一种无人车控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人车控制装置，包括数据处理装置、定位装置、通信装置、避障模块、路面状况探测装置、照明装置、图像采集装置、散热装置、电机控制装置、身份验证模块、声光报警器、模数转换器；所述的定位装置、通信装置、照明装置、图像采集装置、电机控制装置、身份验证模块、声光报警器、模数转换器、散热装置分别于所述的数据处理装置连接；所述的避障模块、路面状况探测装置分别于所述的模数转换器连接。通过本实用新型专利技术可以实现高效的无人车散热。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车控制装置
本技术涉及无人车领域，尤其是一种无人车控制装置。
技术介绍
目前，自动驾驶车辆都集成有大量的传感器和大容量电池，处理传感器的数据需要较强的计算能力，电池工作时会产生大量热量。因此，如果热量排出不及时将会导致温度过高，存在严重的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人车控制装置，包括数据处理装置、定位装置、通信装置、避障模块、路面状况探测装置、散热装置、照明装置、图像采集装置、电机控制装置、身份验证模块、声光报警器、模数转换器；所述的定位装置、通信装置、照明装置、图像采集装置、电机控制装置、身份验证模块、声光报警器、模数转换器、散热装置分别于所述的数据处理装置连接；所述的避障模块、路面状况探测装置分别于所述的模数转换器连接。优选的，所述的散热装置包括半导体散热装置、风冷散热装置、温度传感器、烟雾传感器；所述的温度传感器、烟雾传感器分别于所述的模数转换器连接；所述的半导体散热装置包括半导体制冷片、半导体制冷片温度控制器，所述的半导体制冷片与所述的半导体制冷片温度控制器连接；所述的风冷散热装置包括多个风扇、风扇控制器；所述的多个风扇与所述的风扇控制器连接；所述的风扇控制器与所述的数据处理装置连接。优选的，所述的路面状况探测装置包括遥感式路面状况传感器、加速度传感器一、震动传感器；所述的遥感式路面状况传感器、加速度传感器、震动传感器分别于所述的模数转换器连接。优选的，所述的图像采集装置包括图形处理器、电动云台、摄像头；所述的摄像头与所述的图形处理器连接；所述的图形处理器、电动云台分别于所述的数据处理装置连接；所述的摄像头设置在电动云台上。优选的，所述的电机控制装置包括电机驱动器、车速传感器、加速传感器二；所述的电机驱动器于所述的数据处理装置连接；所述的车速传感器、加速传感器二分别与所述的模数转换器连接。优选的，所述的身份验证模块包括指纹识别装置、NFC读写器、虹膜识别装置；所述的指纹识别装置、NFC读写器、虹膜识别装置分别于所述的数据处理装置连接。优选的，所述的避障模块包括红外距离传感器、激光雷达避障传感器；所述的红外距离传感器、激光雷达避障传感器分别于所述的模数转换器连接。优选的，所述的数据处理装置采用ARM微处理器。本技术的有益效果是：本技术设置的散热装置包括半导体制冷和风冷；通过半导体制冷器俩对电池进行散热，安全高效，并且能控制半导体制冷片的功率，能够在高效散热的同时还具有节能的效果；利用风冷来对其它电子元件散热，也达到了范围降温，有效避免发热产生的安全隐患。附图说明图1为一种无人车控制装置的原理图；图2为散热装置的原理图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本技术的技术方案，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，本技术所提供的一种无人车控制装置，其中的定位装置永固实时的定位无人车的位置，通信装置用于远程通信，避障模块永固检测无人车周围的障碍物，其中的红外距离传感器用于检测与动物或人员的距离；路面状况探测装置用于探测无人车行驶路面的路况，包括积雪、结冰等情况，其中设置的加速传感器用于检测上下颠簸时的加速度，照明装置用于进行照明，图像采集装置用于采集无人车行驶过程中的图像，电机控制装置用于控制无人车电机的工作状态；身份验证模块用于验证进入无人车的人员的身份信息，声光报警器用于发出声光报警信息。