纱线卷取机以及纱线卷取方法技术

本发明专利技术提供纱线卷取机以及纱线卷取方法。自动络纱机(纱线卷取机)具备卷取部、检测部以及控制部。卷取部卷绕纱线而形成卷装。检测部检测在卷装直径的运算中使用的值。控制部运算基于检测部检测出的值的卷装直径亦即运算卷装直径。控制部基于运算卷装直径的增大来更新用于控制纱线的卷绕的卷装直径亦即控制用卷装直径。控制部计算增加阈值，该增加阈值的值基于纱线粗细以及控制用卷装直径中的至少任一个而变化。控制部在从运算卷装直径减去控制用卷装直径而得到的值超过增加阈值的情况下，使控制用卷装直径增加与该增加阈值相当的量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】纱线卷取机以及纱线卷取方法
本专利技术主要涉及根据控制用卷装直径进行卷绕纱线的控制的纱线卷取机。
技术介绍
以往，公知有通过运算求出卷装直径，使用由该运算求出的卷装直径，进行卷绕纱线的控制的纱线卷取机。专利文献1的纱线卷取机通过传感器检测卷装圆周速度和卷装转速，基于这些来计算卷装的平均外形。在专利文献1中，记载了利用这样计算出的卷装的平均外形亦即卷装基准值，计算卷装的驱动点。专利文献1：日本特开2014-40325号公报然而，在专利文献1中，关于如何更新卷装基准值没有进行记载。例如，在将由运算求出的卷装直径保持原样地作为卷装基准值进行更新的情况下，在卷装的平均外形因传感器的检测误差以及噪声的影响而大幅度地变化时，与此相对应地计算出卷装的驱动点，所以往往控制内容不合适。此外，不仅是卷装的驱动点的计算，在与纱线的卷绕相关的其它控制中，也存在相同的课题。
技术实现思路
本专利技术正是鉴于以上的情况而完成的，其主要目的在于提供一种在根据卷装直径进行与纱线的卷绕相关的控制的纱线卷取机中，能够抑制该控制内容急剧变化的结构。本专利技术所要解决的课题如上所述，下面对用于解决该课题的手段和其效果进行说明。根据本专利技术的第一观点，提供以下结构的纱线卷取机。即、该纱线卷取机具备卷取部、检测部以及控制部。上述卷取部卷绕纱线而形成卷装。上述检测部检测在卷装直径的运算中使用的值。上述控制部运算基于上述检测部检测出的值的卷装直径亦即运算卷装直径。上述控制部基于上述运算卷装直径的增大来更新用于卷绕纱线的控制的卷装直径亦即控制用卷装直径。上述控制部计算增加阈值，该增加阈值的值基于纱线粗细以及上述控制用卷装直径中的至少任一个而变化。上述控制部在从上述运算卷装直径减去上述控制用卷装直径而得到的值超过上述增加阈值的情况下，使上述控制用卷装直径增加与该增加阈值相当的量。由此，在控制用卷装直径的更新中设置增加阈值，从而能够防止卷绕纱线的控制内容急剧变化的情况。特别是，控制用卷装直径的更新的影响因纱线粗细或者控制用卷装直径而不同。因此，设定基于这些情况的增加阈值，从而能够适当地更新控制用卷装直径。在上述纱线卷取机中，优选设为以下结构。即、在上述控制部计算的上述增加阈值中，决定有最小增加阈值和最大增加阈值。上述控制部以成为上述最小增加阈值以上并且成为上述最大增加阈值以下的方式，计算上述增加阈值。由此，能够防止计算及应用过小或者过大的增加阈值的情况，所以更适当地更新控制用卷装直径。在上述纱线卷取机中，优选上述控制部计算值基于纱线粗细以及上述控制用卷装直径双方而变化的上述增加阈值。由此，阈值基于与控制用卷装直径的更新的影响的大小相关的两个值双方而变化，所以能够更适当地更新控制用卷装直径。在上述纱线卷取机中，优选上述控制部基于纱线粗细计算适用于上述控制用卷装直径最小时的上述增加阈值亦即初始增加阈值。由此，能够以简单的处理计算初始增加阈值。在上述纱线卷取机中，优选上述控制部基于纱线粗细计算上述增加阈值与上述最小增加阈值一致时的上述控制用卷装直径。由此，能够以简单的处理计算增加阈值与最小增加阈值一致时的控制用卷装直径。在上述纱线卷取机中，优选上述控制部基于上述初始增加阈值、上述初始增加阈值时的上述控制用卷装直径、上述最小增加阈值、以及上述最小增加阈值时的上述控制用卷装直径，计算上述增加阈值与上述控制用卷装直径的对应关系，该对应关系包含上述增加阈值根据上述控制用卷装直径的增大而线性变化的部分。由此，能够利用求出坐标轴上的两个点并进行求出通过该两个点的直线的处理这样的简单的处理，计算增加阈值与控制用卷装直径的对应关系。在上述纱线卷取机中，优选上述控制部至少基于纱线粗细计算上述增加阈值。上述最小增加阈值与纱线粗细无关而是恒定的。由此，不需要与纱线粗细对应的最小增加阈值的计算处理，所以处理变得简单。在上述纱线卷取机中，优选上述控制部基于被输入的纱线支数计算纱线粗细，基于该计算出的纱线粗细计算上述增加阈值。由此，不需要操作人员直接输入纱线粗细，所以能够减少操作人员的麻烦。在上述纱线卷取机中，优选设为以下结构。即、该纱线卷取机具备多个卷取单元、以及控制装置。上述控制装置对多个上述卷取单元统一地进行设定。上述控制装置基于被输入的纱线支数计算纱线粗细，将该计算出的纱线粗细向多个上述卷取单元各自的上述控制部发送。由此，通过在控制装置侧仅输入纱线支数，就能够对多个卷取单元设定纱线粗细，所以能够减少操作人员的作业的麻烦。