一种具有三轴向转动功能的陀螺仪夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有三轴向转动功能的陀螺仪夹具，包括第一旋转装置、第二旋转装置、连接臂、装配体，所述装配体仅一侧边与第一旋转装置相连，所述第一旋转装置通过连接臂安装在第二旋转装置上，所述第一旋转装置包括第一转动轴，所述第二旋转装置包括第二转动轴，所述第一转动轴所在的直线与第二转动轴所在的直线相交并垂直。本实用新型专利技术通过将装配体设置的仅一侧边与第一旋转装置相连，使装配体的另一侧边裸露，使陀螺仪在旋转过程中可以确保装配体在X、Y、Z轴方向上至少有一侧边不会受到阻挡，方便进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种具有三轴向转动功能的陀螺仪夹具
本技术涉及一种具有三轴向转动功能的陀螺仪夹具
技术介绍
通信领域元器件的研制、封装以及其他相关的加工制作过程中，难免会对器件的性能产生不利的影响；另外，元器件经过一段时间的使用后，由于材料老化、温度、湿度等不同环境条件等原因导致其性能必然会产生一定漂移，经过一定时间的累积后所造成的误差会相当大，因此，无论是对刚刚出厂的成品还是对于正在使用中的产品，都需要一个稳定而高效的测试平台，对产品的综合性能进行标定和校正。现有的陀螺仪测试夹具一方面采用金属原料组装而成，当进行射频测试时，金属材料对测试产生很大的干扰，从而导致测量数据不精确(甚至是错误)。另一方面夹具对元器件采用环绕式夹持，使元器件在X、Y、Z轴至少有一个方向上持续存在着阻挡，影响元器件的自由检测。
技术实现思路
本技术提供了一种具有三轴向转动功能的陀螺仪夹具，以至少解决现有技术中陀螺仪夹具会阻挡检测的问题。本技术提供了一种具有三轴向转动功能的陀螺仪夹具，包括第一旋转装置、第二旋转装置、连接臂、装配体，所述装配体仅一侧边与第一旋转装置相连，所述第一旋转装置通过连接臂安装在第二旋转装置上，所述第一旋转装置包括第一转动轴，所述第二旋转装置包括第二转动轴，所述第一转动轴所在的直线与第二转动轴所在的直线相交并垂直。进一步地，所述连接臂为L型，所述连接臂的一端安装在第二旋转装置上，所述第一旋转装置固定在连接臂的另一端。进一步地，所述第二旋转装置包括传动轴、同步轮，所述同步轮可转动套于传动轴上，所述同步轮与第一旋转装置传动相连。更进一步地，所述陀螺仪夹具还包括从动轮组、传动带，所述从动轮组包括第一从动轮、第二从动轮，所述第一从动轮、第二从动轮分别安装在L型连接臂弯折处的两侧，所述第一旋转装置、同步轮、第一从动轮、第二从动轮通过传动带传动相连。更进一步地，所述L型连接臂上还设有传动带夹紧结构。更进一步地，所述陀螺仪夹具还包括固定座、第一电机，所述传动轴可转动安装在固定座上，所述第一电机安装在固定座上，所述第一电机与传动轴传动相连。更进一步地，所述陀螺仪夹具还包括第二电机，所述第二电机安装在固定座上，且所述第二电机与同步轮传动相连。更进一步地，所述连接臂上还设有刻度盘，所述刻度盘安装在装配体与第一旋转装置相连处。更进一步地，所述陀螺仪夹具还包括第一零点感应装置，所述第一零点感应装置包括第一零点感应片、第一零点感应开关，所述第一零点感应片安装在连接臂上，所述第一零点感应开关安装在固定座上。更进一步地，所述陀螺仪夹具还包括第二零点感应装置，所述第二零点感应装置包括第二零点感应片、第二零点感应开关，所述第二零点感应片安装在装配体或第一旋转装置上，所述第二零点感应开关安装在连接臂上。本技术相对于现有技术，通过将装配体设置的仅一侧边与第一旋转装置相连，使装配体的另一侧边裸露，使陀螺仪在旋转过程中可以确保装配体在X、Y、Z轴方向上至少有一侧边不会受到阻挡，方便进行检测。附图说明图1为本技术实施例结构示意图；图2为本技术实施例第二旋转装置结构示意图；图3为本技术实施例爆炸结构示意图；图4为本技术实施例具固定座爆炸结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。本技术实施例公开了一种具有三轴向转动功能的陀螺仪夹具，如图1-4所示，包括第一旋转装置1、第二旋转装置2、连接臂3、装配体4，所述装配体4仅一侧边与第一旋转装置1相连，所述第一旋转装置1通过连接臂3安装在第二旋转装置2上，所述第一旋转装置1包括第一转动轴，所述第二旋转装置2包括第二转动轴，所述第一转动轴所在的直线与第二转动轴所在的直线相交并垂直。可选的，如图1-4所示，所述连接臂3为L型，所述连接臂3的一端安装在第二旋转装置2上，所述第一旋转装置1固定在连接臂3的另一端。其中，如图1-4所示，第一旋转装置1为转动轴结构，第一旋转装置1可与连接臂3之间进行相对旋转。