电力线路安全绳远程输送装置制造方法及图纸

电力线路安全绳远程输送装置包括并排竖直设置的第一底板和第二底板，第二底板一侧安装有控制中心和电源，所述第一底板和第二底板上安装有水平设置的低速力矩抱紧装置，第一底板和第二底板的顶端固定安装机械手抓放装置。本发明专利技术的积极效果在于：本发明专利技术携带轻便，通过远程操控挂接安全绳远程输送装置，无需登塔，替代了传统的人工作业，省时省力，仅需一人便可完成安全绳远程输送装置的挂接工作，在提高挂装效率的同时还降低了工作人员的作业风险，保证了检修工作人员的人身安全。(本发明专利技术适用于钢管杆塔、30m以上杆塔和220kV及以上线路杆塔的安全绳远程输送装置的挂接作业。

【技术实现步骤摘要】
电力线路安全绳远程输送装置
本专利技术涉及电力线路检修杆塔防坠装置
，具体地说是一种电力线路安全绳远程输送装置。
技术介绍
为保证输电线路的正常运行，检修维护是必不可少的作业之一。输电线路杆塔一般设置脚钉或爬梯，供高空作业人员沿脚钉和爬梯上下杆塔，作业人员在上下杆塔或水平移位过程中，很容易发生高空坠落安全事故，一是由于作业人员攀登过程中双手同时放开，身体失去平衡，以脚为支点发生后仰式坠落；二是作业人员攀登过程中脚踩空，手无法承受突然加载的身体重量从脚钉脱出，发生垂直坠落；三是作业人员在杆塔上进行移位过程中，由于脚钉或爬梯损坏突然损坏而导致的高空坠落。为了检修人员的作业安全，通常要预先在检修的电塔上挂装安全绳，但目前安全绳等防坠装置的挂装作业也通常是由人工完成的，存在有较大的风险，无法保证工作人员的人身安全。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种电力线路安全绳远程输送装置，可通过无人机将其放置到待检修电塔的角钢上，远程操控将其固定，替代传统的人工作业，大大降低了工作人员的作业风险。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电力线路安全绳远程输送装置，包括并排竖直设置的第一底板和第二底板，第二底板一侧安装有控制中心和电源，所述第一底板和第二底板上安装有水平设置的低速力矩抱紧装置，第一底板和第二底板的顶端固定安装机械手抓放装置，其中低速力矩抱紧装置包括水平设置的丝杠，位于第一底板和第二底板之间的丝杠上安装有与之配合的螺母，螺母的外周设有第一齿轮，在第二底板上安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，丝杠靠近第一底板的一端安装第一挡板，所述机械手抓放装置包括安装在第一底板和第二底板顶端的安装架，安装架上安装挂钩，在安装架内设有第二电机，第二电机的输出轴与挂钩相连，上述第一电机和第二电机均通过控制线路接入控制中心。进一步地，在第一底板和第二底板的一侧还设有辅助观测降落装置，辅助观测降落装置包括固定在在第一底板上的两根第一连杆和固定在第二底板上的两根第二连杆，所述第一连杆和第二连杆并排设置，在第一连杆和第二连杆之间的一端安装有倾斜设置的第一反光镜，另一端安装有第二反光镜，所述第二反光镜呈45度倾斜设置，无人机上的摄像头能通过第一反光镜和第二反光镜折射观察到待安装的角钢位置。进一步地，所述机械手抓放装置通过固定装置与无人机相连，其中固定装置是回收连接杆。进一步地，在第一底板和第二底板的底端还安装有滑轮，滑轮上挂装安全绳。进一步地，所述第一电机的输出轴与第二齿轮位于第一底板和第二底板之间。进一步地，所述丝杠靠近第二底板的一端安装第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间安装有两根水平设置的光轴，光轴分别位于挡板两端位置，在第一底板和第二底板上还安装有与光轴相配合的直线轴承。进一步地，所述第二电机的输出轴与挂钩之间设有连接架，挂钩通过连接架与第二电机的输出轴相连。进一步地，所述第一挡板一端的光轴上安装缓冲垫，对应于缓冲垫的位置，在第一挡板上安装有抓钩。进一步地，所述连接架底端与安装架铰接的位置处安装有第三齿轮，安装架同一侧面上的两个第三齿轮相互啮合，同步反向转动。进一步地，所述第一底板底端的两侧位置处均安装有降落导向杆。进一步地，对应于两侧光轴的位置，在第一底板上安装有第三底板，光轴位于第三底板上侧，在两块第三底板的一端还设有连接板。进一步地，所述安装架上设有定位座，定位座内开设有沿其长度布置的V型槽，V型槽的底端安装有接近开关，在V型槽内部的两侧面上均设有磁铁层，回收连接杆的中部位置处安装铁圈。本专利技术的积极效果在于：(1)本专利技术携带轻便，通过远程操控挂接安全绳远程输送装置，无需登塔，替代了传统的人工作业，省时省力，仅需一人便可完成安全绳远程输送装置的挂接工作，在提高挂装效率的同时还降低了工作人员的作业风险，保证了检修工作人员的人身安全。(2)本专利技术适用于钢管杆塔、30m以上杆塔和220kV及以上线路杆塔的安全绳远程输送装置的挂接作业。附图说明图1是本专利技术的结构示意图(图中虚线表示折射光线)；图2是本专利技术的三维结构示意图；图3是图1的右视图(图中虚线代表电塔上的角钢)；图4是图3的俯视图；图5是图3中A-A向视图的放大视图；图6是图3中B-B向视图的放大视图；图7是本专利技术机械手抓放装置的结构示意图。