控制装置制造方法及图纸

本申请公开了一种控制装置(200)，包括：柄部(210)和多个撑杆(220)，所述多个撑杆(220)的近端铰接至所述柄部(210)，所述多个撑杆(220)的远端设置有用于吸附空腔脏器的组织的吸附部(230)。

【技术实现步骤摘要】
控制装置
本公开一般涉及医疗器械领域，具体涉及为空腔脏器建立手术通道的一个装置或一套件，尤其涉及一种撑开装置、一种控制装置、一种刀具装置、一种通道装置和包括至少两个前述装置的套件。
技术介绍
据统计，世界心血管病的患病率和死亡率仍处于逐年上升阶段，严重威胁着人类的生命健康。心血管手术包括开胸建立体外循环手术和心导管微创手术。目前，心血管微创手术通常是通过动脉和静脉系统借助于导管、电极和各种植入物进行。这种通过动脉和静脉系统向心脏内推送导管、电极和植入物需要经过较长的操作距离使得操作困难、尤其是高危部位手术危险性极高。另外，血管口径细小，限制了较大植入物的推送。因此，目前大多心脏手术仍然只能通过开胸体外循环手术进行，这就需要15-25cm的手术切口、劈开胸骨和体外循环。这些创口和体外循环对实质脏器的适时和后续损伤。给患者带来了极大手术风险和严重的术后损害。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种装置或一系列装置，能够为诸如心脏等空腔脏器建立短距离、相对较大口径的微创手术通道，以实现较为复杂的心脏微创手术操作，替代目前大量需要开胸进行的心脏手术。本申请的第一方面提供了一种撑开装置，包括：框架和多个销，所述多个销均沿第一方向平行布置，所述框架支撑所述多个销使得所述多个销能够沿与所述第一方向垂直的方向在聚拢位置与撑开位置之间移动。优选地，所述多个销在所述聚拢位置与所述撑开位置之间同步地移动。优选地，所述框架设置有彼此间隔开的两个枢轴，在所述聚拢位置中，所述多个销处于所述两个枢轴之间，在从所述聚拢位置到所述撑开位置的过程中，所述多个销绕所述两个枢轴向两侧摆动。优选地，所述多个销的摆动角度在30°与90°之间。优选地，所述多个销通过连杆连接至所述两个枢轴，所述框架包括两个固定梁和两个移动梁，所述两个枢轴分别设置在一个固定梁上，与所述第一方向垂直的所述方向包括第二方向和第三方向，所述两个固定梁沿所述第二方向延伸，所述两个移动梁沿所述第三方向延伸，所述两个固定梁支撑所述两个移动梁使得所述两个移动梁能够在所述第二方向上相向移动或相背移动，当所述两个移动梁在所述第二方向上移动时，所述多个销沿所述两个移动梁在所述第三方向上移动。优选地，所述两个移动梁设置有滑轨，所述多个销沿所述滑轨移动。优选地，所述两个固定梁设置有用于相对于手术台固定所述撑开装置的固定部，固定部还用于相对于手术台固定刀具装置、控制装置或通道装置。优选地，所述固定梁设置有驱动部，用于驱动所述两个移动梁同步地移动以及将所述多个销锁定在所述撑开位置处。优选地，所述销具有渐缩的远端。优选地，所述多个销包括呈矩形分布的四个销。本申请的第二方面提供了一种控制装置，包括：柄部和多个撑杆，所述多个撑杆的近端铰接至所述柄部，所述多个撑杆的远端设置有用于吸附空腔脏器的组织的吸附部。优选地，所述多个撑杆能够绕所述柄部在分开位置与合并位置之间同步地移动。优选地，所述吸附部以彼此基本上相对的方式设置。优选地，所述多个撑杆呈大致L型。优选地，所述多个撑杆还设置有位于所述吸附部的远端侧的指状件，在所述分开位置中，所述指状件张开，在所述合并位置中，所述指状件彼此靠拢抱合。优选地，在所述合并位置中，所述指状件彼此靠拢抱合成大致环形。优选地，在所述合并位置中，所述指状件将所述空腔脏器的组织推压到位于所述多个撑杆之间的通道装置上。优选地，所述吸附部包括吸盘。优选地，所述多个撑杆包括两个撑杆。优选地，所述多个撑杆的至少一部分覆盖有防护层。本申请的第三方面提供了一种刀具装置，包括：刀柄和一对刀片，所述一对刀片从所述刀柄的远端朝向远端侧延伸并能够向近端侧摆动。优选地，当所述一对刀片朝向远端侧时，所述一对刀片彼此大致重叠。优选地，所述一对刀片包括刀尖。优选地，所述一对刀片铰接至所述刀柄从而能够从两侧向近端侧摆动。优选地，所述刀柄的两侧设置有凹部，所述一对刀片能够向近端侧摆动至所述凹部内。