车辆用前照灯以及车辆用前照灯的控制方法技术

提供不设置检测行人的特别的检测机构也能够减少对行人以及前方车带来的眩目、且能够确保前方可视性的车辆用前照灯以及车辆用前照灯的控制方法。车辆用前照灯具备：仅对比明暗截止线靠下方的下方照射区域(61、71)照射光的近光照射部、对比选择照射区域靠上方的远方照射区域照射光的附加的远光照射部、以及基于表示存在于前方的行驶中的车辆的位置的位置信息以及表示本车的车速的行驶速度信息控制近光照射部，ADB照射部以及附加的远光照射部的发光的控制部，选择照射区域(72)的上端为从水平方向向上方0.7～1.5度的范围。

【技术实现步骤摘要】
车辆用前照灯以及车辆用前照灯的控制方法
本专利技术涉及设于车身前面的车辆用前照灯以及车辆用前照灯的控制方法，特别是涉及使用了配光可变远光技术的车辆用前照灯以及车辆用前照灯的控制方法。
技术介绍
以往以来，提出了如下车辆用前照灯：具备由多个半导体发光元件构成的发光元件阵列，并使用了能够分别对在左右方向上分割出的多个照射区域向比水平线靠上侧进行照射的配光可变远光(ADB：AdaptiveDrivingBeam)技术(例如参照专利文献1)。在使用了这样的ADB技术的车辆用前照灯中，通过检测在先车、对面车等前方车，将发光元件阵列控制成分别对其位置所对应的区域非照射，从而避免给前方车的驾驶员带来眩目。在使用了ADB技术的前照灯中，利用拍摄装置拍摄车辆的前方并通过图像识别特定前方车的前照灯、后灯，对相当于前方车的区域不照射来自发光元件阵列的光。另外，对不存在前方车的区域选择性地照射远光，使车辆的驾驶员易于目视确认行人。如此，ADB技术在不给前方车的驾驶员带来眩光的情况下提高了夜间行驶时的前方可视性。图8是示意地表示使用了以往的ADB技术的光的照射的图。从车辆1的前照灯1a向前方照射近光与远光2。在图8中省略了近光的照射范围的图示。图中所示的行人3a～3g示出了距车辆1等间隔地存在、例如约为10m间隔的情况下。如图8所示，在以往的ADB技术中，将远光2照射到比水平向上方4.0～8.0度左右处，因此能够从车辆1的附近到远方将光照射到较高的位置。但是，另一方面，车辆1的前方所在的行人3a～3g都被远光2照射到面部的高度。特别是，位于车辆1的前方10～30m的行人3a～3c由于位于车辆1的附近，因此从远光2照射到上半身与面部的高度的光较强，给车辆1的附近所在的行人3a～3c带来较强的眩目。然而，即使欲与前方车相同地防止给行人3a～3g带来的眩目，也由于行人3a～3g自身不发光且因为服装、周围环境而导致可视性大幅变化，因此难以进行与前方车相同的基于图像识别的检测。为了检测行人3a～3g，例如考虑对车辆1的前方照射红外线而拍摄红外线图像的方法等，但难以从各种周围环境中仅将行人3a～3g可靠地识别出。另外，前方车的识别需要另外使用红外线照射装置与红外线相机，因此存在部件数量、车辆重量增加这一问题。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-168434号公报
技术实现思路
专利技术将要解决的课题因此，本专利技术鉴于上述以往的问题而完成，目的在于提供不设置检测行人的特别的检测机构也能够减少对行人以及前方车带来的眩目、且能够确保前方可视性的车辆用前照灯以及车辆用前照灯的控制方法。用于解决课题的手段为了解决上述课题，在本专利技术的车辆用前照灯中，其特征在于，具备：近光照射部，其对比明暗截止线靠下方的下方照射区域照射光；ADB照射部，其对比所述明暗截止线靠上方的选择照射区域选择性地照射光；附加的远光照射部，其对比所述选择照射区域靠上方的远方照射区域照射光；以及控制部，其基于表示存在于前方的行驶中的前方车的位置的位置信息以及表示本车的车速的行驶速度信息，控制所述近光照射部、所述ADB照射部以及所述附加的远光照射部的发光，所述选择照射区域的上端为从水平方向向上方0.7～1.5度的范围。在这种本专利技术的车辆用前照灯中，从ADB照射部照射的光的上端为从水平方向向上方0.7～1.5度的范围，因此在车辆的附近，来自ADB照射部的光不被照射到行人的头部，不设置检测行人的特别的检测机构也能够减少对行人以及前方车带来的眩目，且能够确保前方可视性。另外，在本专利技术的一方式中，所述控制部在所述行驶速度信息为第一速度以上且不足第二速度的情况下，控制使所述附加的远光照射部熄灭，且使所述ADB照射部点亮，在所述行驶速度信息为所述第二速度以上并且所述位置信息中未包含前方车的情况下，将所述附加的远光照射部点亮。另外，在本专利技术的一方式中，在所述行驶速度信息为所述第二速度以上并且所述位置信息中包含前方车的情况下，所述控制部将所述附加的远光照射部熄灭。另外，在本专利技术的一方式中，所述控制部无关于所述位置信息有无前方车与所述行驶速度信息，将所述近光照射部点亮。另外，在本专利技术的一方式中，所述ADB照射部具备从车辆的中心向左侧照射光的左侧ADB部和向右侧照射光的右侧ADB部，所述左侧ADB部或者所述右侧ADB部中的靠近对面车道的一侧所在的一方的光的照射范围比另一方的光的照射范围宽。此外，为了解决上述课题，在本专利技术的车辆用前照灯的控制方法中，其特征在于，所述车辆用前照灯具备：近光照射部，其对比明暗截止线靠下方的下方照射区域照射光；ADB照射部，其对比所述明暗截止线靠上方的选择照射区域选择性地照射光；以及附加的远光照射部，其对比所述选择照射区域靠上方照射光，所述选择照射区域的上端为从水平方向向上方0.7～1.5度的范围，所述车辆用前照灯的控制方法具备：位置信息取得步骤，取得表示存在于前方的行驶中的前方车的位置的位置信息；速度测量步骤，测量车辆的行驶速度信息；以及判断步骤，基于所述位置信息以及所述行驶速度信息，判断所述近光照射部、所述ADB照射部以及所述附加的远光照射部的发光，在所述判断步骤中，在所述行驶速度信息为第一速度以上且不足第二速度的情况下，控制使所述附加的远光照射部熄灭，且使所述ADB照射部点亮。专利技术效果在本专利技术中，能够提供不设置检测行人的特别的检测机构也能够减少对行人以及前方车带来的眩目、且能够确保前方可视性的车辆用前照灯以及车辆用前照灯的控制方法。附图说明图1是示意地表示第一实施方式中的车辆用前照灯100的构成的框图。图2是示意地表示第一实施方式中的近光照射部41、51、ADB照射部42、52以及附加的远光照射部43、53的点亮控制的图。图3中的(a)～(d)是示意地表示图2中的(a)～(d)所示的各情况下的配光的图。图4是说明从ADB照射部42、52对选择照射区域72照射光和防止眩目的示意图。图5是示意地表示第二实施方式中的ADB照射部42、52与附加的远光照射部43、53的配置例的图。图6是示意地表示第二实施方式中的左侧用远光单元LH与右侧用远光单元RH带来的配光分布的图。图7是表示从第二实施方式中的ADB照射部42、52的各发光二极管照射的光的水平方向角度的一个例子的图表，图7中的(a)示出了左侧选择照射区域72L，图7中的(b)示出了右侧选择照射区域72R。图8是示意地表示使用了以往的ADB技术的光的照射的图。附图标记说明1…车辆1a…前照灯2…远光3a～3g…行人100…车辆用前照灯10…相机20…车速表30…控制部40…左侧前照灯50…右侧前照灯41、51…近光照射部42、52…ADB照射部43、53…附加的远光照射部61…路面62…行人6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用前照灯，其特征在于，具备：/n近光照射部，其对比明暗截止线靠下方的下方照射区域照射光；/nADB照射部，其对比所述明暗截止线靠上方的选择照射区域选择性地照射光；/n附加的远光照射部，其对比所述选择照射区域靠上方的远方照射区域照射光；以及/n控制部，其基于表示存在于前方的行驶中的前方车的位置的位置信息以及表示本车的车速的行驶速度信息，控制所述近光照射部、所述ADB照射部以及所述附加的远光照射部的发光，/n所述选择照射区域的上端为从水平方向向上方0.7～1.5度的范围。/n

