割草车的控制方法、装置、割草车及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术适用于园林机械技术领域，提供了一种割草车的控制方法、装置、割草车及存储介质，割草车包括割草盘、割草盘防护罩和第一生命体识别模块，割草盘安装在割草车的底盘上，第一生命体识别模块安装在割草盘防护罩内壁，第一生命识别模块的识别范围大于割草盘的工作区域，方法包括如下步骤：实时或定时获取第一生命体识别模块的检测结果；当检测结果为存在生命体时，控制割草盘停止转动。本发明专利技术通过在割草盘的周边安装生命体识别模块，以通过生命体识别模块来感应生命体的存在，并在生命体识别模块感应到生命体时，强制割草盘停止转动，从而避免割草盘对当前靠近的生命体造成割伤，从而消除了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
割草车的控制方法、装置、割草车及存储介质
本专利技术属于园林机械
，尤其涉及一种割草车的控制方法、装置、割草车及存储介质。
技术介绍
园林机械是用于园林绿化、园林建设、园林养护的机械设备，一般包括链锯、割边机、修边机、绿篱机、割灌机、梳草机、高枝机、吸叶机、割草车、草坪修整机等。在这些园林机械中，又属割草车最为常见。割草车是一种对草坪植被进行切割的设备，一般包括底盘、设置在底盘上的割草盘及行走机构，行走机构用于实现割草车的移动，割草盘则用于在割草车移动的过程当中对植被进行刮割。由于，割草盘上一般设有很锋利的刀刃，当人、动物等生命体靠近时，锋利的割草盘很容易割伤小动物或人体，对生命体存在极大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种割草车的控制方法、装置及割草车，旨在解决现有割草车的割草盘对生命体存在极大的安全隐患的技术问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种割草车的控制方法，所述割草车包括割草盘、割草盘防护罩和第一生命体识别模块，所述割草盘安装在所述割草车的底盘上，所述第一生命体识别模块安装在所述割草盘防护罩内壁，所述第一生命体识别模块的识别范围大于所述割草盘的工作区域，所述方法包括如下步骤：实时或定时获取所述生命体识别模块的检测结果；当所述检测结果为存在生命体时，控制所述割草盘停止转动。本专利技术实施例还提供了一种割草车的控制装置，所述割草车包括割草盘、割草盘防护罩和第一生命体识别模块，所述割草盘安装在所述割草车的底盘上，所述第一生命体识别模块安装在所述割草盘防护罩内壁，所述生命体识别模块的识别范围大于所述割草盘的工作区域，所述装置包括：获取单元，用于所述实时或定时获取所述第一生命体识别模块的检测结果；控制单元，用于当所述检测结果为存在生命体时，控制所述割草盘停止转动。本专利技术实施例还提供一种割草车，所述割草车包括割草盘、割草盘防护罩和第一生命体识别模块，所述割草盘安装在所述割草车的底盘上，所述第一生命体识别模块安装在所述割草盘防护罩内壁，所述生命识别模块的识别范围大于所述割草盘的工作区域，所述割草车还包括处理器、存储器、以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时，所述割草车执行上述的割草车的控制方法。本专利技术实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的割草车的控制方法。本专利技术所达到的有益效果为：通过在割草盘的周边安装生命体识别模块，以通过生命体识别模块来感应生命体的存在，并在生命体识别模块感应到生命体时，强制割草盘停止转动，从而避免割草盘对当前靠近的生命体造成割伤，从而消除了安全隐患。附图说明图1是本专利技术实施例一当中的割草车的控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例当中提供的生命体识别模块的一种安装方式；图3是本专利技术实施例当中提供的生命体识别模块的另一种安装方式；图4是本专利技术实施例当中提供的生命体识别模块的另一种安装方式；图5是本专利技术实施例二当中的割草车的控制方法的流程图；图6是图5当中步骤S13的一种具体实施流程图；图7是本专利技术实施例当中提供的第一预设区域和第二预设区域的划分图；图8为本专利技术实施例三当中的割草车的控制装置的结构框图；图9是本专利技术实施例四当中的割草车的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。现有割草车的割草盘很锋利，很容易割伤小动物或人体，对生命体存在极大的安全隐患。因此，本专利技术的目的在于，提供一种割草车的控制方法、装置及割草车，以通过在割草盘的周边安装生命体识别模块，并在生命体识别模块感应到生命体时，强制割草盘停止工作的技术手段，来避免割草盘对当前靠近的生命体造成割伤，消除安全隐患。实施例一请参阅图1，所示为本专利技术第一实施例当中的割草车的控制方法，割草车包括割草盘、割草盘防护罩和第一生命体识别模块，割草盘安装在割草车的底盘上，第一生命体识别模块具体可以安装在割草盘、割草车的底盘、或割草盘防护罩上，具体位置不受限制，第一生命体识别模块的识别范围大于割草盘的工作区域，所述方法具体包括步骤S01～步骤S02。