具体的，所述的定位装置、通信装置、照明装置、图像采集装置、电机控制装置、身份验证模块、声光报警器、模数转换器、散热装置分别于所述的数据处理装置连接；所述的避障模块、路面状况探测装置分别于所述的模数转换器连接。散热装置包括半导体散热装置、风冷散热装置、温度传感器、烟雾传感器；所述的温度传感器、烟雾传感器分别于所述的模数转换器连接；所述的半导体散热装置包括半导体制冷片、半导体制冷片温度控制器，所述的半导体制冷片与所述的半导体制冷片温度控制器连接；所述的风冷散热装置包括多个风扇、风扇控制器；所述的多个风扇与所述的风扇控制器连接；所述的风扇控制器与所述的数据处理装置连接。其中的半导体制冷片可采用半导体制冷片TEC1-12706、半导体制冷片温度控制器可采用TEC-10A。路面状况探测装置包括遥感式路面状况传感器、加速度传感器一、震动传感器；所述的遥感式路面状况传感器、加速度传感器、震动传感器分别于所述的模数转换器连接。其中的遥感式路面状况传感器可采用LufftNIRS31-UMB遥感式路面状况传感器，用于检测路面状况。图像采集装置包括图形处理器、电动云台、摄像头；所述的摄像头与所述的图形处理器连接；所述的图形处理器、电动云台分别于所述的数据处理装置连接；所述的摄像头设置在电动云台上。其中的图形处理器可采用OAX4010汽车图像信号处理器，电动云台设置在无人车车顶上，方便获取更宽阔的视野。电机控制装置包括电机驱动器、车速传感器、加速传感器二；所述的电机驱动器于所述的数据处理装置连接；所述的车速传感器、加速传感器二分别与所述的模数转换器连接。其中的电机驱动器可采用L99ASC03G，车速传感器可采用BENTLY74712速度传感器。身份验证模块包括指纹识别装置、NFC读写器、虹膜识别装置；所述的指纹识别装置、NFC读写器、虹膜识别装置分别于所述的数据处理装置连接。其中的纹识别装置可采用CHD200GIDK/ICK，虹膜识别装置可采用虹膜识别仪KAIris100。避障模块包括红外距离传感器、激光雷达避障传感器；所述的红外距离传感器、激光雷达避障传感器分别于所述的模数转换器连接。其中的激光雷达避障传感器可采用GLS-C20避障型激光雷达，数据处理装置采用ARM微处理器。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车控制装置，其特征在于，包括数据处理装置、定位装置、通信装置、避障模块、路面状况探测装置、照明装置、图像采集装置、散热装置、电机控制装置、身份验证模块、声光报警器、模数转换器；所述的定位装置、通信装置、照明装置、图像采集装置、电机控制装置、身份验证模块、声光报警器、模数转换器、散热装置分别于所述的数据处理装置连接；所述的避障模块、路面状况探测装置分别于所述的模数转换器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人车控制装置，其特征在于，包括数据处理装置、定位装置、通信装置、避障模块、路面状况探测装置、照明装置、图像采集装置、散热装置、电机控制装置、身份验证模块、声光报警器、模数转换器；所述的定位装置、通信装置、照明装置、图像采集装置、电机控制装置、身份验证模块、声光报警器、模数转换器、散热装置分别于所述的数据处理装置连接；所述的避障模块、路面状况探测装置分别于所述的模数转换器连接。


2.根据权利要求1所述的一种无人车控制装置，其特征在于，所述的散热装置包括半导体散热装置、风冷散热装置、温度传感器、烟雾传感器；所述的温度传感器、烟雾传感器分别于所述的模数转换器连接；所述的半导体散热装置包括半导体制冷片、半导体制冷片温度控制器，所述的半导体制冷片与所述的半导体制冷片温度控制器连接；所述的风冷散热装置包括多个风扇、风扇控制器；所述的多个风扇与所述的风扇控制器连接；所述的风扇控制器与所述的数据处理装置连接。


3.根据权利要求1所述的一种无人车控制装置，其特征在于，所述的路面状况探测装置包括遥感式路面状况传感器、加速度传感器一、震动传感器；所述的遥感式路面状况传感器、加速度传感器、震动传感器分别于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林昌浩，孙坤，李世文，张顺虎，吴金泽，曾军，金明，熊青国，
申请(专利权)人：四川耐好科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51