一种回转窑二次风管自动安装设备制造技术

本发明专利技术涉及回转窑安装技术领域，具体是涉及一种回转窑二次风管自动安装设备，用于与将风管自动安装在窑体上，所述窑体设置有安装孔、密封圈、上端法兰和悬挂翻转螺栓；所述风管上设置有固定法兰和端部法兰，风管自动安装设备包括有：龙门夹架悬吊机构，工作端竖直朝下设置在安装孔顶部；固定底圈；三个抵接定位器，沿固定底圈轴线均布在固定底圈顶端且工作端水平朝向龙门夹架悬吊机构轴线；至少两个滚珠式定位调节圈，所述滚珠式定位调节圈通过支架依次同轴设置在抵接定位器顶部，传感器，设置抵接定位器与滚珠式定位调节圈之间，且所述滚珠式定位调节圈与控制器电连接，该装置操作简单，定位精准，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种回转窑二次风管自动安装设备
本专利技术涉及回转窑安装
，具体是涉及一种回转窑二次风管自动安装设备。
技术介绍
目前的炭素煅烧回转窑二次风管，是将金属管伸入窑筒内，并在窑筒外部将其固定，由施工人员进入窑筒内部，在金属管的外壁焊接上一定数量的锚固件，然后敷上一层约50mm厚的耐火浇注料，以抵御窑内约1300℃的高温。在炭素煅烧回转窑运行过程中，由于二次风管及其浇注料保护层的温度梯度大，达20℃/mm以上，致使二次风管外敷的耐火浇注料极易剥落，使得伸入窑内的金属二次风管在极短的时间内即被烧毁。因此，二次风管使用寿命最长100天，短的仅为15天左右，成为影响炭素煅烧回转窑正常运转的薄弱环节。不仅如此，二次风管的更换必须停窑后等待窑体降温，否则维修人员无法进入窑内进行二次风管外敷浇注料施工。这种二次风管结构及安装方法，具有以下几方面的缺点：1、二次风管外敷耐火浇注料保护层必须待金属风管固定在窑筒上后，工人才能进入窑内施工。由于受窑内施工环境限制，不利于保证风管外敷浇注料的施工质量；2、回转窑运转过程中更换二次风管，于由等待窑体降温的时间较长，导致维修时间长，直接降低了回转窑的生产能力；3、尽管施工人员等待窑体降温的时间较长，但施工人员进入窑内进行浇注料施工时，仍要冒很大的高温风险，极易出现烫伤事故，不利于工人的健康保护，有悖于ESH管理制度；4、这种二次风管结构和维修安装方法带来的窑体大幅度降温，会给整个回转窑内衬砌筑材料的热稳定性带来极大的损害，致使整个窑内衬材料的使用寿命明显降低，进一步缩短回转窑的维修周期，增加炭素煅烧生产成本。回转窑的二次风是指冷却石灰的空气被加热后，第二股加入窑系统并用于燃料燃烧的空气，其作用是加热煤粉和补氧，回转窑通过设置二次风管连接风机。现有技术的回转窑二次风管安装结构为在回转窑筒体以及窑内衬上设有安装孔，安装孔内设有带耐火浇注料保护层的二次风管，在回转窑筒体外侧的二次风管上套密封套，密封套的上端设置有悬挂翻转螺栓的上端法兰，二次风管的中上部设有与上端法兰固定的固定法兰，密封套与二次风管之间设有柔性耐热密封填料（可参考材料为授权文件号为CN201010294285.6的专利技术专利）。中国专利CN201921156336.1公开了一种回转窑二次风管辅助安装结构，包括导向件，导向件包括支撑架，支撑架包括支撑杆和支撑环，两个支撑杆在支撑环上呈对称设置，支撑杆一端固定连接在支撑环上，另一端固定连接在窑体上。该装置仍需人工进行定位安装。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种回转窑二次风管自动安装设备，该技术方案解决了回转窑二次风管自动安装问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种回转窑二次风管自动安装设备，用于与将风管自动安装在窑体上，所述窑体设置有安装孔、密封圈、上端法兰和悬挂翻转螺栓；所述风管上设置有固定法兰和端部法兰，其特征在于，包括有：龙门夹架悬吊机构，工作端竖直朝下设置在安装孔顶部；固定底圈；三个抵接定位器，沿固定底圈轴线均布在固定底圈顶端且工作端水平朝向龙门夹架悬吊机构轴线；至少两个滚珠式定位调节圈，所述滚珠式定位调节圈通过支架依次同轴设置在抵接定位器顶部，工作状态下，所述滚珠式定位调节圈内侧滚珠工作端沿径向自由滑动；传感器，设置抵接定位器与滚珠式定位调节圈之间且工作端水平朝向滚珠式定位调节圈轴线，所述滚珠式定位调节圈与控制器电连接。优选地，抵接定位器包括有：固定板，径向设置在固定底圈顶端，所述固定板朝向固定底圈轴线侧设置有立板；固定横杆，沿径向设置在立板一侧且与固定块固定连接；第一伺服电机，输出轴贯穿立板且与第一螺纹杆同轴固定连接；直角滑块，滑动设置在固定横杆上且与第一螺纹杆螺纹拧接，抵接块，设置在直角滑块朝向固定底圈轴线端。优选地，滚珠式定位调节圈包括有：安装圈，通过支架同轴设置在固定底圈顶部，所述安装圈内均布沿径向用于滑动器滑动配合的滑动腔；滚珠，转动设置在滑动器朝向安装圈轴线端；丝杆式驱动器，沿径向设置在滑动腔内部且活动工作端与滑动器固定连接；第一锥齿轮，与丝杆式驱动器输出轴同轴固定连接；锥齿圈，通过固定圈转动设置在安装圈底端且与第一锥齿轮啮合；第二伺服伺服电机，输出轴通过第二锥齿轮与锥齿圈啮合传动连接。优选地，龙门夹架悬吊机构包括有：龙门架，设置在龙门夹架悬吊机构顶部；滑动件设置在龙门架顶端；直线升降器，输出轴竖直朝向设置在滑动件活动工作端；三爪夹持器,夹部朝下顶端通过铰接器与直线升降器输出轴铰接。优选地，固定块底端沿径向设置有与直角滑块滑动配合的第一燕尾楔；直角滑块顶端设置有用于第一燕尾楔滑动配合的第一燕尾槽。优选地，抵接块朝向固定底圈轴线侧设置有斜面，所述斜面底端距抵接块底面距离小于上端法兰底端距窑体距离。优选地，滑动器包括有：滑动块，沿径向滑动设置在滑动腔内，所述滑动块底端设置有用于避让和安装滚珠的避让槽；固定耳，设置在滑动块朝向安装圈轴线端，且所述固定耳之间设置有用于转动安装滚珠的固定轴。优选地，滑动腔两侧沿径向设置有第二燕尾槽；滑动块两侧设置有与第二燕尾槽滑动配合的第二燕尾楔。优选地，丝杆式驱动器包括有转动座，固定设置在滑动腔两端；丝杆螺母，沿径向转动设置在转动座上且一端与第一锥齿轮同轴固定连接；丝杆螺母，沿径向设置在避让槽一端，所述丝杆螺母与转动座螺纹拧接。优选地，三爪夹持器包括有：单轴升降器，固定端通过铰接器与直线升降器输出轴底端铰接；拉杆分配器同轴套设在单轴升降器外壳上；夹爪分配器,与单轴升降器输出轴同轴固定连接；夹爪，顶端垂直设置有与夹爪分配器铰接的连接块；抓手拉杆，两端分别与拉杆分配器外圆周面和夹爪顶端铰接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：安装之前，所述多个滚珠式定位调节圈从上到下滚珠工作端距轴线距离依次减小，开始工作，将固定底圈套设在密封圈外侧，此时固定底圈与龙门夹架悬吊机构非同轴，启动抵接定位器，从而使得三个抵接定位器工作端沿径向移动从而抵接在密封圈外圆周面上，从而通过三角抵接定位作用使得固定底圈与密封圈同轴，从而使得滚珠式定位调节圈与密封圈同轴，从而便于定位安装风管，启动固定底圈工作端从而夹持住端部法兰，从而夹持固定法兰使其竖直移动悬吊至滚珠式定位调节圈顶端，龙门夹架悬吊机构工作端缓慢放下，从而使得风管底端抵接在固定底圈滚珠工作端，在其滑动引导作用下竖直下降，而多个滚珠式定位调节圈滚珠工作端距轴线距离依次减小，从而使得风管在滚珠式定位调节圈定位作用下与安装孔同轴，当风管底端竖直下降经过传感器工作端时，传感器发生信号给控制器，由控制器控制所有滚珠式定位调节圈滚珠工作端沿径向朝轴线方向滑动，从而使得滚珠式定位调节圈滚珠工作端抵接在风管外圆周面上，从而实现定位夹持作用，当风管继续下降后，从上到下的滚珠式定位调节圈滚珠工作端依次沿径向朝轴线相反方向滑动，从而使得固定法兰和端部法兰能够竖直通过滚珠式定位调节圈内圈，当风管插接在安装孔中一段距