一种编码器支架、光电式编码器及电机制造技术

本实用新型专利技术提供一种编码器支架、光电式编码器以及电机，编码器支架应用于光电式编码器，光电式编码器与电机连接并依次包括编码器支架、安装于编码器支架上的电路板以及与电机的后轴固定连接的光栅组件。编码器支架包括支架主体，支架主体的外边缘的至少一部分向垂直于编码器支架底部的方向凸起，形成外缘凸起部分，编码器的电路板安装于编码器支架有外缘凸起部分的一侧上。本实用新型专利技术的编码器支架具有外缘凸起部分，在一些情况下，外缘凸起部分能够对编码器内部形成遮挡。

【技术实现步骤摘要】
一种编码器支架、光电式编码器及电机
本技术涉及一种编码器支架，具体涉及一种编码器支架、光电式编码器及电机。
技术介绍
编码器可以对将角位移或者直线位移转换为电信号。在自动控制领域中，为了实现对位移和位置的精准控制，编码器有着广泛的应用。按照编码器的工作原理可分为光电式编码器、磁电式编码器以及触点电刷编码器等。在工作时，自动控制装置根据编码器所反馈的电信号能够准确的获取到当前对应的位置或者位移大小。编码器在使用过程中，需要稳定的安装，编码器的安装松动会影响位置控制的精度，导致偏差。为了对编码器进行安装和固定，通常设置编码器支架，编码器支架作为编码器的承载，使编码器的结构更为稳定。现有技术中，光电式编码器的编码器支架只提供了一个安装电路板的平台，电路板安装在编码器支架的顶端，电路板安装之后暴露在编码器支架的外部。
技术实现思路
本技术提供一种编码器支架及编码器。本技术提供的编码器支架，应用于光电式编码器，所述光电式编码器与电机连接，所述光电式编码器依次包括编码器支架、安装于所述编码器支架上的电路板、与所述电机的后轴固定连接的光栅组件；所述编码器支架包括支架主体，所述支架主体的外边缘的至少一部分向垂直于编码器支架底部的方向凸起，形成外缘凸起部分；所述编码器支架有外缘凸起部分的一侧安装电路板。可选的，所述外缘凸起部分的一侧上开有引线通孔，所述引线通孔至少部分处于所述外缘凸起部分上。可选的，所述光电式编码器中的光栅组件包括码盘和金属底座，所述码盘设置在所述金属底座最大外圆面的金属端面，所述码盘与所述电路板相对设置；所述引线通孔最高点的位置低于所述光栅组件中金属底座最大外圆面的金属端面所处位置。可选的，所述编码器支架外缘凸起部分的顶部不低于所述光栅组件中金属底座最大外圆面的金属端面所处位置。可选的，所述编码器支架中心有用以供电机轴穿过的第一电机轴孔，所述电路板的中心有用以供电机轴穿过的第二电机轴孔；所述编码器支架包括电路板安装台，所述电路板安装台包括所述第一电机轴孔的边缘凸起形成的定位环；所述定位环的内径大于所述电机后轴的外径；所述定位环的外径不大于所述第二电机轴孔的内径，所述定位环穿过所述电路板的第二电机轴孔。可选的，所述电路板安装台还包括电路板支撑结构，所述定位环穿过所述第二电机轴孔后，所述电路板支撑结构与所述电路板接触。可选的，所述支架主体上包括电路板支撑凸台，所述电路板支撑凸台的高度等于所述电路板支撑结构的高度。可选的，所述电路板支撑凸台的横截面形状为环形的至少一部分。可选的，所述编码器支架上设置有第一连接件，所述第一连接件用以连接所述电路板，所述电路板与所述编码器支架的连接包括以下至少一种：所述第一连接件为第一螺钉，所述电路板上设置有与所述第一螺钉对应的第二螺钉，所述电路板和所述编码器支架通过第一固定螺钉穿过所述第一螺钉和所述第二螺钉进行固定；所述第一连接件为第一销孔，所述电路板上设置有与所述第一销孔对应的第二销孔，所述电路板和所述编码器支架通过第一销钉穿过所述第一销孔和所述第二销孔进行固定；所述第一连接件为第一卡槽，所述电路板上设置有与所述第一卡槽对应的第一卡扣，所述电路板通过所述第一卡槽和所述第一卡扣的配合固定在所述编码器支架上；所述第一连接件为第二卡扣，所述电路板上设置有与所述第二卡扣对应的第二卡槽，所述电路板通过所述第二卡槽和所述第二卡扣的配合固定在所述编码器支架上；所述第一连接件为第三销孔，所述电路板上设置有与所述第三销孔对应的第二销钉，所述第二销钉穿过所述第三销孔将所述电路板固定在所述编码器支架上；所述第一连接件为第三销钉，所述电路板上设置有与所述第三销钉对应的第四销孔，所述第三销钉穿过所述第四销孔将所述电路板固定在所述编码器支架上。