一种远程授课机器人及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种远程授课机器人，属于教学领域。一种远程授课机器人，包括底座和支撑筒，所述底座内部的右侧安装有调节杆，所述支撑筒固定在底座的下端，所述收纳槽的内部安装有收纳盒，所述收纳盒的下部安装有挤压板，所述底座的上端安装有转块，所述转块的上端固定有空心杆，所述空心杆的上端安装有连接块，所述摄像模块的下部安装有活动杆，所述连接板的上部安装有清理杆，所述显示屏的上部固定有齿板；本发明专利技术设计了具有吸附支撑功能结构，解决了传统装置不方便固定的问题，设计了具有限位功能的结构，解决了传统装置不方便收纳物品的问题，设计了具有卡合功能结构，实现了装置的多方位调节，同时加入了联动机构，实现对装置的快速清理。

【技术实现步骤摘要】
一种远程授课机器人及其使用方法
本专利技术涉及教学
，尤其涉及一种远程授课机器人及其使用方法。
技术介绍
随着教育的不断普及和科技的发展，电子教学设备逐步取代传统教学工具，其中远程授课的兴起，使得远程教育终端设备的市场逐渐打开，远程授课机器人便是其中的一种。经检索，中国专利申请号为CN201711136387.3的专利，公开了一种远程授课机器人，包括头部、主体、触摸屏、投影镜头、立体摄像头、活动臂、夹持手部、驱动轮、充电接口、维护盖、投影模块，其中头部以可转动的方式安装在主体顶端；立体摄像头横向并排地设置在头部上；投影模块可转动地设置在头部顶部的凹槽内，所述凹槽跨越头部的外表面，投影镜头能够沿所述凹槽滑动；触摸屏设置在主体正面；活动臂设置在主体的一侧，活动臂的一端与主体活动连接，活动臂的另一端设置有夹持手部；驱动轮设置在头部的底部，驱动轮能够缩进头部内或从头部底部伸出；充电接口、维护盖分别设置在主体的背面。上述专利中的一种远程授课机器人存在以下不足：装置直接放置在支撑面上，导致装置触碰易倾倒损坏，功能较为单一，在教学过程中无法对教学所需要的物件进行收纳，无法对装置的显示角度和水平位置进行多方位调节，同时显示装置上易沾染污渍，反复对装置进行清理较为不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中不方便固定，不方便收纳物品，不便于多方位调节和无法快速清理问题，而提出的一种远程授课机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种远程授课机器人，包括底座和支撑筒，所述底座内部的右侧安装有调节杆，且调节杆的左侧设置有中间杆，并且中间杆的下部安装有横板，同时横板的下端安装有皮塞，所述支撑筒固定在底座的下端，且支撑筒的下部安装有吸盘，并且底座的两侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内部安装有收纳盒，且收纳槽的外侧安装有转扣，并且收纳盒的下端安装有挤压杆，所述收纳盒的下部安装有挤压板，且挤压板的上部开设有功能槽，并且功能槽的内侧安装有限位板，所述底座的上端安装有转块，且转块的外侧固定有固定块，并且底座的上部安装有活动环，同时活动环的内侧固定有活动块，所述转块的上端固定有空心杆，且空心杆的上部安装有调节环，并且空心杆的内部安装有定位杆，所述空心杆的上端安装有连接块，且连接块的外侧安装有显示屏，并且显示屏的上端安装有摄像模块，所述摄像模块的下部安装有活动杆，且活动杆的外侧安装有连接板，并且连接板的下部安装有定位螺栓，所述连接板的上部安装有清理杆，且清理杆的外侧安装有海绵块，所述显示屏的上部固定有齿板。优选的，所述调节杆和中间杆上设置的锥齿轮为啮合连接，且中间杆和横板为螺纹连接，并且横板和底座为滑动连接。优选的，所述收纳盒通过收纳槽和底座组成滑动结构，且收纳盒和转扣为卡合连接，并且收纳盒和挤压杆为螺纹连接，同时挤压杆和挤压板为卡合连接。优选的，所述挤压板和收纳盒为滑动连接，且挤压板和限位板为卡合连接，并且限位板通过功能槽和收纳盒组成滑动结构。优选的，所述固定块关于转块的中心线等角度设置，且固定块和活动块为卡合连接，并且活动块关于活动环的中心线等角度设置，同时活动环和底座为滑动连接。优选的，所述空心杆和调节环为螺纹连接，且调节环和定位杆为卡合连接，并且定位杆和空心杆为滑动连接，同时空心杆上部球状凸起和连接块上设置的凹槽为嵌套连接。优选的，所述显示屏和活动杆为滑动连接，且活动杆通过定位螺栓和连接板组成可拆卸结构。优选的，所述清理杆等间距分布在连接板的外侧，且清理杆上设置的齿轮之间和齿板为啮合连接，并且清理杆和海绵块为胶水粘接，同时海绵块和显示屏的外壁相贴合。