食品类机械用8-6极开关磁阻电动机低速振动运行的方法技术

本发明专利技术公开了一种食品类机械用8‑6极开关磁阻电动机低速振动运行的方法，属于开关磁阻电机领域。本发明专利技术在电动机运行的过程中加入相反方向的制动扭矩，可以使8‑6极开关磁阻电动机在低速运行时产生振动，使得食品类机械低速搅拌加工食物时，刀具在8‑6极开关磁阻电动机的带动下可以边旋转边振动，食材因振动而不至于卡死在刀具中而使电动机堵转而停止加工，既保护了电动机，又保护了食材的完整性。

【技术实现步骤摘要】
食品类机械用8-6极开关磁阻电动机低速振动运行的方法
本专利技术涉及开关磁阻电动机领域，特别是指一种食品类机械用8-6极开关磁阻电动机低速振动运行的方法。
技术介绍
开关磁阻电动机是一种新型调速电机，是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统的最新一代调速系统。它的结构简单坚固，调速范围宽，系统可靠性高。目前开关磁阻电机的应用和发展取得了明显的进步，已成功地应用于电动车驱动、通用工业、家用电器和纺织机械等各个领域。8-6极开关磁阻电动机即为定子8级、转子6级的开关磁阻电动机。当8-6极开关磁阻电动机应用在在料理机等食品类机械中时，由于食品类机械经常需要做低速搅拌运行，由于料理机刀具的各个刀片组件之间存在较大的缝隙，或者由于需要加工的食品材料不规则等原因，容易产生料理机的刀具卡住或运转不流畅的现象。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种食品类机械用8-6极开关磁阻电动机低速振动运行的方法，本专利技术在电动机运行的过程中加入相反方向的制动扭矩，使电动机在低速运行时产生振动，防止食品类机械的刀具卡顿，既保护了电动机，又保护了食材的完整性。本专利技术提供技术方案如下：一种食品类机械用8-6极开关磁阻电动机低速振动运行的方法，所述8-6极开关磁阻电动机包括定子和转子，所述定子包括依次间隔排列的8个定子凸极和8个定子凹极，所述转子包括依次间隔排列的6个转子凸极和6个转子凹极，所述方法包括：当所述转子转动到一个转子凹极与一个定子凸极正对的第一位置时，将所述一个定子凸极所在相的定子线圈通电，产生与转动方向相同的电动扭矩；当所述转子转动到所述一个转子凹极转动方向后方第一个转子凸极与所述一个定子凸极正对的第二位置时，另一个转子凹极与另一个定子凸极正对，将所述另一个定子凸极所在相的定子线圈通电，产生与转动方向相同的电动扭矩；所述一个定子凸极所在相的定子线圈继续通电，产生与转动方向相反的制动扭矩，电动扭矩与制动扭矩同时存在，产生振动效果；在所述转子转动到所述一个转子凹极转动方向后方第二个转子凸极与所述一个定子凸极转动方向后方第一个定子凸极正对的第三位置时或之前，将所述一个定子凸极所在相的定子线圈断电。进一步的，从所述第一位置转动到所述第二位置，所述转子转动的角度为30°。进一步的，从所述第二位置到所述第三位置，所述转子转动的角度为15°。进一步的，通过位置传感器获得转子的位置，通过控制器控制定子线圈通电，产生制动扭矩和电动扭矩。进一步的，所述方法还包括：信号采集模块获得8-6极开关磁阻电动机当前的运行电流大小，结合当前通过位置传感器获得的转子位置，计算得到8-6极开关磁阻电动机当前的负载大小；控制器通过计算到的负载大小控制定子线圈的电流大小。进一步的，通过控制器控制所述一个定子凸极所在相的定子线圈的通电时间。进一步的，所述食品类机械为料理机。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术在电动机运行的过程中加入相反方向的制动扭矩，可以使8-6极开关磁阻电动机在低速运行时产生振动，使得食品类机械低速搅拌加工食物时，刀具在8-6极开关磁阻电动机的带动下可以边旋转边振动，食材因振动而不至于卡死在刀具中而使电动机堵转而停止加工，既保护了电动机，又保护了食材的完整性。附图说明图1～3为本专利技术的食品类机械用8-6极开关磁阻电动机低速振动运行的方法各个步骤的示意图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本专利技术实施例提供一种食品类机械用8-6极开关磁阻电动机低速振动运行的方法，如图1所示，该8-6极开关磁阻电动机包括定子100和转子200，定子100包括依次间隔排列的8个定子凸极和8个定子凹极，转子包括依次间隔排列的6个转子凸极和6个转子凹极，具体的：8个定子凸极为顺时针依次排列的定子凸极A、定子凸极B、定子凸极C、第四定子D、定子凸极A1、定子凸极B1、定子凸极C1和定子凸极D1，相邻两个定子凸极之间为定子凹极。定子凸极A和定子凸极A1为A相，定子凸极B和定子凸极B1为B相，定子凸极C和定子凸极C1为C相，定子凸极D和定子凸极D1为D相。6个转子凸极为顺时针依次排列的第一转子凸极1、第二转子凸极2、第三转子凸极3、第四转子凸极4、第五转子凸极5和第六转子凸极6，相邻两个转子凸极之间为转子凹极。该方法包括：S1：如图1所示，当转子100转动到一个转子凹极(1、2之间)与一个定子凸极(A)正对的第一位置时，将该一个定子凸极(A)所在相(即A相)的定子线圈通电，产生与转动方向相同的电动扭矩。如图1所示，以转子顺时针转动为例，所述的一个定子凸极为定子凸极A，所述的一个转子凹极为第一转子凸极1和第二转子凸极2之间的转子凹极，当两者正对时，也就是当第一转子凸极1转动到图1中当前0°位置时，对A相的定子线圈通电，在磁场力的作用下，第一转子凸极1将沿顺时针方向从0°开始往定子凸极A旋转。转子逆时针转动同理。S2：如图2所示，当转子200转动到所述的一个转子凹极(1、2之间)转动方向后方第一个转子凸极(1)与所述的一个定子凸极(A)正对的第二位置时，另一个转子凹极(2、3之间)与另一个定子凸极(C)正对，此时，将所述另一个定子凸极(C)所在相(即C相)的定子线圈通电，产生与转动方向相同的电动扭矩。如图2所示，所述的一个转子凹极转动方向后方第一个转子凸极为第一转子凸极1，当第一转子凸极1与定子凸极正对时，转子转动了30°，此时，第二转子凸极2和第三转子凸极3之间的转子凹极与定子凸极C正对。8-6极开关磁阻电动机传统的控制方法中，将C相的定子线圈通电，产生顺时针的磁场力，同时将A相的定子线圈断电，转子继续旋转下去，以此类推，转子一直继续顺时针旋转下去。而本申请中，并不会切断A相的定子线圈的供电，而是对所述的一个定子凸极(A)所在相(A相)的定子线圈继续通电，此时由于定子凸极A处产生的磁场力将转子以逆时针方向拉动，因而产生与转动方向相反的制动扭矩，电动扭矩与制动扭矩同时存在，在两相反方向的力的作用下，产生振动效果。S3：如图3所示，在转子200转动到所述的一个转子凹极(1、2之间)转动方向后方第二个转子凸极(6)与所述的一个定子凸极(A)转动方向后方第一个定子凸极(D1)正对的第三位置时或之前，将所述一个定子凸极(A)所在相(A相)的定子线圈断电。也就是说，转子在S2的基础上继续旋转，在转动到D1与6正对时(从30°转到45°，旋转了15°)或之前，A相断电，A相断电的时机可以在30°到45°之间调节。A相通电角度超过30°即产生电机制动作用，通过改变A相的通电旋转角度可以因此获得不同程度的制动扭矩，进而形成不同程度的振动效果。上述方法循环执行，8-6极开关磁阻电动机一直旋转。本专利技术在电动机运行的过程中加入相反方向的制动扭矩，可以使8-6极开关磁阻电动机在低速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品类机械用8-6极开关磁阻电动机低速振动运行的方法，其特征在于，所述8-6极开关磁阻电动机包括定子和转子，所述定子包括依次间隔排列的8个定子凸极和8个定子凹极，所述转子包括依次间隔排列的6个转子凸极和6个转子凹极，所述方法包括：/n当所述转子转动到一个转子凹极与一个定子凸极正对的第一位置时，将所述一个定子凸极所在相的定子线圈通电，产生与转动方向相同的电动扭矩；/n当所述转子转动到所述一个转子凹极转动方向后方第一个转子凸极与所述一个定子凸极正对的第二位置时，另一个转子凹极与另一个定子凸极正对，将所述另一个定子凸极所在相的定子线圈通电，产生与转动方向相同的电动扭矩；/n所述一个定子凸极所在相的定子线圈继续通电，产生与转动方向相反的制动扭矩，电动扭矩与制动扭矩同时存在，产生振动效果；/n在所述转子转动到所述一个转子凹极转动方向后方第二个转子凸极与所述一个定子凸极转动方向后方第一个定子凸极正对的第三位置时或之前，将所述一个定子凸极所在相的定子线圈断电。/n