在上述纱线卷取机中，优选上述控制部即使在上述运算卷装直径比上述控制用卷装直径小的情况下，也不进行使该控制用卷装直径减少的处理，不使该控制用卷装直径变化。由此，能够防止伴随着控制用卷装直径的减少而卷绕的控制变得不适当的情况。本专利技术的第二观点，提供以下的纱线卷取方法。即、该纱线卷取方法包含运算工序、更新工序以及计算工序。在上述运算工序中，运算基于检测出的值的卷装直径亦即运算卷装直径。在上述更新工序中，基于上述运算卷装直径的增大来更新用于卷绕纱线的控制的卷装直径亦即控制用卷装直径。在上述计算工序中，计算增加阈值，该增加阈值的值基于纱线粗细以及上述控制用卷装直径中的至少任一个而变化。在上述更新工序中，在从上述运算卷装直径减去上述控制用卷装直径而得到的值超过上述增加阈值的情况下，使上述控制用卷装直径增加与该增加阈值相当的量。由此，在控制用卷装直径的更新中设置增加阈值，从而能够防止卷绕纱线的控制急剧变化的情况。特别是，控制用卷装直径的更新的影响的大小因纱线粗细或者控制用卷装直径而不同。因此，通过设定基于这些情况的增加阈值，能够适当地更新控制用卷装直径。附图说明图1是本专利技术的一实施方式的自动络纱机的主视图。图2是纱线卷取单元的主视图以及框图。图3是说明基于控制用卷装直径来控制横动宽度的处理的线图。图4是表示基于增加阈值更新控制用卷装直径的处理的流程图。图5是表示纱线粗细以及控制用卷装直径与增加阈值的对应关系的线图。图6是表示纱线粗细以及控制用卷装直径与增加阈值的对应关系的其它的例的线图。具体实施方式接下来，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。此外，在本说明书中“上游”以及“下游”是指纱线卷绕时的纱线的行进方向的上游以及下游。如图1所示，自动络纱机(纱线卷取机)1具备：排列配置的多个纱线卷取单元10、落纱装置60以及机台控制装置(控制装置)90。各个纱线卷取单元10使从供纱管21退绕的纱线20横动，并且将其卷绕在被摇架(卷取管支承部)23支承的圆锥形状的卷取管22，形成圆锥形状的卷装30。此外，摇架23具有：将卷取管22的小径侧端部支承为能够旋转的小径侧支承部、和将卷取管22的大径侧端部支承为能够旋转的大径侧支承部。纱线卷取单元10也可以是将纱线20卷绕在圆筒状的卷取管22并形成筒子形状的卷装30的结构。落纱装置6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱线卷取机，其特征在于，具备：/n卷取部，其卷绕纱线而形成卷装；/n检测部，其检测在卷装直径的运算中使用的值；以及/n控制部，/n上述控制部/n运算基于上述检测部检测出的值的卷装直径亦即运算卷装直径，/n基于上述运算卷装直径的增大来更新用于卷绕纱线的控制的卷装直径亦即控制用卷装直径，/n计算增加阈值，该增加阈值的值基于纱线粗细以及上述控制用卷装直径中的至少任一个而变化，/n在从上述运算卷装直径减去上述控制用卷装直径而得到的值超过上述增加阈值的情况下，使上述控制用卷装直径增加与该增加阈值相当的量。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180207 JP 2018-0198791.一种纱线卷取机，其特征在于，具备：
卷取部，其卷绕纱线而形成卷装；
检测部，其检测在卷装直径的运算中使用的值；以及
控制部，
上述控制部
运算基于上述检测部检测出的值的卷装直径亦即运算卷装直径，
基于上述运算卷装直径的增大来更新用于卷绕纱线的控制的卷装直径亦即控制用卷装直径，
计算增加阈值，该增加阈值的值基于纱线粗细以及上述控制用卷装直径中的至少任一个而变化，
在从上述运算卷装直径减去上述控制用卷装直径而得到的值超过上述增加阈值的情况下，使上述控制用卷装直径增加与该增加阈值相当的量。


2.根据权利要求1所述的纱线卷取机，其特征在于，
在上述控制部计算的上述增加阈值中，决定有最小增加阈值和最大增加阈值，
上述控制部以成为上述最小增加阈值以上并且成为上述最大增加阈值以下的方式，计算上述增加阈值。


3.根据权利要求2所述的纱线卷取机，其特征在于，
上述控制部计算值基于纱线粗细以及上述控制用卷装直径双方而变化的上述增加阈值。


4.根据权利要求3所述的纱线卷取机，其特征在于，
上述控制部基于纱线粗细计算适用于上述控制用卷装直径最小时的上述增加阈值亦即初始增加阈值。


5.根据权利要求4所述的纱线卷取机，其特征在于，
上述控制部基于纱线粗细计算上述增加阈值与上述最小增加阈值一致时的上述控制用卷装直径。


6.根据权利要求5所述的纱线卷取机，其特征在于，
上述控制部基于上述初始增加阈值、上述初始增加阈值时的上述控制用卷装直径、上述最小增加阈值、以及上述最...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟田胜文，一阶朋之，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP