闭环控制系统技术方案

本发明专利技术公开了闭环控制系统，该闭环控制系统由若干组加油机、智能网关、PC端软件、卸油区、油罐区以及云端构成，若干组加油机由一组主加油机与三组副加油机组成，其中主加油机内安装有气体流量计、数据采集器、气液比模块与压力传感器，副加油机内均安装有气体流量计、数据采集器、气液比模块。该闭环控制系统，引入反馈通路后，使得系统对前向通路中元器件参数的变化不灵敏，从而使系统对于前向通路中元器件的精度要求不高；反馈作用还可以使得整个系统对于某些非线性影响不灵敏，把控制系统输出量的一部分或全部，通过一定方法和装置反送回系统的输入端，避免系统偏离预定目标。

【技术实现步骤摘要】
闭环控制系统
本专利技术涉及闭环控制系统领域，具体为闭环控制系统。
技术介绍
基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为(输出)与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。因此，反馈控制系统又称为闭环控制系统。反馈控制是自动控制的主要形式。自动控制系统多数是反馈控制系统。在工程上常把在运行中使输出量和期望值保持一致的反馈控制系统称为自动调节系统，而把用来精确地跟随或实现某种过程的反馈控制系统称为伺服系统或随动系统。反馈控制系统由控制器、受控对象和反馈通路组成。比较环节是用来将输入与输出相减，给出偏差信号。这一环节在具体系统中可能与控制器一起统称为调节器。以炉温控制为例，受控对象为炉子；输出变量为实际的炉子温度；输入变量为给定常值温度,一般用电压表示。炉温用热电偶测量，代表炉温的热电动势与给定电压相比较，两者的差值电压经过功率放大后用来驱动相应的执行机构进行控制；而传统的加油站大多采用开环控制系统，容易造成数据误差，为了解决该问题，提出一种闭环控制系统。
技术实现思路
针对
技术介绍
的不足，本专利技术提供了闭环控制系统，解决了上述
技术介绍
提出的问题。本专利技术提供如下技术方案：闭环控制系统，该闭环控制系统由若干组加油机、智能网关、PC端软件、卸油区、油罐区以及云端构成，若干组加油机由一组主加油机与三组副加油机组成，其中主加油机内安装有气体流量计、数据采集器、气液比模块与压力传感器，副加油机内均安装有气体流量计、数据采集器、气液比模块；所述智能网关包括网络通讯模块、协议处理模块、业务服务模块、数据处理模块、报警推送模块、云端接口模块、上报接口模块、下发接口模块。优选的，所述网络通讯模块的一端通过线路与若干组加油机、卸油区以及油罐区电性连接。优选的，所述网络通讯模块的另一端连接至协议处理模块上，且协议处理模块与数据处理模块、报警推送模块相连接。优选的，所述数据处理模块、报警推送模块将信息推送至上报接口模块。优选的，所述云端接口模块上开设有与云端相适配的线路接头。优选的，所述业务服务模块与PC端软件互通。优选的，所述卸油区、油罐区的内部分别安装有浓度传感器与压力传感器。本专利技术具备以下有益效果：该闭环控制系统，引入反馈通路后，使得系统对前向通路中元器件参数的变化不灵敏，从而使系统对于前向通路中元器件的精度要求不高；反馈作用还可以使得整个系统对于某些非线性影响不灵敏，把控制系统输出量的一部分或全部，通过一定方法和装置反送回系统的输入端，避免系统偏离预定目标。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例中的附图：图中不同种类的剖面线不是按照国标进行标注的，也不对元件的材料进行要求，是对图中元件的剖视图进行区分。请参阅图1，闭环控制系统，该闭环控制系统由若干组加油机、智能网关、PC端软件、卸油区、油罐区以及云端构成，若干组加油机由一组主加油机与三组副加油机组成，其中主加油机内安装有气体流量计、数据采集器、气液比模块与压力传感器，副加油机内均安装有气体流量计、数据采集器、气液比模块；所述智能网关包括网络通讯模块、协议处理模块、业务服务模块、数据处理模块、报警推送模块、云端接口模块、上报接口模块、下发接口模块。网络通讯模块的一端通过线路与若干组加油机、卸油区以及油罐区电性连接；网络通讯模块的另一端连接至协议处理模块上，且协议处理模块与数据处理模块、报警推送模块相连接；数据处理模块、报警推送模块将信息推送至上报接口模块；云端接口模块上开设有与云端相适配的线路接头；业务服务模块与PC端软件互通；卸油区、油罐区的内部分别安装有浓度传感器与压力传感器；DXJC-100S型加油站油气回收在线监测系统是由油气回收压力监测系统，系统密闭性监测系统，油气回收液阻监测系统，加油机气液比采集系统，卸油区油气浓度和P/V阀及处理装置监测系统构成；通过采集现场的压力数据、气体流量数据、油气浓度数据、P/V阀数据，分析计算处理加油机油枪气液比数据、回气管路系统液阻数据、气象空间密闭性；监测数据通过业务显示层面，以表格、图形方式显示监测数据，包括预警、报警数据，油枪气液比超标的油枪切断，气液比正常后恢复油枪加油，同时对监测数据存储并输出提供给监管部门；系统设计采用标准化、模块化，可配置，后期设备升级方便，故障判断/解决方便快捷。软件层次化、模块化，利于功能拓展，可根据业主需求灵活添加功能模块。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.闭环控制系统，该闭环控制系统由若干组加油机、智能网关、PC端软件、卸油区、油罐区以及云端构成，其特征在于：/n若干组加油机由一组主加油机与三组副加油机组成，其中主加油机内安装有气体流量计、数据采集器、气液比模块与压力传感器，副加油机内均安装有气体流量计、数据采集器、气液比模块；/n所述智能网关包括网络通讯模块、协议处理模块、业务服务模块、数据处理模块、报警推送模块、云端接口模块、上报接口模块、下发接口模块。/n

【技术特征摘要】
1.闭环控制系统，该闭环控制系统由若干组加油机、智能网关、PC端软件、卸油区、油罐区以及云端构成，其特征在于：
若干组加油机由一组主加油机与三组副加油机组成，其中主加油机内安装有气体流量计、数据采集器、气液比模块与压力传感器，副加油机内均安装有气体流量计、数据采集器、气液比模块；
所述智能网关包括网络通讯模块、协议处理模块、业务服务模块、数据处理模块、报警推送模块、云端接口模块、上报接口模块、下发接口模块。


2.根据权利要求1所述的闭环控制系统，其特征在于：所述网络通讯模块的一端通过线路与若干组加油机、卸油区以及油罐区电性连接。


3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德礼，汤祖安，孙娟，
申请(专利权)人：杭州鼎玺智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33