优选的，一种远程授课机器人的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、用户将在装置放置在水平光滑的支撑面上，同时为装置上底座、显示屏和摄像模块上的相关电路接通电源，其中底座、显示屏和摄像模块上电路和型号为C10的早教学习机型号相同，为现有成熟技术，为本领域技术人员所熟知，吸盘和支撑面相贴合，支撑筒对装置整体进行支撑，向下按压装置，装置对吸盘进行挤压，吸盘内部的空气排出到吸盘的外部，吸盘内部和外部产生气压差，实现吸盘对支撑面的吸附，当需要对装置进行转移时，转动调节杆，调节杆通过调节杆和底座相连接的旋转轴承转动，调节杆通过锥齿轮带动中间杆转动，中间杆通过中间杆和底座相连接的旋转轴承转动，中间杆带动横板在底座内部向下运动，横板带动皮塞在支撑筒中向下运动，其中皮塞和支撑筒的内壁相贴合，皮塞推动支撑筒下部空气进入到吸盘内部，吸盘内部和外部气压差消除，实现吸盘解除对支撑面吸附，进一步实现对装置的转移；S2、用户转动转扣，转扣通过转扣和底座相连接的旋转轴承转动，转扣和收纳盒脱离，将收纳盒从收纳槽内部拉出，将需要收纳的物件放置在限位板之间，通过限位板对物件进行限位，当需要对限位板之间间距进行调整时，转动挤压杆，挤压杆向下运动，挤压板在收纳盒内部向下滑动，挤压板和限位板脱离，拉动限位板，限位板在功能槽上进行滑动，将限位板之间间距调整到合适位置，将挤压杆复位，挤压板对限位板进行挤压，从而限位板的位置固定，限位板之间间距固定，实现对收纳空间调节；S3、当需要对显示屏展示角度进行调节时，向下按压活动环，活动环带动活动块和固定块脱离，转动显示屏，转块通过转块和底座相连接的旋转轴承转动，将显示屏转动到合适的水平角度，松开活动环，活动环和底座相连接的弹簧推动活动环复位，活动环带动活动块和固定块卡合，从而转块和上方显示屏位置固定，当需要对显示屏水平方向的展示角度进行调整时，转动调节环，调节环在空心杆上向下运动，定位杆在空心杆上向下滑动，定位杆解除对连接块的挤压，转动显示屏，显示屏通过连接块在空心杆上进行运动，将显示屏调整到合适的位置，将调节环复位，调节环带动定位杆对连接块进行挤压，从而显示屏位置固定；S4、当需要对显示屏进行清理时，拉动连接板，连接板通过活动杆在显示屏上进行运动，齿板通过齿轮带动清理杆转动，清理杆通过清理杆和连接板相连接的旋转轴承转动，清理杆带动海绵块对显示屏外壁进行清理，当需要对海绵块进行清理时，转动定位螺栓，活动杆和连接板解除固定，实现对连接板的拆卸，进一步实现对海绵块的清理。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该远程授课机器人，采用新型结构设计，设计了具有吸附支撑功能结构，解决了传统装置不方便固定的问题，设计了具有限位功能的结构，解决了传统装置不方便收纳物品的问题，设计了具有卡合功能结构，实现了装置的多方位调节，同时加入了联动机构，实现对装置的快速清理；1.通过向下按压装置，装置对吸盘进行挤压，吸盘内部和外部产生气压差，实现吸盘对支撑面的吸附，通过转动调节杆，调节杆通过锥齿轮带动中间杆转动，横板带动皮塞在支撑筒中向下运动，皮塞推动支撑筒下部空气进入到吸盘内部，实现吸盘解除对支撑面吸附，进一步实现对装置的转移，解决了传统装置不方便固定的问题；2.通过转动转扣，将收纳盒从收纳槽内部拉出，通过转动挤压杆，拉动限位板，将限位板之间间距调整到合适位置，将挤压杆复位，限位板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程授课机器人，包括底座（1）和支撑筒（6），其特征在于：所述底座（1）内部的右侧安装有调节杆（2），且调节杆（2）的左侧设置有中间杆（3），并且中间杆（3）的下部安装有横板（4），同时横板（4）的下端安装有皮塞（5），所述支撑筒（6）固定在底座（1）的下端，且支撑筒（6）的下部安装有吸盘（7），并且底座（1）的两侧开设有收纳槽（8），所述收纳槽（8）的内部安装有收纳盒（9），且收纳槽（8）的外侧安装有转扣（10），并且收纳盒（9）的下端安装有挤压杆（11），所述收纳盒（9）的下部安装有挤压板（12），且挤压板（12）的上部开设有功能槽（30），并且功能槽（30）的内侧安装有限位板（13），所述底座（1）的上端安装有转块（14），且转块（14）的外侧固定有固定块（15），并且底座（1）的上部安装有活动环（16），同时活动环（16）的内侧固定有活动块（17）。/n