【技术特征摘要】
20190314 JP 2019-0469201.一种车辆用前照灯，其特征在于，具备：
近光照射部，其对比明暗截止线靠下方的下方照射区域照射光；
ADB照射部，其对比所述明暗截止线靠上方的选择照射区域选择性地照射光；
附加的远光照射部，其对比所述选择照射区域靠上方的远方照射区域照射光；以及
控制部，其基于表示存在于前方的行驶中的前方车的位置的位置信息以及表示本车的车速的行驶速度信息，控制所述近光照射部、所述ADB照射部以及所述附加的远光照射部的发光，
所述选择照射区域的上端为从水平方向向上方0.7～1.5度的范围。


2.根据权利要求1所述的车辆用前照灯，其特征在于，
所述控制部在所述行驶速度信息为第一速度以上且不足第二速度的情况下，控制使所述附加的远光照射部熄灭，且使所述ADB照射部点亮，
在所述行驶速度信息为所述第二速度以上并且所述位置信息中未包含前方车的情况下，将所述附加的远光照射部点亮。


3.根据权利要求2所述的车辆用前照灯，其特征在于，
在所述行驶速度信息为所述第二速度以上并且所述位置信息中包含前方车的情况下，所述控制部将所述附加的远光照射部熄灭。


4.根据权利要求2或3所述的车辆用前照灯，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：大盐洋彦，山本逸平，户高信一，后藤亮，守屋辉人，千千松良，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP