本实用新型专利技术提供一种具有定位功能的手持式三维扫描仪，包括扫描仪本体，扫描仪内部包括安装于扫描仪本体两端的两个相机，两个相机一侧通过调节装置相连，所述调节装置包括限位板，限位板的两端设有限位环，相机上设有螺丝，限位环套设于螺丝上，螺丝上旋转设置有螺母；相机限位装置还包括一螺杆，相机通过一连接柱与转换块旋转连接，转换块内部设有螺纹通孔，两个转换块通过一螺杆连接，螺杆两端为反螺纹，螺杆的中部固定安装有一滚轮。本实用新型专利技术能够通过设置相机限位装置，实现了在扫描仪外部旋转滚轮即可实现对相机角度的调节，操作简单；通过设置激光器与光机，实现了便于扫描仪的定位，可适应不同扫描物体，提高了扫描的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种具有定位功能的手持式三维扫描仪
本技术涉及扫描设备
，具体涉及一种具有定位功能的手持式三维扫描仪。
技术介绍
随着科学技术的发展，三维扫描技术得到了发展，该技术已经广泛应用于工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息等领域，目前的手持式三维扫描仪的相机普遍位于扫描仪外侧，相机的调节普遍需要分别调节，易发生对位不准、需要反复调节的问题；在三维扫描过程中，精度至关重要，目前的手持式三维扫描仪的定位装置普遍结构复杂，而且存在调节定位方式复杂、扫描精度不高的问题。为了克服现有技术的缺陷，目前急需一种调节方便、操作简单、扫描效率高和准确度高的手持式三维扫描仪。
技术实现思路
有鉴于此，本技术要解决的问题是提供一种具有定位功能的手持式三维扫描仪。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种具有定位功能的手持式三维扫描仪，包括扫描仪本体，所述扫描仪内部设有两个相机，所述相机上设有调节环，用于调节相机镜头的焦距，所述扫描仪内部设有两个旋转轴，所述相机分别套设于所述旋转轴上，所述扫描仪内部设有相机限位装置，所述相机限位装置包括调节装置和固定装置，两个相机一侧通过所述调节装置相连，所述两个相机的另一侧通过所述固定装置相连；所述固定装置包括一限位板，所述限位板的两端设有两个限位环，所述相机上设有与所述限位环相匹配的螺丝，所述限位环套设于所述螺丝上，所述螺丝上旋转设置有与其螺纹相匹配的螺母，所述扫描仪上设有与所述限位环相对应的通孔；所述调节装置包括一螺杆，所述相机的另一侧设有一连接柱，所述连接柱旋转安装于转换块上，所述转换块内部设有与螺杆相匹配的螺纹通孔，两个所述转换块通过螺杆连接，所述螺杆两端为反螺纹，所述螺杆的中部固定安装有一滚轮。所述扫描仪内部还包括一光机，所述光机固定安装于所述扫描仪本体的中部，用于向扫描物体投光，其中，光机投光的中心位置有一光斑，所述光斑呈“十”字。所述扫描仪外侧设有一激光器，所述激光器通过螺丝固定安装于所述扫描仪本体的一侧，所述激光器可以依需要移动位置，所述激光器用于投射激光，当所述激光器投射的激光与所述光机投射的十字中心重合时，所述扫描仪的定位完成。所述扫描仪内部还包括控制装置，所述控制装置固定安装于所述扫描仪下侧，所述相机和所述光机与所述控制装置电性连接，所述扫描仪下部设有接线口，所述控制装置通过所述接线口与计算机电性连接，用于将扫描图像传输给计算机。本技术具有的优点和积极效果是：(1)本技术通过设置相机限位装置，实现了在扫描仪外部旋转滚轮即可实现对相机角度的调节，操作简单，可适应不同扫描物体，提高了扫描的工作效率。(2)本技术通过设置激光器与光机，实现了便于扫描仪的定位。附图说明图1是本技术的一种具有定位功能的手持式三维扫描仪的整体结构图；图2是本技术的一种具有定位功能的手持式三维扫描仪的扫描仪内部的图；图3是本技术的一种具有定位功能的手持式三维扫描仪的相机限位装置的图；图4是本技术的一种具有定位功能的手持式三维扫描仪的侧面结构示意图；图中：101，扫描仪本体、102，相机、103，光机、104，激光器、105，把手；201、旋转轴、202，调节环；301，限位板、302，限位环、303，螺丝、304，螺母、305，螺杆、306，连接柱、307，转换块、308，滚轮、309，固定块；401，接线口、402，扫描按钮。具体实施方式如图1至图4所示，本技术提供一种具有定位功能的手持式三维扫描仪，包括扫描仪本体101，所述扫描仪内部设有两个相机102，所述相机102上设有调节环202，用于调节相机102镜头的焦距，所述扫描仪内部设有两个旋转轴201，所述相机102分别套设于所述旋转轴201上，所述扫描仪内部设有相机限位装置，所述相机限位装置包括调节装置和固定装置，两个相机102一侧通过所述调节装置相连，所述两个相机102的另一侧通过所述固定装置相连；所述固定装置包括一限位板301，所述限位板301的两端设有两个限位环302，所述相机102上设有与所述限位环302相匹配的螺丝303，所述限位环302套设于所述螺丝303上，所述螺丝303上旋转设置有与其螺纹相匹配的螺母304，所述扫描仪上设有与所述限位环302相对应的通孔；所述调节装置包括一螺杆305，所述相机102的另一侧设有一连接柱306，所述连接柱306旋转安装于转换块307上，所述转换块307内部设有与螺杆305相匹配的螺纹通孔，两个所述转换块307通过螺杆305连接，所述螺杆305两端为反螺纹，所述螺杆305的中部固定安装有一滚轮308；将所述螺丝303拧松，旋转所述滚轮308，滚轮308带动螺杆305转动，所述螺杆305带动所述转换块307转动，所述转换块307带动所述相机102沿所述旋转轴201转动，从而调节相机102角度，将所述螺丝303拧紧，实现固定。