图中1第一底板2第二底板3控制中心4电源5滑轮6丝杠7螺母8第一齿轮9第一电机10第二齿轮11第一挡板12第二挡板13光轴14直线轴承15安装架16连接架17挂钩18第二电机19缓冲垫20抓钩21第三齿轮22降落导向杆23第三底板24连接板25定位座26V型槽27接近开关28磁铁层29铁圈30无人机31回收连接杆32第一连杆33第二连杆34第一反光镜35第二反光镜。具体实施方式本专利技术所述的一种电力线路安全绳远程输送装置，如图1所示，包括并排竖直设置的第一底板1和第二底板2，第二底板2一侧安装有控制中心3和电源4，所述第一底板1和第二底板2上安装有水平设置的低速力矩抱紧装置，第一底板1和第二底板2的顶端固定安装机械手抓放装置，所述机械手抓放装置通过固定装置与无人机30相连，固定装置可以是安装在无人机30上的绳套或者回收连接杆31，此处选用回收连接杆31，机械手抓放装置能抓取回收连接杆31，以便于无人机30带动整体远程输送装置到达待检修电塔的指定位置，在第一底板1和第二底板2的底端还安装有滑轮5，滑轮5上挂装安全绳。上述低速力矩抱紧装置是将整体输送装置固定到待检修电塔的角钢上，滑轮5则可以挂装安全绳等防坠器具，以确保后续检修人员爬塔时的安全，低速力矩抱紧装置是由控制中心3控制动作，所述控制中心3可以采用6数字解码超再生式无线接收机，89系列的单片机作主控芯片，桥式输出的微电机驱动芯片和霍尔元件组成的位置探测器，远距离操控的遥控发射机可采用6数字数字编码技术，PCM数字脉冲调制无线传输发射方式，以便于地上的操作人员对电塔上的远程输送装置做出正确动作命令，并将其固定安装在电塔上。如图4和图6所示，低速力矩抱紧装置包括水平设置的丝杠6，丝杠6依次穿过第一底板1和第二底板2，并与其相垂直设置，如图6所示，位于第一底板1和第二底板2之间的丝杠6上安装有与之配合的螺母7，螺母7的外周设有第一齿轮8，在第二底板2上安装有第一电机9，第一电机9的输出轴位于第一底板1和第二底板2之间并安装第二齿轮10，所述第二齿轮10与第一齿轮8相啮合，第一电机9启动能带动第二齿轮10和第一齿轮8转动，位于第一底板1和第二底板2之间的螺母7转动便能使其内部相配合的丝杠6在图4所示方向上产生横向移动。如图4所示，丝杠6靠近第一底板1的一端安装第一挡板11，丝杠6靠近第二底板2的一端安装第二挡板12，所述第一挡板11和第二挡板12之间安装有两根水平设置的光轴13，光轴13分别位于挡板两端位置，在第一底板1和第二底板2上还安装有与光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力线路安全绳远程输送装置，其特征在于：包括并排竖直设置的第一底板(1)和第二底板(2)，第二底板(2)一侧安装有控制中心(3)和电源(4)，所述第一底板(1)和第二底板(2)上安装有水平设置的低速力矩抱紧装置，第一底板(1)和第二底板(2)的顶端固定安装机械手抓放装置，其中低速力矩抱紧装置包括水平设置的丝杠(6)，位于第一底板(1)和第二底板(2)之间的丝杠(6)上安装有与之配合的螺母(7)，螺母(7)的外周设有第一齿轮(8)，在第二底板(2)上安装有第一电机(9)，第一电机(9)的输出轴上安装第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)与第一齿轮(8)相啮合，丝杠(6)靠近第一底板(1)的一端安装第一挡板(11)，所述机械手抓放装置包括安装在第一底板(1)和第二底板(2)顶端的安装架(15)，安装架(15)上安装挂钩(17)，在安装架(15)内设有第二电机(18)，第二电机(18)的输出轴与挂钩(17)相连，上述第一电机(9)和第二电机(18)均通过控制线路接入控制中心(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电力线路安全绳远程输送装置，其特征在于：包括并排竖直设置的第一底板(1)和第二底板(2)，第二底板(2)一侧安装有控制中心(3)和电源(4)，所述第一底板(1)和第二底板(2)上安装有水平设置的低速力矩抱紧装置，第一底板(1)和第二底板(2)的顶端固定安装机械手抓放装置，其中低速力矩抱紧装置包括水平设置的丝杠(6)，位于第一底板(1)和第二底板(2)之间的丝杠(6)上安装有与之配合的螺母(7)，螺母(7)的外周设有第一齿轮(8)，在第二底板(2)上安装有第一电机(9)，第一电机(9)的输出轴上安装第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)与第一齿轮(8)相啮合，丝杠(6)靠近第一底板(1)的一端安装第一挡板(11)，所述机械手抓放装置包括安装在第一底板(1)和第二底板(2)顶端的安装架(15)，安装架(15)上安装挂钩(17)，在安装架(15)内设有第二电机(18)，第二电机(18)的输出轴与挂钩(17)相连，上述第一电机(9)和第二电机(18)均通过控制线路接入控制中心(3)。


2.根据权利要求1所述的一种电力线路安全绳远程输送装置，其特征在于：在第一底板(1)和第二底板(2)的一侧还设有辅助观测降落装置，辅助观测降落装置包括固定在在第一底板(1)上的两根第一连杆(32)和固定在第二底板(2)上的两根第二连杆(33)，所述第一连杆(32)和第二连杆(33)并排设置，在第一连杆(32)和第二连杆(33)之间的一端安装有倾斜设置的第一反光镜(34)，另一端安装有第二反光镜(35)，所述第二反光镜(35)呈45度倾斜设置，无人机(30)上的摄像头能通过第一反光镜(34)和第二反光镜(35)折射观察到待安装的角钢位置。


3.根据权利要求1所述的一种电力线路安全绳远程输送装置，其特征在于：所述机械手抓放装置通过固定装置与无人机(30)相连，其中固定装置是回收连接杆(31)。


4.根据权利要求1所述的一种电力线路安全绳远程输送装置，其特征在于：在第一底板(1)和第二底板(2)的底端还安装有滑轮(5)，滑轮(5)上挂装安全绳。


5.根据权利要求1所述的一种电力线路...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，张永衡，高森，孙阳，许永刚，付以贤，巩乃奇，汪希伟，陈强，邹旭东，曲占斐，李相栋，徐岳，刘太东，宫梓超，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网山东省电力公司，国网山东省电力公司检修公司，
类型：发明
国别省市：北京;11