【技术特征摘要】
1.一种食品类机械用8-6极开关磁阻电动机低速振动运行的方法，其特征在于，所述8-6极开关磁阻电动机包括定子和转子，所述定子包括依次间隔排列的8个定子凸极和8个定子凹极，所述转子包括依次间隔排列的6个转子凸极和6个转子凹极，所述方法包括：
当所述转子转动到一个转子凹极与一个定子凸极正对的第一位置时，将所述一个定子凸极所在相的定子线圈通电，产生与转动方向相同的电动扭矩；
当所述转子转动到所述一个转子凹极转动方向后方第一个转子凸极与所述一个定子凸极正对的第二位置时，另一个转子凹极与另一个定子凸极正对，将所述另一个定子凸极所在相的定子线圈通电，产生与转动方向相同的电动扭矩；
所述一个定子凸极所在相的定子线圈继续通电，产生与转动方向相反的制动扭矩，电动扭矩与制动扭矩同时存在，产生振动效果；
在所述转子转动到所述一个转子凹极转动方向后方第二个转子凸极与所述一个定子凸极转动方向后方第一个定子凸极正对的第三位置时或之前，将所述一个定子凸极所在相的定子线圈断电。


2.根据权利要求1所述的食品类机械用8-6极开关磁阻电动机低速振动运行的方法，其特征在于，从所述第一位置转动到所述第二位置，所述转子转...

【专利技术属性】
技术研发人员：于可浩，乐宏林，王晨阳，
申请(专利权)人：山东艾磁驱动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37