【技术实现步骤摘要】
一种离心式飞行载荷及错觉模拟装置
本专利技术涉及模拟飞行
,特别是一种离心式飞行载荷及错觉模拟装置。
技术介绍
一种离心式飞行载荷及空间定向障碍模拟装置是基于离心机平台的模拟装置,利用离心机转动产生持续过载加速度,在离心机末端安装三自由度转框系统,可实现载荷值和方向精确模拟,同时可进行过载环境下的姿态模拟。飞行载荷模拟能够训练飞行员的抗过载能力。在高性能战机进行机动飞行过程中,当出现过大的头-脚向的过载,使大脑血液供应减少引起的脑组织缺氧,进而引起飞行员灰视、黑视甚至意识丧失等,极易引发飞行事故。抗过载能力的提高除了装备上保证外,还需要飞行员掌握一定的抗过载动作,这些都需要在专门的设备上进行。空间定向障碍是目前严重威胁飞行安全的又一个重大航空医学问题,其发生概率较大,并且无论是熟练飞行员还是新手飞行员都可以遇到,无论什么机种都可能发生。并且特别容易在黑夜、雾霾等视线受限的环境中发生。空间定向障碍容易诱发飞行员对自身位置姿态判断不正确,从而引发飞行事故。进行空间定向障碍训练,即通过模拟器产生易发生空间定向障碍的环境,帮助飞行员正确认识空间定向障碍,做好预防空间定向障碍措施,并积极克服空间定向障碍。现有技术:目前专利号CN201821463335.7公布了一种“四自由度直升机动态飞行模拟器”,该专利描述了一种基于离心机平台的四自由度平台,其功能与本专利技术技术方案类似。但是该专利中的“四自由度直升机动态飞行模拟器”采用了双层布局结构,即主驱动电机及减速器位于地下一层, ...
【技术保护点】
1.一种离心式飞行载荷及错觉模拟装置,其特征在于:包括传动支承系统(5)、转臂系统(4)、俯仰框系统(3)、偏航框系统(2)、和座舱系统(1),所述传动支承系统(5)对转臂系统(4)支撑并带动其转动产生过载加速度,所述转臂系统(4)上设置俯仰框系统(3)并带动俯仰框系统(3)绕与转臂系统(4)的连接点转动,俯仰框系统(3)的转动中心垂直于传动支承系统(5)转动中心,实现系统的俯仰运动,所述偏航框系统(2)设置在俯仰框系统(3)上,且俯仰框系统(3)带动偏航框系统(2)绕与偏航框系统(2)的连接点转动,偏航框系统(2)的转动中心垂直于俯仰框系统(3)的转动中心,实现系统的偏航运动,所述座舱系统(1)设置在偏航框系统(2)上,且偏航框系统(2)带动座舱系绕与偏航框系统(2)的连接点转动,座舱系统(1)的转动中心垂直于偏航框系统(2)的转动中心,实现系统的滚转运动;/n所述的传动支承系统(5)包括基座(51)、主电机(52),所述的主电机(52)设置在基座(51)的底部,所述的基座(51)上设置有主轴安装孔,所述的主电机(52)的输出端连接主轴(53),所述主轴(53)置于主轴安装孔内,所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种离心式飞行载荷及错觉模拟装置,其特征在于:包括传动支承系统(5)、转臂系统(4)、俯仰框系统(3)、偏航框系统(2)、和座舱系统(1),所述传动支承系统(5)对转臂系统(4)支撑并带动其转动产生过载加速度,所述转臂系统(4)上设置俯仰框系统(3)并带动俯仰框系统(3)绕与转臂系统(4)的连接点转动,俯仰框系统(3)的转动中心垂直于传动支承系统(5)转动中心,实现系统的俯仰运动,所述偏航框系统(2)设置在俯仰框系统(3)上,且俯仰框系统(3)带动偏航框系统(2)绕与偏航框系统(2)的连接点转动,偏航框系统(2)的转动中心垂直于俯仰框系统(3)的转动中心,实现系统的偏航运动,所述座舱系统(1)设置在偏航框系统(2)上,且偏航框系统(2)带动座舱系绕与偏航框系统(2)的连接点转动,座舱系统(1)的转动中心垂直于偏航框系统(2)的转动中心,实现系统的滚转运动;
所述的传动支承系统(5)包括基座(51)、主电机(52),所述的主电机(52)设置在基座(51)的底部,所述的基座(51)上设置有主轴安装孔,所述的主电机(52)的输出端连接主轴(53),所述主轴(53)置于主轴安装孔内,所述的主轴安装孔内设置有轴承系,所述主轴(53)通过轴承系与基座(51)转动连接;
所述转臂系统(4)包括臂架(41)、驱动电机(42)、旋转轴(44)、减速器(43),所述臂架(41)的一端与所述主轴(53)固定连接,所述臂架(41)的另一端设置有旋转轴安装孔,所述旋转轴安装孔水平设置,所述驱动电机(42)的输出端连接减速器(43)的输入端,所述减速器(43)的输出端连接旋转轴(44),所述旋转轴(44)置于所述旋转轴安装孔内并与臂架(41)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种离心式飞行载荷及错觉模拟装置,其特征在于:所述俯仰框系统(3)包括俯仰框架(31),偏航驱动电机(32)、偏航驱动轴(33)、偏航从动轴(34),所述俯仰框架(31)与旋转轴(44)固定连接,所述俯仰框架(31)上同心设置有偏航驱动轴安装孔和偏航从动轴安装孔,且偏航驱动轴安装孔和偏航从动轴安装孔的轴心线垂直于旋转轴(44)的轴心线,所述偏航驱动电机(32)固定在俯仰框架(31)上,其输出端连接偏航驱动轴(33),所述偏航驱动轴(33)置于所述偏航驱动轴安装孔内并与其转动连接,所述偏航从动轴(34)置于偏航从动轴安装孔内并与其转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种离心式飞行载荷及错觉模拟装置,其特征在于:所述的偏航框系统(2)包括偏航框架(21)、座舱驱动电机(22)、座舱从动轴(24)、座舱驱动轴(23),所述偏航框架(21)为环形对称结构,所述偏航框架(21)的外侧分别与偏航驱动轴(33)和偏航从动轴(34)固定连接,所述偏航框架(21)上沿对称中心对穿设置有座舱从动轴安装孔和座舱驱动轴安装孔,所述座舱驱动电机(22)固定在偏航框架(21)上,所述座舱驱动电机(22)的输...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋琼,何阳,蒋春梅,尹娇妹,黎启胜,白俊林,刘婷婷,
申请(专利权)人:中国工程物理研究院总体工程研究所,
类型:发明
国别省市:四川;51
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