本发明专利技术公开了一种屏蔽门故障可视化方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括：构建站台的第一动态三维模型，第一动态三维模型包括列车模型和屏蔽门模型；获取列车运行状态和屏蔽门开关状态，根据列车运行状态通过列车模型模拟列车动作，根据屏蔽门开关状态通过屏蔽门模型模拟屏蔽门动作；根据列车运行状态和屏蔽门开关状态确定故障屏蔽门，并对故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识。本发明专利技术实现了地铁站台的三维可视化远程监控，节省了人力成本，当屏蔽门出现故障时还可快速、准确地定位故障位置并显示故障情况，从而可以第一时间进行应急处理，降低对列车运行的影响，提高了屏蔽门故障应急处理的效率，可广泛应用于城市轨道交通技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种屏蔽门故障可视化方法、系统、装置及存储介质
本专利技术涉及城市轨道交通
，尤其涉及一种屏蔽门故障可视化方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
我国的城市轨道交通行业发展十分迅速，目前已经在40个城市开通运营达6882公里，其中地铁5316.82公里，车站4416座，在建规模巨大。屏蔽门安装于地铁站台靠轨道侧边沿，是将站台区域与轨道区域相互隔离开的设备。列车到达时，开启玻璃幕墙上的屏蔽门供乘客上下列车。设置屏蔽门的主要目的是防止人员跌落轨道发生意外事故，降低车站空调通风系统的运行能耗，同时减少列车运行噪声和活塞风对车站的影响，为乘客提供一个安全、舒适的候车环境，避免因站台事故而延误运营，提高轨道交通的服务水平，为轨道交通系统实现无人驾驶创造必要条件。当屏蔽门发生故障无法正常打开/关闭时，不仅会威胁到乘客的人身安全，也会影响列车的运行。现有的地铁站中，都是采取在站台布置若干站务人员进行现场监测，当屏蔽门出现故障，站务人员现场了解情况并向控制中心上报。然而这种监测方法需要耗费一定的人力，且一个站务人员无法同时监测多个屏蔽门的运行状况，当距离较远的屏蔽门发生故障时，因为地铁上下车人员密集，容易造成视线阻隔及行动不便，站务人员往往很难第一时间了解故障情况并上报，从而会影响屏蔽门故障的应急处理以及列车的运行。若通过摄像头远程视频监控，也需要一个人同时监控多个摄像头拍摄的画面，并从监控画面中判断故障屏蔽门的位置，容易出错且需要耗费较多时间和精力。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于：提供一种屏蔽门故障可视化方法、系统、装置及存储介质，可实现地铁站台的三维可视化远程监控，当屏蔽门出现故障时还可快速、准确地定位故障位置并显示故障情况。本专利技术所采用的第一技术方案是：一种屏蔽门故障可视化方法，包括以下步骤：构建站台的第一动态三维模型，所述第一动态三维模型包括列车模型和屏蔽门模型；获取列车运行状态和屏蔽门开关状态，根据所述列车运行状态通过所述列车模型模拟列车动作，根据所述屏蔽门开关状态通过所述屏蔽门模型模拟屏蔽门动作；根据所述列车运行状态和所述屏蔽门开关状态确定故障屏蔽门，并对所述故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识。进一步，所述构建站台的第一动态三维模型这一步骤，其具体为：采用三维激光扫描仪对所述站台进行扫描，构建所述站台的第一动态三维模型。进一步，所述获取列车运行状态和屏蔽门开关状态，根据所述列车运行状态通过所述列车模型模拟列车动作，根据所述屏蔽门开关状态通过所述屏蔽门模型模拟屏蔽门动作这一步骤，其包括：实时检测列车运行状态，根据所述列车运行状态确定列车位置和列车行驶速度；实时检测屏蔽门开关状态，根据所述屏蔽门开关状态确定屏蔽门开度；根据所述列车位置和所述列车行驶速度通过所述列车模型模拟列车动作，根据所述屏蔽门开度通过所述屏蔽门模型模拟屏蔽门动作。进一步，所述根据所述列车运行状态和所述屏蔽门开关状态确定故障屏蔽门，并对所述故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识这一步骤，其包括：根据所述列车运行状态得到列车车门开关状态；确定屏蔽门开关状态与所述列车车门开关状态不一致，根据所述屏蔽门开关状态对确定故障屏蔽门，并对所述故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识；确定屏蔽门开关状态与所述列车车门开关状态一致，且全部屏蔽门关闭后列车未启动，获取屏蔽门安全回路中各行程开关的触点状态，根据所述触点状态确定故障屏蔽门，并对所述故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识。进一步，所述屏蔽门故障可视化方法还包括以下步骤：获取所述故障屏蔽门的实时视频流，并将所述实时视频流融合到所述第一动态三维模型中进行显示。所述获取所述故障屏蔽门的实时视频流，并将所述实时视频流融合到所述第一动态三维模型中进行显示这一步骤，其包括：根据所述故障屏蔽门的位置选取对应的摄像头，获取所述摄像头拍摄的实时视频流；通过视频纹理映射技术将所述实时视频流融合到所述第一动态三维模型中进行显示。进一步，所述屏蔽门故障可视化方法还包括以下步骤：根据所述列车运行状态和所述屏蔽门开关状态确定故障类型，并根据所述故障类型显示相应的屏蔽门故障应急预案。