优选地，在所述一对刀片向近端侧摆动的过程中，所述一对刀片的刀刃一边切割空腔脏器的组织，一边朝向近端侧推动所述空腔脏器的组织。优选地，所述刀刃能够与所述凹部产生剪切作用。优选地，所述刀柄的近端设置有拉杆和抵靠部，通过使所述拉杆和所述抵靠部彼此靠近来驱动所述一对刀片进行摆动。优选地，所述刀柄呈大致圆柱形，所述拉杆和所述抵靠部以可拆卸的方式连接至所述刀柄。优选地，所述刀柄设置有止挡部，用于限定所述一对刀片的摆动行程。本申请的第四方面提供了一种通道装置，包括呈大致管状的本体，所述本体的远端适于穿过空腔脏器的组织从而为所述空腔脏器建立外部通道，所述本体包括可弯部，用于改变所述本体的远端相对于所述空腔脏器的朝向。优选地，通道装置还包括操作器，所述操作器设置在所述本体的近端处，所述操作器设置成改变所述可弯部的弯曲程度和/或弯曲方向。优选地，所述本体设置有锁定件，用于锁定所述可弯部的弯曲程度和/或弯曲方向。优选地，所述操作器包括支架、操作板和多个拉线，所述支架连接至所述本体的近端并以可转动的方式支承所述操作板，所述操作板经由所述多个拉线连接至所述可弯部。优选地，所述多个拉线包括以等间隔的方式布置在所述本体外侧的三个拉线。优选地，所述操作器能够从所述本体上拆卸，从而允许所述本体嵌套在刀具装置外侧并沿所述刀具装置穿过所述空腔脏器的组织。优选地，在所述本体穿过所述空腔脏器的组织后，将所述刀具装置从所述本体的近端侧取出。优选地，所述本体内设置有单向阀，所述单向阀与所述本体的远端相邻，以防止任何物体从所述本体的远端朝向近端侧意外地通过所述本体。优选地，所述本体的侧壁设置有气孔，用于改善本体内的气压环境。优选地，所述本体的远端设置有凸起，用于防止所述本体从所述空腔脏器脱离。根据本申请的上述方面之一或者其任意组合，可以实现下述有益技术效果：为空腔脏器建立了大口径、短距离的微创体外通道，从而允许更多的手术通过微创形式进行，为患者减轻了痛苦并降低了风险。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出了根据本申请实施方式的撑开装置的立体图；图2示出了根据本申请实施方式的撑开装置的另一立体图，其中，销处于聚拢位置；图3示出了根据本申请实施方式的撑开装置的另一立体图，其中，销彼此稍稍分开；图4示出了根据本申请实施方式的撑开装置的另一立体图，其中，销处于撑开位置；图5示出了根据本申请实施方式的撑开装置的仰视平面图；图6A至6C示出了根据本申请实施方式的撑开装置的俯视图；图7A至7C示出了根据本申请实施方式的撑开装置的仰视立体图；图8示出了根据本申请实施方式的控制装置的正面立体图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置(200)，其特征在于，包括：柄部(210)和多个撑杆(220)，所述多个撑杆(220)的近端铰接至所述柄部(210)，所述多个撑杆(220)的远端设置有用于吸附空腔脏器的组织的吸附部(230)。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制装置(200)，其特征在于，包括：柄部(210)和多个撑杆(220)，所述多个撑杆(220)的近端铰接至所述柄部(210)，所述多个撑杆(220)的远端设置有用于吸附空腔脏器的组织的吸附部(230)。


2.根据权利要求1所述的控制装置(200)，其中，所述多个撑杆(220)能够绕所述柄部(210)在分开位置与合并位置之间同步地移动。


3.根据权利要求1所述的控制装置(200)，其中，所述吸附部(230)以彼此基本上相对的方式设置。


4.根据权利要求1所述的控制装置(200)，其中，所述多个撑杆(220)呈大致L型。


5.根据权利要求2所述的控制装置(200)，其中，所述多个撑杆(220)还设置有位于所述吸附部(230)的远端侧的指状件(240)，在所述分开位置中，所述指...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永春，
申请(专利权)人：刘永春，
类型：发明
国别省市：北京;11