步骤S01，实时或定时获取所述第一生命体识别模块的检测结果。在具体实施时，割草盘的工作区域可以设定为以割草盘的中心为圆心预设半径的圆形区域。当第一生命体识别模块选择安装在割草盘上时，可以选择按图2示出的方式进行安装，即将第一生命体识别模块1直接安装在割草盘的外壳2上，或者也可以选择按图3示出的方式进行安装，即将第一生命体识别模块1通过支撑杆3间接安装到割草盘的外壳2上，即通过支撑杆3将第一生命体识别模块1支撑在割草盘的外围。基于上面这两种安装方式，当第一生命体识别模块的数量为多个且均匀分布在割草盘的四周时，多个第一生命体识别模块构成的总识别区域(如图2和图3中边界线A所包围的区域)为一圆形区域，且与割草盘的工作区域(如2和图3中边界线B所包围的区域)同圆形心，这样可以保证割草盘的周围均能够被对应的第一生命体识别模块所探测到。对于图3示出的安装方式，支撑杆3与割草盘的外壳2之间可以采用铰接的方式连接，或者支撑杆3本身为伸缩杆或可折叠杆，这样就可以在割草使用完后将第一生命体识别模块1收叠起来，以方便收纳。或者，如图4所示，在本专利技术另一些可选实施例当中，第一生命体识别模块1还可以安装在割草盘防护罩4内壁上，第一生命体识别模块1的识别范围大于割草盘5的工作区域，当第一生命体识别模块1的数量为多个且均匀分布在割草盘5的四周时，同样可以保证割草盘5的周围均能够被对应的第一生命体识别模块所探测到。以上只是本申请给出的几种可行的示例，但不作为对第一生命体识别模块的安装位置的限定，在其它实施例当中，第一生命体识别模块还可以安装在其它位置上，例如割草车的底盘上，只需要保证第一生命体识别模块的识别区域比割草盘的工作区域大、且割草盘的工作区域位于第一生命体识别模块的识别区域内即可。需要说明的是，第一生命体识别模块的识别区域也不需要过大，识别区域过大会导致割草车误判，以致于当生命体还离得比较远时割草车就已经强迫停止工作。因此在设计时，可以根据割草盘的工作区域，来确定第一生命体识别模块的识别区域的大小，保证识别区域的边界在工作区域的边界外围的预设距离处即可，该预设距离为设定的安全距离，例如设定为3米，当生命体在工作区域以外且与工作区域的距离小于3米时，第一生命体识别模块识别到该生命体，此时割草盘会对生命体造成威胁，当生命体在工作区域以外且与工作区域的距离大于3米时，割草盘会对生命体不构成威胁。在具体实施时，第一生命体识别模块具体可以为但不限于红外传感器，超声波传感器，生物传感器等能够检测生命体特征的传感器。并且，第一生命体识别模块的具体数量不限，但优选为设置多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种割草车的控制方法，其特征在于，所述割草车包括割草盘、割草盘防护罩和第一生命体识别模块，所述割草盘安装在所述割草车的底盘上，所述第一生命体识别模块安装在所述割草盘防护罩内壁，所述第一生命体识别模块的识别范围大于所述割草盘的工作区域，所述方法包括如下步骤：/n实时或定时获取所述第一生命体识别模块的检测结果；/n当所述检测结果为存在生命体时，控制所述割草盘停止转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种割草车的控制方法，其特征在于，所述割草车包括割草盘、割草盘防护罩和第一生命体识别模块，所述割草盘安装在所述割草车的底盘上，所述第一生命体识别模块安装在所述割草盘防护罩内壁，所述第一生命体识别模块的识别范围大于所述割草盘的工作区域，所述方法包括如下步骤：
实时或定时获取所述第一生命体识别模块的检测结果；
当所述检测结果为存在生命体时，控制所述割草盘停止转动。


2.如权利要求1所述的割草车的控制方法，其特征在于，所述割草车包括至少四个所述第一生命体识别模块。


3.如权利要求2所述的割草车的控制方法，其特征在于，所述第一生命体识别模块均匀分布在所述割草盘防护罩内壁。


4.如权利要求1-3任一项所述的割草车的控制方法，其特征在于，所述割草车还包括安装在割草盘中心的第二生命体识别模块。


5.如权利要求1所述的割草车的控制方法，其特征在于，所述割草车还包括制动装置，所述制动装置用于所述割草盘的制动，所述控制所述割草盘停止转动的步骤包括：
获取所述割草盘的当前状态；
若所述割草盘的当前状态为转动状态，则通过所述制动装置控制所述割草盘停止转动和/或控制所述割草车关机；
若所述割草盘的当前状态为静止状态，则控制所述割草车关机。


6.如权利要求5所述的割草车的控制方法，其特征在于，所述通过所述制动装置控制所述割草盘停止转动和/或控制所述割草车关机的步骤还包括：
获取所述生命体的位置；
当所述生命体位于第一预设区域时，通过所述制动装置控制所述割草盘停止转动；
当所述生命体位于第二预设区域时，控制所述割草盘停止转动并将所述割草车关机；
其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44