可选的，所述编码器支架包括两个第一连接件，所述两个第一连接件在所述编码器支架的两侧相对设置，或，所述编码器支架包括三个第一连接件，所述三个第一连接件在所述编码器支架上呈三角分布。可选的，所述编码器支架设置有第一定位件，所述第一定位件用以实现所述电路板在所述编码器支架上的定位，所述电路板在所述编码器支架上的定位包括以下至少一种：所述第一定位件为第一定位卡槽，所述电路板上设置有与所述第一定位卡槽对应的第一定位卡扣，所述第一定位卡槽与所述第一定位卡扣配合以实现所述电路板在所述编码器支架上的定位；所述第一定位件为第二定位卡扣，所述电路板上设置有与所述第二定位卡扣对应的第二定位卡槽，所述第二定位卡槽与所述第二定位卡扣配合以实现所述电路板在所述编码器支架上的定位；所述第一定位件为第一定位柱，所述电路板上有与所述第一定位柱对应的第一定位孔，所述第一定位柱穿过所述第一定位孔实现所述电路板在所述编码器支架上的定位；所述第一定位件为第二定位孔，所述电路板上有与所述第二定位孔对应的第二定位柱，所述第二定位柱穿过所述第二定位孔实现所述电路板在所述编码器支架上的定位。可选的，所述编码器支架上包括两个第一定位件，所述两个第一定位件在所述编码器支架的两侧相对设置，或，所述编码器支架包括三个第一定位件，所述三个第一定位件在所述编码器支架上呈三角分布。可选的，所述编码器支架包括第二连接件，所述第二连接件用以连接所述电机的后端盖，所述编码器支架与所述后端盖的连接包括以下至少一种：所述第二连接件为第三螺孔，所述后端盖上设置有与所述第三螺孔对应的第四螺孔，所述后端盖和所述编码器支架通过第二固定螺钉穿过所述第三螺孔和所述第四螺孔进行固定；所述第二连接件为第五销孔，所述后端盖上设置有与所述第五销孔对应的第第六销孔，所述后端盖和所述编码器支架通过第四销钉穿过所述第五销孔和所述第六销孔进行固定；所述第二连接件为第三卡槽，所述后端盖上设置有与所述第三卡槽对应的第三卡扣，所述编码器支架通过所述第三卡槽和所述第三卡扣的配合固定在所述后端盖上；所述第二连接件为第四卡扣，所述后端盖上设置有与所述第四卡扣对应的第四卡槽，所述编码器支架通过所述第四卡槽和所述第四卡扣的配合固定在所述后端盖上；所述第二连接件为第七销孔，所述后端盖上设置有与所述第七销孔对应的第五销钉，所述第五销钉穿过所述第七销孔将所述编码器支架固定在所述后端盖上；所述第二连接件为第六销钉，所述后端盖上设置有与所述第六销钉对应的第八销孔，所述第六销钉穿过所述第八销孔将所述编码器支架固定在所述后端盖上。可选的，所述编码器支架上包括两个第二连接件，所述两个第二连接件在所述编码器支架的两端相对设置，或，所述编码器支架上包括三个第二连接件，所述三个第二连接件在所述编码器支架上呈三角分布。可选的，所述编码器支架上设置有第二定位件，所述第二定位件用以实现所述编码器支架在所述后端盖上的定位，所述编码器支架在所述后端盖上的定位包括以下至少一种：所述第二定位件为第三定位卡槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器支架，应用于光电式编码器，其特征在于，所述光电式编码器与电机连接，所述光电式编码器依次包括编码器支架、安装于所述编码器支架上的电路板以及与所述电机的后轴固定连接的光栅组件；/n所述编码器支架包括支架主体，所述支架主体的外边缘的至少一部分向垂直于编码器支架底部的方向凸起，形成外缘凸起部分；/n所述编码器支架有外缘凸起部分的一侧安装电路板。/n