所述扫描仪内部还包括一光机103，所述光机103固定安装于所述扫描仪本体101的中部，用于向扫描物体投光，其中，光机103投光的中心位置有一光斑，所述光斑呈“十”字；所述扫描仪外侧设有一激光器104，所述激光器104通过螺丝303固定安装于所述扫描仪本体101的一侧，所述激光器104可以依需要移动位置，所述激光器104用于投射激光；所述光机103投射“十”字光斑，所述激光器104投射激光，调节手持式三维扫描仪的位置，当所述激光器104投射的激光与所述光机103投射的十字中心重合时，则所述扫描仪的定位完成。所述扫描仪内部还包括控制装置，所述控制装置固定安装于所述扫描仪下侧，所述相机102和所述光机103与所述控制装置电性连接，所述扫描仪下部设有接线口401，所述控制装置通过所述接线口401与计算机电性连接，用于将扫描图像传输给计算机。本技术的工作原理和工作过程如下：将所述螺丝303拧松，旋转所述滚轮308，滚轮308带动螺杆305转动，所述螺杆305带动所述转换块307转动，所述转换块307带动所述相机102沿所述旋转轴201转动，从而调节相机102角度，将所述螺丝303拧紧，实现固定；所述光机103投射“十”字光斑，所述激光器104投射激光，调节手持式三维扫描仪的位置，当所述激光器104投射的激光与所述光机103投射的十字中心重合时，则所述扫描仪的定位完成，即可进行对待扫描物体的三维扫描。本技术的特点在于：通过设置相机限位装置，实现了在扫描仪外部旋转旋钮即可实现对相机102角度的调节，操作简单；通过设置激光器104与光机103，实现了便于扫描仪的定位，可适应不同扫描物体，提高了扫描的工作效率。以上对本技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术范围所作的均本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有定位功能的手持式三维扫描仪，其特征在于，包括扫描仪本体(101)，所述扫描仪内部两端分别固定安装有两个旋转轴，所述扫描仪包括两个相机(102)，所述相机(102)套设于所述旋转轴(201)上，所述扫描仪内部设有相机限位装置，所述相机限位装置包括调节装置和固定装置，两个相机(102)一侧通过所述调节装置相连，所述两个相机(102)的另一侧通过所述固定装置相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有定位功能的手持式三维扫描仪，其特征在于，包括扫描仪本体(101)，所述扫描仪内部两端分别固定安装有两个旋转轴，所述扫描仪包括两个相机(102)，所述相机(102)套设于所述旋转轴(201)上，所述扫描仪内部设有相机限位装置，所述相机限位装置包括调节装置和固定装置，两个相机(102)一侧通过所述调节装置相连，所述两个相机(102)的另一侧通过所述固定装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的手持式三维扫描仪，其特征在于，所述固定装置包括一限位板(301)，所述限位板(301)的两端设有两个限位环(302)，所述相机(102)上设有与所述限位环(302)相匹配的螺丝(303)，所述限位环(302)套设于所述螺丝(303)上，所述螺丝(303)上旋转设置有与其螺纹相匹配的螺母(304)，所述扫描仪上设有与所述限位环(302)相对应的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的手持式三维扫描仪，其特征在于，所述调节装置包括一螺杆(305)，所述相机(102)的另一侧设有连接柱(306)，所述连接柱(306)旋转安装于转换块(307)上，所述转换块(307)内部设有与螺杆(305)相匹配的螺纹通孔，两个所述转换块(307)通过螺杆(305)连接，所述螺杆(305)两端为反螺纹，所述螺杆(305)的中部固定安装有一滚轮(308)。
4.根据权利要求3所述的一种具有定位功能的手持式三维扫描仪，其特征在于，所述扫描仪内部设有与所述螺杆(305)...
【专利技术属性】
技术研发人员：于明，周蓉，
申请(专利权)人：来高科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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