离后，人工放置密封填料，当固定法兰抵接在上端法兰上时，通过悬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转窑二次风管自动安装设备，用于与将风管（B）自动安装在窑体（A）上，所述窑体（A）设置有安装孔（A1）、密封圈（A2）、上端法兰（A3）和悬挂翻转螺栓（A4）；所述风管（B）上设置有固定法兰（B1）和端部法兰（B2），其特征在于，包括有：龙门夹架悬吊机构（1），工作端竖直朝下设置在安装孔（A1）顶部；固定底圈（2）；三个抵接定位器（3），沿固定底圈（2）轴线均布在固定底圈（2）顶端且工作端水平朝向龙门夹架悬吊机构（1）轴线；至少两个滚珠式定位调节圈（4），所述滚珠式定位调节圈（4）通过支架依次同轴设置在抵接定位器（3）顶部，工作状态下，所述滚珠式定位调节圈（4）内侧滚珠工作端沿径向自由滑动；传感器（5），设置抵接定位器（3）与滚珠式定位调节圈（4）之间且工作端水平朝向滚珠式定位调节圈（4）轴线，所述滚珠式定位调节圈（4）与控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种回转窑二次风管自动安装设备，用于与将风管（B）自动安装在窑体（A）上，所述窑体（A）设置有安装孔（A1）、密封圈（A2）、上端法兰（A3）和悬挂翻转螺栓（A4）；所述风管（B）上设置有固定法兰（B1）和端部法兰（B2），其特征在于，包括有：龙门夹架悬吊机构（1），工作端竖直朝下设置在安装孔（A1）顶部；固定底圈（2）；三个抵接定位器（3），沿固定底圈（2）轴线均布在固定底圈（2）顶端且工作端水平朝向龙门夹架悬吊机构（1）轴线；至少两个滚珠式定位调节圈（4），所述滚珠式定位调节圈（4）通过支架依次同轴设置在抵接定位器（3）顶部，工作状态下，所述滚珠式定位调节圈（4）内侧滚珠工作端沿径向自由滑动；传感器（5），设置抵接定位器（3）与滚珠式定位调节圈（4）之间且工作端水平朝向滚珠式定位调节圈（4）轴线，所述滚珠式定位调节圈（4）与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种回转窑二次风管自动安装设备，其特征在于，抵接定位器（3）包括有：固定板（3a），径向设置在固定底圈（2）顶端，所述固定板（3a）朝向固定底圈（2）轴线侧设置有立板（3a1）；固定横杆（3b），沿径向设置在立板（3a1）一侧且与固定块（3c）固定连接；第一伺服电机（3d），输出轴贯穿立板（3a1）且与第一螺纹杆（3e）同轴固定连接；直角滑块（3f），滑动设置在固定横杆（3b）上且与第一螺纹杆（3e）螺纹拧接，抵接块（3g），设置在直角滑块（3f）朝向固定底圈（2）轴线端。


3.根据权利要求1所述的一种回转窑二次风管自动安装设备，其特征在于，滚珠式定位调节圈（4）包括有：安装圈（4a），通过支架同轴设置在固定底圈（2）顶部，所述安装圈（4a）内均布沿径向用于滑动器（4b）滑动配合的滑动腔（4a1）；滚珠（4c），转动设置在滑动器（4b）朝向安装圈（4a）轴线端；丝杆式驱动器（4d），沿径向设置在滑动腔（4a1）内部且活动工作端与滑动器（4b）固定连接；第一锥齿轮（4e），与丝杆式驱动器（4d）输出轴同轴固定连接；锥齿圈（4f），通过固定圈（4g）转动设置在安装圈（4a）底端且与第一锥齿轮（4e）啮合；第二伺服伺服电机（4h），输出轴通过第二锥齿轮（4i）与锥齿圈（4f）啮合传动连接。


4.根据权利要求1所述的一种回转窑二次风管自动安装设备，其特征在于，龙门夹架悬吊机构（1）包括有：龙门架（1a），设置在龙门夹架悬吊机构（1）顶部；滑动件（1b）设置在龙门...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈怀圣，
申请(专利权)人：陈怀圣，
类型：发明
国别省市：江苏;32