装配体4与第一旋转装置1固定相连，装配体4可在第一旋转装置1的作用下相对连接臂3进行旋转。本技术实施例通过将装配体设置的仅一侧边与第一旋转装置相连，使装配体的另一侧边裸露，陀螺仪在旋转过程中可以确保装配体在X、Y、Z轴方向上均至少有一侧边不会受到阻挡，不影响元器件的检测过程。可选的，如图1-4所示，所述第二旋转装置2包括传动轴22、同步轮21，所述同步轮21可转动套于传动轴22上，所述同步轮21与第一旋转装置1传动相连。特别的，如图1-4所示，所述陀螺仪夹具还包括从动轮组52、传动带51，所述从动轮组52包括第一从动轮、第二从动轮，所述第一从动轮、第二从动轮分别安装在L型连接臂3弯折处的两侧，所述第一旋转装置1、同步轮21、第一从动轮、第二从动轮通过传动带51传动相连。其中，如图1-4所示，第一从动轮、第二从动轮分别位于L型连接臂3的两侧，并由第一从动轮、第二从动轮对传动带51进行张紧，使传动带51分别与同步轮21、第一旋转装置1传动相连，同步轮21可以通过传动带51带动第一旋转装置1进行转动。特别的，如图1-4所示，所述L型连接臂3上还设有传动带夹紧结构31。特别的，如图1-4所示，所述陀螺仪夹具还包括固定座8、第一电机7，所述传动轴22可转动安装在固定座8上，所述第一电机7安装在固定座8上，所述第一电机7与传动轴22传动相连。特别的，如图1-4所示，所述陀螺仪夹具还包括第二电机6，所述第二电机6安装在固定座8上，且所述第二电机6与同步轮21传动相连。其中，如图1-4所示，传动轴22与L型连接臂3固定相连。同步轮21上设有双层皮带固定槽，用于分别与第一旋转装置1、第二电机6通过皮带传动相连。同步轮21可相对于传动轴22自由转动。在工作时，第一电机7通过皮带71驱动第二旋转装置2的传动轴22转动，使L型连接臂3以Z轴做为旋转轴进行旋转；第二电机6通过皮带61驱动同步轮21转动，由同步轮21驱动第一旋转装置1转动，使第一旋转装置1对装配体4的角度调节，从而实现X轴或Y轴的角度调节(第一旋转装置的旋转轴所在方向会因第二旋转装置的转动而发生变化)。本技术实施例通过采用传动轴、同步轮结构，使第一旋转装置、第二旋转装置可以进行分别转动，确保装配体在X、Y、Z轴方向上自由调节，提高陀螺仪夹具的旋转自由度。同时，本技术实施例通过采用第一旋转装置、第二旋转装置，使电机结构可以设置在固定座处，实现对第一旋转装置、第二旋转装置的远程驱动，在实际工作中，第一旋转装置、第二旋转装置、连接臂、装配体均可采用非金属结构，确保陀螺仪夹具不会影响元器件的检测过程，避免对信号的干扰。特别的，如图1-4所示，所述连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有三轴向转动功能的陀螺仪夹具，其特征在于，所述陀螺仪夹具包括第一旋转装置、第二旋转装置、连接臂、装配体，所述装配体仅一侧边与第一旋转装置相连，所述第一旋转装置通过连接臂安装在第二旋转装置上，所述第一旋转装置包括第一转动轴，所述第二旋转装置包括第二转动轴，所述第一转动轴所在的直线与第二转动轴所在的直线相交并垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有三轴向转动功能的陀螺仪夹具，其特征在于，所述陀螺仪夹具包括第一旋转装置、第二旋转装置、连接臂、装配体，所述装配体仅一侧边与第一旋转装置相连，所述第一旋转装置通过连接臂安装在第二旋转装置上，所述第一旋转装置包括第一转动轴，所述第二旋转装置包括第二转动轴，所述第一转动轴所在的直线与第二转动轴所在的直线相交并垂直。


2.根据权利要求1所述的陀螺仪夹具，其特征在于，所述连接臂为L型，所述连接臂的一端安装在第二旋转装置上，所述第一旋转装置固定在连接臂的另一端。


3.根据权利要求1所述的陀螺仪夹具，其特征在于，所述第二旋转装置包括传动轴、同步轮，所述同步轮可转动套于传动轴上，所述同步轮与第一旋转装置传动相连。


4.根据权利要求3所述的陀螺仪夹具，其特征在于，所述陀螺仪夹具还包括从动轮组、传动带，所述从动轮组包括第一从动轮、第二从动轮，所述第一从动轮、第二从动轮分别安装在L型连接臂弯折处的两侧，所述第一旋转装置、同步轮、第一从动轮、第二从动轮通过传动带传动相连。


5.根据权利要求4所述的陀螺仪夹具，其特征在于，所述L型连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：源俊华，贺智，牟爱东，张和炎，林运基，尹旭，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44