一种感应手柄及手柄使用状态的检测方法技术

本发明专利技术涉及器械设备技术领域，具体涉及一种感应手柄及手柄使用状态的检测方法，感应手柄包括把手外壳、信号发射器、信号接收器以及控制器，信号发射器设置于把手外壳，并用于发射信号，信号接收器设置于把手外壳并与信号接收器位置相对，且信号接收器用于在未接收到信号时产生一电信号，控制器与信号接收器电连接，控制器在接收到电信号时确认感应手柄处于使用状态，以及在未接收到电信号时确认感应手柄处于未使用状态。通过上述设置，保障了用户在使用操作手柄时，相关器械设备才会进行相应运动或操作，进而有效避免了设备的误碰操作的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种感应手柄及手柄使用状态的检测方法
本专利技术涉及器械设备
，特别涉及一种感应手柄及手柄使用状态的检测方法。
技术介绍
现有技术中，许多器械设备都需要通过操作手柄进行机械臂操作，例如，微创外科手术在传统的外科手术中医生通常会通过操作微创外科手术机器人的操作手柄进行微创手术。专利技术人经研究发现，在实际操作过程中，可能存在用户误碰操作手柄的情况进而可能会影响手术操作结果，甚至引发医疗事故。因此，本专利技术提供一种能够在检测到用户对操作手柄的有效使用时，才会进行相应的手术或操作，这样就可以有效避免上述问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供了一种感应手柄及手柄使用状态的检测方法，通过设置红外发射器、红外接收器以及控制器以判断红外感应手柄的使用状态，保障用户在使用操作手柄时，才会进行相应的器械设备操作，避免存在用户误碰操作手柄进而可能影响操作结果的情况。为实现上述目的，本专利技术提供实施例采用如下技术方案：一种感应手柄，应用于器械设备中，所述感应手柄包括：把手外壳；信号发射器，该信号发射器设置于所述把手外壳，并用于发射信号；信号接收器，该信号接收器设置于所述把手外壳并与所述信号发射器相对设置，且该信号接收器用于在未接收到所述信号时产生一电信号；以及控制器，该控制器与所述信号发射器和所述信号接收器电连接，该控制器在接收到所述电信号时确认所述感应手柄处于使用状态，以及在未接收到所述电信号时确认所述感应手柄处于未使用状态。>可选的，在上述感应手柄中，所述感应手柄还包括安装于所述把手外壳的第一安装件和与所述第一安装件位置相对的第二安装件，所述信号发射器安装于所述第一安装件，所述信号接收器安装于所述第二安装件。可选的，在上述感应手柄中，所述第一安装件上设置有第一槽孔，所述第二安装件上与所述第一槽孔相对位置处设置有第二槽孔，所述信号发射器安装于所述第一槽孔内，所述信号接收器安装于所述第二槽孔内。可选的，在上述感应手柄中，所述信号发射器和所述信号接收器分别通过螺丝固定于所述第一槽孔和所述第二槽孔内。可选的，在上述感应手柄中，在所述第一安装件和所述第二安装件之间设置有凸起。可选的，在上述感应手柄中，所述凸起为柱状凸起，且所述柱状凸起远离所述把手外壳的一侧向内凹陷。可选的，在上述感应手柄中，所述信号发射器为红外发射器，所述信号接收器为红外接收器，所述红外发射器向所述红外接收器发送红外信号。可选的，在上述感应手柄中，所述控制器与所述信号发射器电连接，所述控制器还用于控制所述信号发射器发射信号。可选的，在上述感应手柄中，所述感应手柄通过所述把手外壳设置于器械设备的把手。本专利技术还提供一种手柄使用状态的检测方法，应用于上述的感应手柄中，所述方法包括：信号发射器向信号接收器发送信号；所述信号接收器在未接收到所述信号时生成一电信号并发送至控制器；所述控制器在接收到所述电信号时确认所述感应手柄处于使用状态，以及在未接收到所述电信号时确认所述感应手柄处于未使用状态。可选的，在上述手柄使用状态检测方法中，所述的使用状态的检测还包括：所述控制器在接收到所述电信号时开始计时，并在计时达到预设时长时仍能接收到所述电信号时，则确认所述感应手柄处于有效的使用状态。本专利技术实施例提供了一种感应手柄及手柄使用状态的检测方法，通过设置信号发射器和接收器，其中，信号发射器向信号接收器发送信号，所述信号接收器未接收到所述信号时产生一电信号并发送至控制器，所述控制器在接收到所述电信号时确认所述红外感应手柄处于使用状态，以及在未接收到所述电信号时确认所述感应手柄处于未使用状态。并且在检测到用户对操作手柄的有效使用状态时才会进行相应的器械设备操作，避免存在用户误碰操作手柄进而可能影响操作结果的情况。附图说明在下文中将基于实施例并参考附图来对本专利技术进行更详细的描述。图1为本专利技术提供的一种感应手柄把手外壳的结构示意图。图2为本专利技术提供的一种感应模块的电路原理图。图3为本专利技术提供的一种感应手柄把手外壳的另一结构示意图。图4为本专利技术提供的一种使用状态检测方法的流程示意图。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。附图标记：100-感应手柄；110-把手外壳；120-信号发射器；130-信号接收器；140-控制器；150-第一安装件；160-第二安装件；170-螺钉；180-凸起。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本专利技术实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。请参阅图1和图2，本专利技术提供了一种感应手柄100，所述感应手柄100包括把手外壳110、信号发射器120、信号接收器130以及控制器140。所述信号发射器120设置于所述把手外壳110，所述信号接收器130设置于所述把手外壳110并与所述信号发射器120相对设置，所述控制器140与所述信号发射器120和所述信号接收器130电连接；所述信号发射器120用于向所述信号接收器130发射一信号，所述信号接收器130用于在未接收到所述信号时产生一电信号，所述控制器140接收到所述电信号时确认所述感应手柄100处于使用状态，以及在未接收到所述电信号时确认所述感应手柄100处于未使用状态。通过上述设置，以使所述感应手柄100应用于器械设备中，并在所述感应手柄100处于使用状态时，器械设备才会进行与感应手柄100的运动状态相应的操作，避免存在用户误碰操作手柄进而影响器械设备操作结果的情况。其中，所述把手外壳110形状可以是中空圆柱体、表面有手指凹槽的中空柱体或者截面呈圆形或椭圆形的柱体，在此不做具体限制，根据实际需求进行设置即可。可选的，在本实施例中，所述把手外壳110形状为中空圆柱。信号发射器120可以是但不限制于红外发射器或激光发射器，根据实际需求进行设置即可，在此不做具体限制。可以理解地，当所述信号发射器120为红外发射器时，对应的信号接收器130为红外接收器，当信号发射器120为激光发射器时，对应的信号接收器130为激光接收器。可选的，在本实施例中，所述信号发射器120为红外发射器，所述信号接收器130为红外接收器。在本实施例中，所述控制器140可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。所述控制器140可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。为了便于安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种感应手柄，应用于器械设备中，其特征在于，所述感应手柄包括：/n把手外壳；/n信号发射器，该信号发射器设置于所述把手外壳，并用于发射信号；/n信号接收器，该信号接收器设置于所述把手外壳并与所述信号发射器相对设置，且该信号接收器用于在未接收到所述信号时产生一电信号；以及/n控制器，该控制器与所述信号发射器和所述信号接收器电连接，该控制器在接收到所述电信号时确认所述感应手柄处于使用状态，以控制所述器械设备进行操作，以及在未接收到所述电信号时确认所述感应手柄处于未使用状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种感应手柄，应用于器械设备中，其特征在于，所述感应手柄包括：
把手外壳；
信号发射器，该信号发射器设置于所述把手外壳，并用于发射信号；
信号接收器，该信号接收器设置于所述把手外壳并与所述信号发射器相对设置，且该信号接收器用于在未接收到所述信号时产生一电信号；以及
控制器，该控制器与所述信号发射器和所述信号接收器电连接，该控制器在接收到所述电信号时确认所述感应手柄处于使用状态，以控制所述器械设备进行操作，以及在未接收到所述电信号时确认所述感应手柄处于未使用状态。


2.根据权利要求1所述的感应手柄，其特征在于，所述感应手柄还包括安装于所述把手外壳的第一安装件和与所述第一安装件位置相对的第二安装件，所述信号发射器安装于所述第一安装件，所述信号接收器安装于所述第二安装件。


3.根据权利要求2所述的感应手柄，其特征在于，所述第一安装件上设置有第一槽孔，所述第二安装件上与所述第一槽孔相对位置处设置有第二槽孔，所述信号发射器安装于所述第一槽孔内，所述信号接收器安装于所述第二槽孔内。


4.根据权利要求3所述的感应手柄，其特征在于，所述信号发射器和所述信号接收器分别通过螺丝固定于所述第一槽孔和所述第二槽孔内。


5.根据权利要求2所述的感应手柄，其特征在于，在所述第一安装件和所述第二安装件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀，张洪兵，张俊平，
申请(专利权)人：成都博恩思医学机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51