【技术特征摘要】
1.一种编码器支架，应用于光电式编码器，其特征在于，所述光电式编码器与电机连接，所述光电式编码器依次包括编码器支架、安装于所述编码器支架上的电路板以及与所述电机的后轴固定连接的光栅组件；
所述编码器支架包括支架主体，所述支架主体的外边缘的至少一部分向垂直于编码器支架底部的方向凸起，形成外缘凸起部分；
所述编码器支架有外缘凸起部分的一侧安装电路板。


2.如权利要求1所述的编码器支架，其特征在于，所述外缘凸起部分的一侧上开有引线通孔，所述引线通孔至少部分处于所述外缘凸起部分上。


3.如权利要求2所述的编码器支架，其特征在于，所述光电式编码器中的光栅组件包括码盘和金属底座，所述码盘设置在所述金属底座最大外圆面的金属端面，所述码盘与所述电路板相对设置；
所述引线通孔最高点的位置低于所述光栅组件中金属底座最大外圆面的金属端面所处位置。


4.如权利要求3所述的编码器支架，其特征在于，所述编码器支架外缘凸起部分的顶部不低于所述光栅组件中金属底座最大外圆面的金属端面所处位置。


5.如权利要求1所述的编码器支架，其特征在于，所述编码器支架的中心有用以供电机轴穿过的第一电机轴孔，所述电路板中心有用以供电机轴穿过的第二电机轴孔；
所述编码器支架包括电路板安装台，所述电路板安装台包括所述第一电机轴孔的边缘凸起形成的定位环；
所述定位环的内径大于所述电机后轴的外径；
所述定位环的外径不大于所述第二电机轴孔的内径，所述定位环穿过所述电路板的第二电机轴孔。


6.如权利要求5所述的编码器支架，其特征在于，所述电路板安装台还包括电路板支撑结构，所述定位环穿过所述第二电机轴孔后，所述电路板支撑结构与所述电路板接触。


7.如权利要求6所述的编码器支架，其特征在于，所述支架主体上包括电路板支撑凸台，所述电路板支撑凸台的高度等于所述电路板支撑结构的高度。


8.如权利要求7所述的编码器支架，其特征在于，所述电路板支撑凸台的横截面形状为环形的至少一部分。


9.如权利要求1-8任一项所述的编码器支架，其特征在于，所述编码器支架上设置有第一连接件，所述第一连接件用以连接所述电路板，所述电路板与所述编码器支架的连接包括以下至少一种：
所述第一连接件为第一螺孔，所述电路板上设置有与所述第一螺孔对应的第二螺孔，所述电路板和所述编码器支架通过第一固定螺钉穿过所述第一螺孔和所述第二螺孔进行固定；
所述第一连接件为第一销孔，所述电路板上设置有与所述第一销孔对应的第二销孔，所述电路板和所述编码器支架通过第一销钉穿过所述第一销孔和所述第二销孔进行固定；
所述第一连接件为第一卡槽，所述电路板上设置有与所述第一卡槽对应的第一卡扣，所述电路板通过所述第一卡槽和所述第一卡扣的配合固定在所述编码器支架上；
所述第一连接件为第二卡扣，所述电路板上设置有与所述第二卡扣对应的第二卡槽，所述电路板通过所述第二卡槽和所述第二卡扣的配合固定在所述编码器支架上；
所述第一连接件为第三销孔，所述电路板上设置有与所述第三销孔对应的第二销钉，所述第二销钉穿过所述第三销孔将所述电路板固定在所述编码器支架上；
所述第一连接件为第三销钉，所述电路板上设置有与所述第三销钉对应的第四销孔，所述第三销钉穿过所述第四销孔将所述电路板固定在所述编码器支架上。


10.如权利要求9所述的编码器支架，其特征在于，
所述编码器支架包括两个第一连接件，所述两个第一连接件在所述编码器支架的两侧相对设置，或，所述编码器支架包括三个第一连接件，所述三个第一连接件在所述编码器支架上呈三角分布。


11.如权利要求9所述的编码器支架，其特征在于，所述编码器支架设置有第一定位件，所述第一定位件用以实现所述电路板在所述编码器支架上的定位，所述电路板在所述编码器支架上的定位包括以下至少一种：
所述第一定位件为第一定位卡槽，所述电路板上设置有与所述第一定位卡槽对应的第一定位卡扣，所述第一定位卡槽与所述第一定位卡扣配合以实现所述电路板在所述编码器支架上的定位；
所述第一定位件为第二定位卡扣，所述电路板上设置有与所述第二定位卡扣对应的第二定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢杰，张晨，姚亚澜，李卫平，
申请(专利权)人：上海雷智电机有限公司，深圳市雷赛智能控制股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31