定所述车辆超载。进一步地，在所述车辆为载客车辆时，所述装置还包括：第二获取模块，用于获取所述车辆上搭载的当前乘客人数；第三确定模块，用于在所述当前乘客人数大于人数阈值时，确定所述车辆超载。可选地，所述的装置中，在所述车辆为载客车辆时，所述车辆存储有历史乘客人数，所述装置还包括：第四确定模块，用于根据所述当前乘客人数及所述历史乘客人数，确定载客数变化量；更新记录模块，用于在所述载客数变化量达到第二预设条件，更新所述历史乘客人数，并记录存储摄像头获取的当前视频图像，所述摄像头安装在所述车辆上并用于获取乘客进出车门的视频图像。可选地，所述的装置中，所述第二获取模块，具体用于获取乘客进出车门的视频图像，并根据所述视频图像，确定所述车辆上搭载的当前乘客人数。可选地，所述的装置中，在所述车辆为载货车辆时，所述装置还包括：第五确定模块，用于获取所述车辆的当前加速度及所述车辆的当前驱动力，并根据所述当前加速度及所述当前驱动力，确定所述车辆的当前整车质量；第六确定模块，用于在所述当前整车质量大于整车质量阈值时，确定所述车辆超载。可选地，所述的装置中，所述当前路况信息包括当前道路坡度。可选地，所述的装置中，所述车辆记录有历史驱动电流值及对应的历史路况信息；所述装置还包括：第七确定模块，用于根据所述历史驱动电流值及所述历史路况信息，确定所述车辆的历史载重量；第八确定模块，用于根据所述当前载重量及所述历史载重量，确定载重变化率；存储模块，用于在所述载重变化率达到第一预设条件时，记录所述当前驱动电流值及所述当前路况信息。可选地，所述的装置中，在所述车辆为载货车辆时，所述车辆按时间存储有历史行驶数据；所述第一确定模块，包括：获取单元，用于获取所述历史行驶数据；确定单元，用于根据所述历本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止车辆超载的方法，其特征在于，应用于车辆的整车控制器，所述方法包括：/n在车辆的转向电机根据转向指令驱动车轮转向时，或在所述车辆运行中检测到方向盘的转向操作时，获取所述转向电机的当前驱动电流值及所述车辆所处的当前路况信息；所述转向指令由所述整车控制器在车辆上电时生成并发送至所述转向电机；/n根据所述当前驱动电流值及所述当前路况信息，确定所述车辆的当前载重量；/n在所述当前载重量大于载重量阈值时，确定所述车辆超载。/n

【技术特征摘要】
1.一种防止车辆超载的方法，其特征在于，应用于车辆的整车控制器，所述方法包括：
在车辆的转向电机根据转向指令驱动车轮转向时，或在所述车辆运行中检测到方向盘的转向操作时，获取所述转向电机的当前驱动电流值及所述车辆所处的当前路况信息；所述转向指令由所述整车控制器在车辆上电时生成并发送至所述转向电机；
根据所述当前驱动电流值及所述当前路况信息，确定所述车辆的当前载重量；
在所述当前载重量大于载重量阈值时，确定所述车辆超载。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆为载客车辆时，所述方法还包括：
获取所述车辆上搭载的当前乘客人数；
在所述当前乘客人数大于人数阈值时，确定所述车辆超载。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述车辆为载客车辆时，所述车辆存储有历史乘客人数，所述方法还包括：
根据所述当前乘客人数及所述历史乘客人数，确定载客数变化量；
在所述载客数变化量达到第二预设条件，更新所述历史乘客人数，并记录存储摄像头获取的当前视频图像，所述摄像头安装在所述车辆上并用于获取乘客进出车门的视频图像。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆为载货车辆时，所述方法还包括：
获取所述车辆的当前加速度及所述车辆的当前驱动力，并根据所述当前加速度、所述当前驱动力及所述当前路况信息，确定所述车辆的当前整车质量；
在所述当前整车质量大于整车质量阈值时，确定所述车辆超载。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆记录有历史驱动电流值及对应的历史路况信息；所述方法还包括：
根据所述历史驱动电流值及所述历史路况信息，确定所述车辆的历史载重量；
根据所述当前载重量及所述历史载重量，确定载重变化率；

【专利技术属性】
技术研发人员：潘国富，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11