【技术特征摘要】
1.一种远程授课机器人，包括底座（1）和支撑筒（6），其特征在于：所述底座（1）内部的右侧安装有调节杆（2），且调节杆（2）的左侧设置有中间杆（3），并且中间杆（3）的下部安装有横板（4），同时横板（4）的下端安装有皮塞（5），所述支撑筒（6）固定在底座（1）的下端，且支撑筒（6）的下部安装有吸盘（7），并且底座（1）的两侧开设有收纳槽（8），所述收纳槽（8）的内部安装有收纳盒（9），且收纳槽（8）的外侧安装有转扣（10），并且收纳盒（9）的下端安装有挤压杆（11），所述收纳盒（9）的下部安装有挤压板（12），且挤压板（12）的上部开设有功能槽（30），并且功能槽（30）的内侧安装有限位板（13），所述底座（1）的上端安装有转块（14），且转块（14）的外侧固定有固定块（15），并且底座（1）的上部安装有活动环（16），同时活动环（16）的内侧固定有活动块（17）。


2.根据权利要求1所述的一种远程授课机器人，其特征在于：所述转块（14）的上端固定有空心杆（18），且空心杆（18）的上部安装有调节环（19），并且空心杆（18）的内部安装有定位杆（20），所述空心杆（18）的上端安装有连接块（21），且连接块（21）的外侧安装有显示屏（22），并且显示屏（22）的上端安装有摄像模块（23），所述摄像模块（23）的下部安装有活动杆（24），且活动杆（24）的外侧安装有连接板（25），并且连接板（25）的下部安装有定位螺栓（26），所述连接板（25）的上部安装有清理杆（27），且清理杆（27）的外侧安装有海绵块（28），所述显示屏（22）的上部固定有齿板（29）。


3.根据权利要求1所述的一种远程授课机器人，其特征在于：所述调节杆（2）和中间杆（3）上设置的锥齿轮为啮合连接，且中间杆（3）和横板（4）为螺纹连接，并且横板（4）和底座（1）为滑动连接。


4.根据权利要求1所述的一种远程授课机器人，其特征在于：所述收纳盒（9）通过收纳槽（8）和底座（1）组成滑动结构，且收纳盒（9）和转扣（10）为卡合连接，并且收纳盒（9）和挤压杆（11）为螺纹连接，同时挤压杆（11）和挤压板（12）为卡合连接。


5.根据权利要求1所述的一种远程授课机器人，其特征在于：所述挤压板（12）和收纳盒（9）为滑动连接，且挤压板（12）和限位板（13）为卡合连接，并且限位板（13）通过功能槽（30）和收纳盒（9）组成滑动结构。


6.根据权利要求1所述的一种远程授课机器人，其特征在于：所述固定块（15）关于转块（14）的中心线等角度设置，且固定块（15）和活动块（17）为卡合连接，并且活动块（17）关于活动环（16）的中心线等角度设置，同时活动环（16）和底座（1）为滑动连接。


7.根据权利要求2所述的一种远程授课机器人，其特征在于：所述空心杆（18）和调节环（19）为螺纹连接，且调节环（19）和定位杆（20）为卡合连接，并且定位杆（20）和空心杆（18）为滑动连接，同时空心杆（18）上部球状凸起和连接块（21）上设置的凹槽为嵌套连接。


8.根据权利要求2所述的一种远程授课机器人，其特征在于：所述显示屏（22）和活动杆（24）为滑动连接，且活动杆（24）通过定位螺栓（26）和连接板（25）组成可拆卸结构。


9.根据权利要求2所述的一种远程授课机器人，其特征在于：所述清理杆（27）等间距分布在连接板（25）的外侧，且清理杆（27）上设置的齿轮之间和齿板（29）为啮合连接，并且清理杆（27）和海绵块（28）...

【专利技术属性】
技术研发人员：文祥荣，
申请(专利权)人：南京掌学在线信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32