用于物流分拣的多元线程伺服方法及系统技术方案

本申请提供了一种用于物流分拣的多元线程伺服方法及系统，运用于物流分拣技术领域，其是由主控终端控制多条直线型分拣物流线，改变了以往环形分拣线的分布，有效的利用的厂房空间，方法包括：获取多条物流线上商品的商品信息；获取所述商品信息中的商品因子；根据所述商品因子，确定所述商品对应的出口位置；通过预设的通讯协议，获取所述商品的商品位置并判断所述商品位置是否到达出口位置；若是，则将所述商品从出口位置输出；反之传输至下一单元出口。

【技术实现步骤摘要】
用于物流分拣的多元线程伺服方法及系统
本申请涉及物流分拣
，特别涉及为一种用于物流分拣的多元线程伺服方法及系统。
技术介绍
自动分拣系统(Automaticsortingsystem)是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素，但随着电商行业的发展，自动分拣系统所需要处理的商品越来越多，因此存在商品在货道上拥挤的情况，进而导致一些商品无法输出至对应的出口，而现有物流企业主要是使用环形分拣线，主体为一个环形线，它由若干小车串联组成。进料口在环形线的某一固定点上，依次为每个小车送上商品，主环线带动所有小车沿环线运行。当载有某一商品的小车到达本商品的出口时，小车将商品送出。其最大的问题是环形线体积庞大，厂房利用率不高。大量小型物流站点，无法使用环形线，还在使用人工分拣。
技术实现思路
本申请旨在解决现有环形线厂房利用率不高的技术问题，提供一种用于物流分拣的多元线程伺服方法及系统。本申请为解决技术问题采用如下技术手段：本申请提出一种用于物流分拣的多元线程伺服方法，由主控终端控制多条直线型分拣物流线，方法包括：获取多条物流线上商品的商品信息；获取所述商品信息中的商品因子；根据所述商品因子，确定所述商品对应的出口位置；通过预设的通讯协议，获取所述商品的商品位置并判断所述商品位置是否到达出口位置；若是，则将所述商品从出口位置输出；反之传输至下一单元出口。进一步地，所述通讯协议包括地址位和命令位，所述通过预设的通讯协议获取所述商品的商品位置的步骤，包括：所述主控终端通过加载通讯协议的命令位输出控制指令和/或接收商品信息；通过加载所述通讯协议的地址位根据商品信息确定所述商品的商品位置。进一步地，所述通讯协议包括校验位，所述通过预设的通讯协议，获取所述商品的商品位置并判断所述商品位置是否到达出口位置的步骤，包括：所述主控终端通过加载通讯协议的校验位从商品的体积、重量、摩擦系数、输送速度、输送加速度中任一项或多项确定所述商品在物流线上的商品位置；再加载通讯协议的校验位确定物流线上的商品位置是否达到所述出口位置。进一步地，所述地址位包括广播模式和地址数据列表；所述主控终端通过加载广播模式向地址数据列表上记录的所有物流线上的所有驱动器输出控制指令。进一步地，所述通讯协议包括停止位，若商品位置到达出口位置，则将所述商品从出口位置输出的步骤包括：所述主控终端加载通讯协议的停止位，当主控终端判定物流线上的商品位置到达出口位置时，将所述商品从出口位置输出。本申请还提出一种用于物流分拣的多元线程伺服系统，由主控终端控制多条直线型分拣物流线，系统包括：商品信息获取单元，用于获取多条物流线上商品的商品信息；商品因子确定单元，用于获取所述商品信息中的商品因子；出口确定单元，用于根据所述商品因子，确定所述商品对应的出口位置；协议单元，用于通过预设的通讯协议，获取所述商品的商品位置并判断所述商品位置是否到达出口位置；处理单元，用于若是，则将所述商品从出口位置输出；反之传输至下一单元出口。进一步地，所述通讯协议包括地址位和命令位，所述协议单元包括：命令位子单元，用于所述主控终端通过加载通讯协议的命令位输出控制指令和/或接收商品信息；地址位子单元，用于通过加载所述通讯协议的地址位根据商品信息确定所述商品的商品位置。进一步地，所述通讯协议包括校验位，所述协议单元包括：校验位子单元，用于所述主控终端通过加载通讯协议的校验位从商品的体积、重量、摩擦系数、输送速度、输送加速度中任一项或多项确定所述商品在物流线上的商品位置；再加载通讯协议的校验位确定物流线上的商品位置是否达到所述出口位置。进一步地，所述地址位子单元具有广播模式和地址数据列表；所述地址位子单元通过加载广播模式向地址数据列表上记录的所有物流线上的所有驱动器输出控制指令。进一步地，所述通讯协议包括停止位，所述处理单元包括：停止位子单元，用于所述主控终端加载通讯协议的停止位，当主控终端判定物流线上的商品位置到达出口位置时，将所述商品从出口位置输出。本申请提供了用于物流分拣的多元线程伺服方法及系统，具有以下有益效果：本申请提出的用于物流分拣的多元线程伺服系统，其是由主控终端控制多条直线型分拣物流线，改变了以往环形分拣线的分布，有效的利用的厂房空间，通过方法包括：获取多条物流线上商品的商品信息；获取所述商品信息中的商品因子；根据所述商品因子，确定所述商品对应的出口位置；通过预设的通讯协议，获取所述商品的商品位置并判断所述商品位置是否到达出口位置；若是，则将所述商品从出口位置输出；反之传输至下一单元出口。目前的在环形线上使用的控制方式为：一台主机，通过485总线，连接多台小车。主机记录每个商品被投入的小车地址，同时比较该小车运行位置是否到达其出口，如果到达，发出出料指令。在环形线运行的一周之内，每台小车只能执行1-2次出料指令。总线通讯数据量不大。为了解决环形线厂房占用率的问题，我们使用了由多台小车组成的多单元直线型分拣系统。商品在每个单元上沿直线运动，每个单元有两个动作，1.到达目的地，传送到出口。2.未到达目的地传给下一单元。所有单元统一由主控终端发出指令。该系统最大的优点是组态灵活，单元数可多可少。线体呈直线分布，空间利用率高，非常适用小、微物流站点使用，但同时使得主机与单元之间在商品运行的每一步都要求通讯，由于商品要流经每个单元，而商品的体积、重量、摩擦系数等数据差别很大，对不同商品就要使用不同的数据(例如速度、加速度、距离等)进行推送，再次加大了通讯数据量，原来的通讯协议就不再适用新系统，因此本申请也提出了新的通讯协议也解决通讯数据量较大的问题。附图说明图1为本申请用于物流分拣的多元线程伺服方法一实施例的流程示意图；图2为本申请用于物流分拣的多元线程伺服方法另一实施例的流程示意图；图3为本申请用于物流分拣的多元线程伺服系统一实施例的结构框图。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。下面将结合本申请的实施例中的附图，对本申请的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物流分拣的多元线程伺服方法，其特征在于，由主控终端控制多条直线型分拣物流线，方法包括：/n获取多条物流线上商品的商品信息；/n获取所述商品信息中的商品因子；/n根据所述商品因子，确定所述商品对应的出口位置；/n通过预设的通讯协议，获取所述商品的商品位置并判断所述商品位置是否到达出口位置；/n若是，则将所述商品从出口位置输出；反之传输至下一单元出口。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于物流分拣的多元线程伺服方法，其特征在于，由主控终端控制多条直线型分拣物流线，方法包括：
获取多条物流线上商品的商品信息；
获取所述商品信息中的商品因子；
根据所述商品因子，确定所述商品对应的出口位置；
通过预设的通讯协议，获取所述商品的商品位置并判断所述商品位置是否到达出口位置；
若是，则将所述商品从出口位置输出；反之传输至下一单元出口。


2.根据权利要求1所述的用于物流分拣的多元线程伺服方法，其特征在于，所述通讯协议包括地址位和命令位，所述通过预设的通讯协议获取所述商品的商品位置的步骤，包括：
所述主控终端通过加载通讯协议的命令位输出控制指令和/或接收商品信息；
通过加载所述通讯协议的地址位根据商品信息确定所述商品的商品位置。


3.根据权利要求1或2所述的用于物流分拣的多元线程伺服方法，其特征在于，所述通讯协议包括校验位，所述通过预设的通讯协议，获取所述商品的商品位置并判断所述商品位置是否到达出口位置的步骤，包括：
所述主控终端通过加载通讯协议的校验位从商品的体积、重量、摩擦系数、输送速度、输送加速度中任一项或多项确定所述商品在物流线上的商品位置；
再加载通讯协议的校验位确定物流线上的商品位置是否达到所述出口位置。


4.根据权利要求2所述的用于物流分拣的多元线程伺服方法，其特征在于，所述地址位包括广播模式和地址数据列表；
所述主控终端通过加载广播模式向地址数据列表上记录的所有物流线上的所有驱动器输出控制指令。


5.根据权利要求1所述的用于物流分拣的多元线程伺服方法，其特征在于，所述通讯协议包括停止位，若商品位置到达出口位置，则将所述商品从出口位置输出的步骤包括：
所述主控终端加载通讯协议的停止位，当主控终端判定物流线上的商品位置到达出口位置时，将所述商品从出口位置输出。

【专利技术属性】
技术研发人员：王永禄，
申请(专利权)人：深圳市鼎拓达机电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44