本专利技术所采用的第二技术方案是：一种屏蔽门故障可视化系统，包括：模型构建模块，用于构建站台的第一动态三维模型，所述第一动态三维模型包括列车模型和屏蔽门模型；检测与显示模块，用于获取列车运行状态和屏蔽门开关状态，根据所述列车运行状态通过所述列车模型模拟列车动作，根据所述屏蔽门开关状态通过所述屏蔽门模型模拟屏蔽门动作；标识模块，用于根据所述列车运行状态和所述屏蔽门开关状态确定故障屏蔽门，并对所述故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识。本专利技术所采用的第三技术方案是：一种屏蔽门故障可视化装置，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现所述屏蔽门故障可视化方法。本专利技术所采用的第四技术方案是：一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行所述屏蔽门故障可视化方法。本专利技术的有益效果是：本专利技术一种屏蔽门故障可视化方法、系统、装置及存储介质，通过构建第一动态三维模型，实时检测列车的运行状态和屏蔽门开关状态并通过列车模型和屏蔽门模型来模拟列车动作和屏蔽门动作，使得站务人员可以在所述第一动态三维模型中实时查看列车和屏蔽门的运行情况，实现了地铁站台的三维可视化远程监控，节省了人力成本；通过确定故障屏蔽门并对所述故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识，使得站务人员在屏蔽门出现故障时可以快速、准确地定位故障位置，并及时查看故障情况，从而可以第一时间进行应急处理，降低对列车运行的影响，提高了屏蔽门故障应急处理的效率。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的屏蔽门故障可视化方法步骤流程图；图2为本专利技术另一实施例提供的屏蔽门故障可视化方法步骤流程图；图3为本专利技术实施例提供的屏蔽门故障可视化系统结构框图；图4为本专利技术实施例提供的屏蔽门故障可视化装置结构框图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的详细说明。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。在本专利技术的描述中，多个的含义是两个以上，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种屏蔽门故障可视化方法，其特征在于，包括以下步骤：/n构建站台的第一动态三维模型，所述第一动态三维模型包括列车模型和屏蔽门模型；/n获取列车运行状态和屏蔽门开关状态，根据所述列车运行状态通过所述列车模型模拟列车动作，根据所述屏蔽门开关状态通过所述屏蔽门模型模拟屏蔽门动作；/n根据所述列车运行状态和所述屏蔽门开关状态确定故障屏蔽门，并对所述故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识。/n
【技术特征摘要】
1.一种屏蔽门故障可视化方法，其特征在于，包括以下步骤：
构建站台的第一动态三维模型，所述第一动态三维模型包括列车模型和屏蔽门模型；
获取列车运行状态和屏蔽门开关状态，根据所述列车运行状态通过所述列车模型模拟列车动作，根据所述屏蔽门开关状态通过所述屏蔽门模型模拟屏蔽门动作；
根据所述列车运行状态和所述屏蔽门开关状态确定故障屏蔽门，并对所述故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识。
2.根据权利要求1所述的一种屏蔽门故障可视化方法，其特征在于，所述构建站台的第一动态三维模型这一步骤，其具体为：
采用三维激光扫描仪对所述站台进行扫描，构建所述站台的第一动态三维模型。
3.根据权利要求1所述的一种屏蔽门故障可视化方法，其特征在于，所述获取列车运行状态和屏蔽门开关状态，根据所述列车运行状态通过所述列车模型模拟列车动作，根据所述屏蔽门开关状态通过所述屏蔽门模型模拟屏蔽门动作这一步骤，其包括：
实时检测列车运行状态，根据所述列车运行状态确定列车位置和列车行驶速度；
实时检测屏蔽门开关状态，根据所述屏蔽门开关状态确定屏蔽门开度；
根据所述列车位置和所述列车行驶速度通过所述列车模型模拟列车动作，根据所述屏蔽门开度通过所述屏蔽门模型模拟屏蔽门动作。
4.根据权利要求1所述的一种屏蔽门故障可视化方法，其特征在于，所述根据所述列车运行状态和所述屏蔽门开关状态确定故障屏蔽门，并对所述故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识这一步骤，其包括：
根据所述列车运行状态得到列车车门开关状态；
确定屏蔽门开关状态与所述列车车门开关状态不一致，根据所述屏蔽门开关状态对确定故障屏蔽门，并对所述故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识；
确定屏蔽门开关状态与所述列车车门开关状态一致，且全部屏蔽门关闭后列车未启动，获取屏蔽门安全回路中各行程开关的触点状态，根据所述触点状态确定故障屏蔽门，并对所述故障屏蔽门对应的屏蔽门模型进行标识。
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【专利技术属性】
技术研发人员：宋以华，熊律，郑锂，李俊辉，韦信海，
申请(专利权)人：广东交通职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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